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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>金剛D3P系列機(jī)器人具有三維空間XYZ平動和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的作業(yè)特點(diǎn)

金剛D3P系列機(jī)器人具有三維空間XYZ平動和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的作業(yè)特點(diǎn)

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乾天馭爪——智能空中作業(yè)機(jī)器人1.2 研究意義1.2.1景區(qū)垃圾清理1.2.2核廢料處理1.2.3搶險救援1.3 方案設(shè)計及創(chuàng)新點(diǎn)第二章 電路與通信部分實(shí)現(xiàn)2.1 無人機(jī)主控制電路部分2.1.1
2021-08-06 08:04:43

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

核工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及現(xiàn)狀簡述

核電站是核能利用的一個重要方面,受到了世界各國的重視。現(xiàn)在全世界核能發(fā)電量占總發(fā)電量的17%。但是這些核電站在建造階段沒有考慮使用機(jī)器人遙控作業(yè)技術(shù)的應(yīng)用,因此,現(xiàn)有的核電站應(yīng)用機(jī)器人就必須以其定型
2017-08-07 11:26:13

桁架機(jī)器人的概念與特點(diǎn)都有哪些?

提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X,Y,Z[1] 坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)
2020-11-30 09:44:15

求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型

尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型,做方案有時需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
2016-04-18 16:05:43

求教三維離散點(diǎn)的直線擬合,請問擬合三維的數(shù)據(jù)xyz成一條空間直線?

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-4 09:09 編輯 怎么像圖片那樣擬合三維的數(shù)據(jù)xyz成一條空間直線希望數(shù)據(jù)是給定的額 就通過控件輸入求大神幫幫忙啊 萬分感謝?。?!
2018-06-04 08:51:24

江西機(jī)器人視覺如何實(shí)現(xiàn)連接器的自動裝配?

應(yīng)用  工業(yè)機(jī)器視覺難點(diǎn)在于精度和速度,要求都在毫米級,且工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人抓手的變動是在三維空間內(nèi)。根據(jù)功能不同,機(jī)器人視覺可分為視覺檢驗(yàn)和視覺引導(dǎo)兩種?! ?、食品安全監(jiān)測  在流水化作業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量
2021-04-12 10:50:55

激光標(biāo)線器由什么組成?有什么特點(diǎn)

激光標(biāo)線器的安裝機(jī)使用簡單方便,可按裝在使用機(jī)械的垂直或水平面上。激光線可在三維空間任意微調(diào),已達(dá)到最佳使用效果。
2020-03-02 11:07:28

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢

、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿操縱、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量,進(jìn)步生產(chǎn)效率改善
2019-08-01 13:47:57

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3.力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28

直角坐標(biāo)機(jī)器人如何選型

工作空間上的限制來確定運(yùn)動數(shù)目及各自運(yùn)動行程?! ?b class="flag-6" style="color: red">3.規(guī)劃運(yùn)動軌跡及計算運(yùn)動速度  根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和空間限制來規(guī)劃運(yùn)動軌跡。盡可能減少運(yùn)動間隔,對工作周期要求嚴(yán)的應(yīng)用要盡可能運(yùn)用多同時運(yùn)動來
2017-08-16 11:31:54

講座2 信號變換基礎(chǔ) -- 線性空間及正交變換的基本理論

的線性空間變換問題。人們知道,三維空間中的向量一般要用它在正交坐標(biāo)系的個分量來描述。但是,如果適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)(進(jìn)行正交變換),使所討論的向量與其中一個坐標(biāo)重合,而垂直于其它兩個坐標(biāo),那么,向量
2011-04-19 21:37:05

請教關(guān)于空間建立三維模型,實(shí)施定點(diǎn)控制的知識

我的想法:如果利用陀螺儀,地磁計數(shù)據(jù)在空間建立三維坐標(biāo)系,再利用這些傳感器參數(shù)通過伺服電機(jī)實(shí)施修正,做到三維空間內(nèi)鏡頭指向不改變,需要用到哪些知識?(打算用avr做,)求指明大概方向,學(xué)習(xí)哪些知識。
2012-10-27 04:17:55

請問三維參數(shù)圖xyz個矩陣之間的關(guān)系是怎樣的啊,多謝了

我知道在三維曲面圖中z[i,j]表示投影在XY平面上坐標(biāo)為[x(i),y(j)]的點(diǎn)的數(shù)據(jù),那在三維參數(shù)圖中xyz個矩陣是什么關(guān)系啊,求告知,多謝了
2014-11-19 22:13:06

請問ADXL345配合陀螺儀能精確測量短時三維空間運(yùn)動路徑嗎?

