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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>基于MC9S12DGl28單片機(jī)的位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于MC9S12DGl28單片機(jī)的位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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2009-07-11 09:44:26992

基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展和成熟,也促使伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式和體系結(jié)構(gòu)在不斷地發(fā)展,將現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制,構(gòu)成分布式控制的數(shù)字控制伺服系統(tǒng)日益受到人們的重視?;诂F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的分布式伺服系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn),如連線(xiàn)少、可靠性高、易于系統(tǒng)的維
2011-01-19 10:19:111513

位置伺服系統(tǒng)控制算法的研究

傳統(tǒng) PID控制 在伺服系統(tǒng)高精度位置跟蹤和改善系統(tǒng)品質(zhì)方面已露出諸多不足,且系統(tǒng)中存在的控制干擾和測(cè)量噪聲會(huì)在很大程度上影響伺服系統(tǒng)的跟蹤精度。提出一種帶有卡爾曼濾波器
2011-07-06 16:05:35114

伺服系統(tǒng)介紹

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042298

伺服系統(tǒng)脈沖控制電路

伺服系統(tǒng)脈沖控制電路將產(chǎn)生用來(lái)控 制伺服系統(tǒng) 的脈沖。圖示的組件顯示這個(gè)伺服系統(tǒng)應(yīng)該產(chǎn)生一個(gè)90的總旋轉(zhuǎn)。
2011-11-03 16:33:193474

基于DeviceNet協(xié)議的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文主要研究基于DeviceNet的伺服系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。通過(guò)CAN總線(xiàn)、單片機(jī)和高性能電機(jī)控制器ADMC401進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制。
2012-01-10 15:22:222150

液壓伺服系統(tǒng)的工作特性及原理

用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱(chēng)為液壓伺服系統(tǒng),并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制,驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響
2012-02-09 10:05:337074

位置伺服系統(tǒng)PID控制策略研究與應(yīng)用

位置伺服系統(tǒng)PID控制策略研究與應(yīng)用-2010。
2016-04-01 14:49:5617

伺服系統(tǒng)的組成

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818

電液伺服系統(tǒng)位置與壓力控制轉(zhuǎn)換過(guò)程的加減速算法與仿真

電液伺服系統(tǒng)位置與壓力控制轉(zhuǎn)換過(guò)程的加減速算法與仿真
2016-05-03 14:23:268

變加減速算法在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用與分析

變加減速算法在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用與分析
2016-05-04 14:37:0110

基于MC9S12DGl28單片機(jī)的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  本設(shè)計(jì)要求對(duì)某火炮的水平和高低角進(jìn)行控制,達(dá)到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個(gè)火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性,它的反應(yīng)時(shí)間大于或等于12°/s;角度轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度小于或等于1’,水平角轉(zhuǎn)動(dòng)范圍從一120°~+120°,高低角轉(zhuǎn)動(dòng)范圍從0°~+85°;最后系統(tǒng)要有很好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。
2016-05-27 14:27:331679

基于MC9S12DGl28單片機(jī)的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

電子專(zhuān)業(yè),單片機(jī)、DSP、ARM相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)資料與教材
2016-10-26 17:40:280

電液伺服系統(tǒng)位置和力模糊切換控制方法

電液伺服系統(tǒng)位置和力模糊切換控制方法_高炳微
2017-01-07 17:01:100

伺服系統(tǒng)淺析,伺服系統(tǒng)的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求

伺服系統(tǒng),亦稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。
2017-06-12 16:01:227151

根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)并結(jié)合PID控制算法設(shè)計(jì)了一種位置前饋控制器

根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)并結(jié)合PID控制算法設(shè)計(jì)了一種位置前饋控制器
2017-09-16 09:08:2120

基于DSP控制的電液位置伺服系統(tǒng)電模擬仿真研究

基于DSP控制的電液位置伺服系統(tǒng)電模擬仿真研究
2017-10-19 14:33:268

MC9S12DGl28單片機(jī)智能尋跡車(chē)設(shè)計(jì)方案

1 引言 智能汽車(chē)是汽車(chē)電子、人工智能、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的交叉綜合的體現(xiàn),具有重要的應(yīng)用價(jià)值。智能尋跡車(chē)是基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)的,該系統(tǒng)采用
2017-11-03 11:23:496

開(kāi)環(huán)位置伺服系統(tǒng)及現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的解析