想請問一下加速度傳感器ADXL345配合陀螺儀,能否精確測量短時三維空間運(yùn)動路徑,或者說它測量的準(zhǔn)確度怎么樣,對于重力加速度的消去有沒有什么好的算法實(shí)現(xiàn)呢,不勝感激。
2019-02-26 14:18:11

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

請問歐拉角的旋轉(zhuǎn)順序是什么?

1.對于飛行器來說歐拉角/姿態(tài)角中的Yaw角到底是機(jī)體Z旋轉(zhuǎn)的角度還是機(jī)體X與大地坐標(biāo)系X的夾角;2.在原子的例程中,歐拉角它的旋轉(zhuǎn)順序是什么;
2019-05-14 23:40:59

轉(zhuǎn):任意空間旋轉(zhuǎn)三維圖形

矩陣(矩陣的內(nèi)容請查看相關(guān)書籍)就可以。下面我給出圖形任意三維旋轉(zhuǎn)的MATLAB代碼。 function Pr=rot3d(P,origin,dirct,theta)% 將坐標(biāo)點(diǎn)P繞著,過
2011-07-27 11:14:21

轉(zhuǎn):MotioSuit-體感三維實(shí)時跟蹤

游戲控制器,也可用在一些動畫三維模型設(shè)計中。四肢分別安裝4個傳感器,傳感器的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送到PC上,PC上的上位機(jī)分析這些數(shù)據(jù),并將三維動作展示在顯示屏上。慣性測量單元(IMUs)使用的是博士
2016-07-27 10:59:15

這些機(jī)器人視覺系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù),你必須要知道

機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的視覺功能,也就是用計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺,人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。人類視覺所具有的強(qiáng)大
2018-12-13 21:23:57

海默HM16 16Kg 六協(xié)作機(jī)器人

HM16六協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度,它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm,因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

基于交流伺服控制的三維空間磁場與磁力測試技術(shù)

基于交流伺服控制的三維空間磁場與磁力測試技術(shù):利用交流伺服控制的高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),以交流伺服數(shù)控設(shè)備為運(yùn)動平臺,采用霍爾探頭、測力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和測
2009-07-05 19:33:0711

一種用于三維空間雜波環(huán)境機(jī)動目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)互聯(lián)方法

目標(biāo)跟蹤過程中運(yùn)動模型不準(zhǔn)會導(dǎo)致預(yù)測中心不準(zhǔn),而預(yù)測中心不準(zhǔn)會導(dǎo)致錯誤關(guān)聯(lián)。為解決三維空間雜波環(huán)境下機(jī)動目標(biāo)跟蹤過程中數(shù)據(jù)互聯(lián)問題,在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)時假定目標(biāo)轉(zhuǎn)彎率
2009-11-20 15:22:397

深圳泰科智能RJS系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

產(chǎn)品優(yōu)勢專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā),RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。 模塊化設(shè)計RJS關(guān)節(jié)模組集成無框電機(jī)、驅(qū)動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體,結(jié)構(gòu)小巧緊湊,6RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34

深圳泰科智能關(guān)節(jié)機(jī)械手6TB6-R3協(xié)作機(jī)器人-結(jié)構(gòu)緊湊-適合狹小工作空間

TB6-R3協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,其精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,外形緊湊,能夠適應(yīng)狹小的工作空間,及高精密的工作任務(wù)需求;這款協(xié)作機(jī)器人自重僅為11.5KG,有效負(fù)載為3KG,工作半徑達(dá)666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。 
2023-04-19 10:18:50

大尺寸三維空間測量儀激光跟蹤儀

空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。中圖儀器GTS大尺寸三維空間測量儀激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配
2023-11-15 09:26:26

#硬聲創(chuàng)作季 #機(jī)器人 機(jī)器人學(xué)-02 三維空間位-1

機(jī)器人三維
水管工發(fā)布于 2022-10-27 23:53:27

#硬聲創(chuàng)作季 #機(jī)器人 機(jī)器人學(xué)-02 三維空間位-2

機(jī)器人三維
水管工發(fā)布于 2022-10-27 23:53:49

#硬聲創(chuàng)作季 #機(jī)器人 機(jī)器人學(xué)-02 三維空間位-3

機(jī)器人三維
水管工發(fā)布于 2022-10-27 23:54:11

[10.2.1]--4.6.1三維空間中的平面方程_clip001

三維空間
jf_90840116發(fā)布于 2022-12-15 10:49:11

[10.2.1]--4.6.1三維空間中的平面方程_clip002

三維空間
jf_90840116發(fā)布于 2022-12-15 10:50:20

基于伺服控制的三維空間磁場與磁力測試系統(tǒng)

利用交流伺服控制的高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),以交流伺服數(shù)控設(shè)備為運(yùn)動平臺,采用霍爾探頭、測力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和測試應(yīng)用軟件組成的三維空間磁場與磁力測試系統(tǒng)。
2017-09-08 15:15:0817

工業(yè)機(jī)器人詳解

定義及特點(diǎn)? 定義:機(jī)器人是一個在三維空間具有較多自由度的,并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機(jī)器:而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。 特點(diǎn):可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化 2、工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?
2017-10-09 15:52:5610

多電平逆變器三維空間矢量調(diào)制

提出了三維空間矢量調(diào)制算法,直接將三相參考電壓映射到三維空間坐標(biāo)系,所得基本矢量與開關(guān)狀態(tài)矢量一一對應(yīng),不存在冗余現(xiàn)象。該調(diào)制算法首先確定參考矢量所在單位正方體的位置,然后在這個單位正方體上尋找合成
2018-03-20 14:32:510

高精度低成本三維空間測量與定位技術(shù)分析

一、業(yè)界需要高精度、低成本三維空間測量與定位 伴隨著智能家居、工業(yè)4.0、計算機(jī)輔助醫(yī)療以及VR/AR的蓬勃興起,越來越多的場景需要高精度、低成本的三維空間測量與定位技術(shù)。 這一技術(shù)最主要的應(yīng)用場
2018-10-16 16:03:002053

高精度三維空間定位之單目空間定位技術(shù)解析

本文將重點(diǎn)介紹單目方案的空間定位。 三、單目三維空間測量與定位要解決的問題 1、 求解原理和過程 如前文所述,單目三維空間測量與定位,是依據(jù)PnP原理來求解的。理論上講,如果可以獲取一個三維剛體
2018-10-16 14:54:0010709

適用于戶外環(huán)境的三維空間橢圓信道模型

為研究無線多輸入多輸岀(MIMO)系統(tǒng)信道特性,在考慮無線信道模型的信號傳播復(fù)雜性與空間性的基礎(chǔ)上,提岀一種適用于戶外環(huán)境的三維空間橢圓信道模型,并在其收發(fā)端設(shè)置均勻矩形陣列(URA)。利用該模型
2021-05-11 17:04:1315

立體倉庫三維空間路徑優(yōu)化方案的介紹

為什么要進(jìn)行立體倉庫三維空間路徑優(yōu)化 在制造企業(yè)的智能倉儲系統(tǒng)中,貨物的轉(zhuǎn)移作業(yè)是智能倉儲系統(tǒng)中最常見作業(yè)方式,同時也是體現(xiàn)其效率的最關(guān)鍵點(diǎn)。選擇最優(yōu)化的倉位間的三維運(yùn)行路徑是提高智能倉儲系統(tǒng)整體
2021-07-12 09:24:04809

介紹導(dǎo)航坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系之間的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)矩陣

三維空間的任意旋轉(zhuǎn),都可以用繞三維空間的某個軸旋轉(zhuǎn)過某個角度來表示(即軸角,Axis-Angle表示方法)。
2023-01-06 15:35:051186

激光點(diǎn)云感知三維空間介紹

點(diǎn)是描述地理空間的最小單元,世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點(diǎn)來刻畫,形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/div>
2023-05-20 09:59:10477

三維空間桁架結(jié)構(gòu)在給定支撐和載荷條件下的應(yīng)力、變形分布情況

本文根據(jù)某公司提供的圖紙,分析三維空間桁架結(jié)構(gòu)在給定支撐和載荷條件下的應(yīng)力、變形分布情況,以便對該結(jié)構(gòu)在安裝前是否合理給出意見和建議。結(jié)合公司提供的數(shù)據(jù),為桁架的制作安裝等提供支持。
2023-05-26 10:01:371045

三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換

這次的文章,我們來看一看三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換,盡管這個內(nèi)容早已見諸文獻(xiàn)資料,但自己在看書籍以及期刊論文時,總是遇到讓人百思不得其解的事情,就是不同的文獻(xiàn)給出的同類型的旋轉(zhuǎn)矩陣居然有不一樣的,這讓小D對文獻(xiàn)中的公式產(chǎn)生了懷疑,也不知道哪個旋轉(zhuǎn)矩陣才是對的。
2023-12-18 09:48:05843

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