以快速、精確跟蹤為主要目標(biāo)的位置伺服系統(tǒng),是現(xiàn)代高科技各領(lǐng)域中不可缺少、應(yīng)用十分廣泛的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。在歷經(jīng)開(kāi)環(huán)、電氣.液壓、直流電氣伺服的發(fā)展歷程之后,現(xiàn)已進(jìn)入交流電氣伺服迅猛發(fā)展的時(shí)代。本章
2017-11-08 09:59:217

基于MC9S12DGl28的自主尋跡智能車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1 引言 智能汽車(chē)是汽車(chē)電子、人工智能、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的交叉綜合的體現(xiàn),具有重要的應(yīng)用價(jià)值。智能尋跡車(chē)是基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)的,該系統(tǒng)采用
2017-11-24 15:01:005

伺服系統(tǒng)是什么_伺服系統(tǒng)的基本要求_伺服系統(tǒng)的基本組成

本文開(kāi)始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用,其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類(lèi)與基本要求,最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)和基本組成結(jié)構(gòu)。
2018-03-27 08:43:2418095

基于PIC18系列單片機(jī)的直流有刷伺服系統(tǒng)資料下載

基于PIC18系列單片機(jī)的直流有刷伺服系統(tǒng)
2018-04-10 16:26:163

伺服系統(tǒng)什么意思_伺服系統(tǒng)的作用是什么

本文主要介紹什么是伺服系統(tǒng),首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),其次介紹了伺服系統(tǒng)作用、分類(lèi)及性能要求和參數(shù),最后闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
2018-04-28 17:08:5632919

伺服系統(tǒng)應(yīng)用于哪兒_伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、作用及分類(lèi),最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢(shì)及實(shí)例,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-05-31 10:35:0315586

一文讀懂?dāng)?shù)控伺服系統(tǒng)的作用

本文首先介紹了伺服系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn),其次介紹了伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用,最后介紹了數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用。
2018-06-01 16:52:2910053

伺服系統(tǒng)調(diào)試步驟

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)
2019-10-30 09:44:475961

單片機(jī)控制的角度伺服系統(tǒng)在經(jīng)編機(jī)中的應(yīng)用

以AT89C51單片機(jī)作為核心控制器,利用旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)編碼器作為位置檢測(cè)元件,測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度檢測(cè)元件,采用PWM控制技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)了直流伺服電機(jī)角度伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。并利用PC機(jī)與單片機(jī)之間的串行通信,實(shí)現(xiàn)了大量的復(fù)雜的花型花樣數(shù)據(jù)的傳輸。
2021-03-30 09:41:075

伺服系統(tǒng)的工作原理

伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意
2023-02-08 14:11:461783

交流伺服系統(tǒng)組成_交流伺服系統(tǒng)工作原理

交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組成部分構(gòu)成:   交流伺服電機(jī):交流伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心部件之一,它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機(jī)有感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)等。
2023-03-07 14:15:362659

交流伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)合

交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類(lèi)型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)
2023-03-07 14:20:44948

機(jī)電伺服系統(tǒng)有哪些_機(jī)電伺服系統(tǒng)工作原理

機(jī)電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,其種類(lèi)和形式多種多樣。以下列舉一些常見(jiàn)的機(jī)電伺服系統(tǒng):   伺服電機(jī)系統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種利用電機(jī)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng),它通常包括電機(jī)、編碼器、控制器
2023-03-07 14:31:081421

伺服系統(tǒng)原理及分類(lèi)

出現(xiàn)信號(hào),被控傳動(dòng)裝置停止動(dòng)作直到控制信號(hào)的來(lái)臨。2.伺服系統(tǒng)分類(lèi)(1)根據(jù)其作用對(duì)象的不同,可分為位置伺服系統(tǒng)和速度伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。1)位置伺服系統(tǒng)是指能夠?qū)δ繕?biāo)指令
2023-08-27 08:08:421724

什么是伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的分類(lèi)、組成及特點(diǎn)

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng) 隨動(dòng)系統(tǒng) ,是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化
2023-09-27 10:30:361293

基于EtherCAT通信有限時(shí)間位置收斂伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)高動(dòng)態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的伺服系統(tǒng),設(shè)計(jì)了有限時(shí)間位置控制器,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在變化的位置指令下,柔順地從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置
2023-10-18 11:39:47455

液壓伺服系統(tǒng)的類(lèi)型和應(yīng)用

按傳遞信號(hào)(指輸入和偏差信號(hào))的元件不同可分為:①電液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件為電氣元件);②機(jī)液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件是機(jī)械裝置);③氣液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件是氣動(dòng)元件)。
2023-11-01 09:36:01401

交流伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)合

交流伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)合交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類(lèi)型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng):異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41521

簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)
2023-12-05 10:25:03479

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