適合單片機實時處理的簡單FIR濾波器設(shè)計

?????? 近年來，心臟病的發(fā)病率不斷上升，為了使病人能夠隨時隨地得到診治，科研人員研制了多種便攜式移動心電監(jiān)護設(shè)備。在研制便攜式心電監(jiān)護設(shè)備時，既要考慮使 用者攜帶及使用方便，又要保證采集到高質(zhì)量的心電信號。解決這一矛盾的惟一途徑就是用盡量優(yōu)化的軟、硬件資源來完成相應(yīng)功能。心電信號的頻率在0． 05～100 Hz之間，一個正常的心電圖由P波、QRS波群、T波等組成。由頻譜分析可知，QRS波群的中心頻率在17 Hz帶寬約為10 Hz，P波、T波等的頻帶都在此頻帶的低端以外[1]。心電信號采集過程中的噪聲源主要有：50 Hz工頻干擾及其各次諧波，呼吸運動和電極移動所產(chǎn)生的頻率小于5 Hz的干擾，肌肉收縮產(chǎn)生的O～100 Hz肌電(EMG)噪聲，用于信號處理的電子設(shè)備所產(chǎn)生的噪聲等[2，3]。其中最明顯的是50 Hz工頻干擾及其各次諧波和由于呼吸運動所產(chǎn)生的頻率小于5 Hz的干擾。要得到清晰、準確的心電信號，必須在不影響正常心電波形的基礎(chǔ)上將這些干擾濾除。這就要求濾波器具有良好的幅頻特性和嚴格的線性相位特性。本 文借助Matlab 7．0[4]，采用窗函數(shù)法結(jié)合零、極點調(diào)整法[1]和試探法設(shè)計了一種濾除工頻50 Hz干擾的FIR濾波器。

　　2基本原理

　　2．1 窗函數(shù)設(shè)計濾波器[6，7]原理簡述

　　設(shè)濾波器的理想頻率響應(yīng)函數(shù)為Hd(ejw)，則其對應(yīng)的單位脈沖響應(yīng)為：

　　窗函數(shù)法設(shè)計濾波器的基本原理就是用有限長度單位脈沖響應(yīng)序列h(n)去逼近hd(n)。通常hd(n)是無限長序列，且是非因果的，所以用窗函數(shù)w (n)將hd(n)進行截斷并作加權(quán)處理得到：

　　h(n)=hd(n)w(n)

　　h(n)就是實際設(shè)計的FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)序列，其頻率響應(yīng)函數(shù)為：

　　其中，N為所選窗函數(shù)w(n)的長度。同時，如果要求濾波器具有線性相位特性，則h(n)必須滿足：

　　h(n)=±h(N－1－n)

　　2．2方法改進及實現(xiàn)

　　設(shè)計中選用FIR I型濾波器[8,9]，即滿足h(n)=+h(N－1－n)且N為奇數(shù)。選用Hamming窗對理想濾波器的單位脈沖響應(yīng)進行截斷，窗函數(shù)為：

　　w(n)=0．54－0．46 cos(2nn/N)，N=0，1，2，…，N－1

　　按常規(guī)設(shè)計方法直接設(shè)計50 Hz FIR陷波器，要達到較好的濾波效果，濾波器的階數(shù)較高且濾波器系數(shù)多為小數(shù)，不利于通用單片機進行實時處理。設(shè)定采樣頻率Fs=200 Hz，先用窗函數(shù)法設(shè)計一個低頻特性較好的30 Hz低通濾波器，然后利用Matlab FDATOOL工具箱里的量化工具對濾波器的系數(shù)進行量化和調(diào)整。

　　量化后濾波器的傳遞函數(shù)為：

　　Hl(Z)=0．125+0．25 z1+0．375 z2+

　　0．25 z－3+0．125 z－4

3濾波器波形特性比較

　　由以上濾波器的幅頻特性，結(jié)合零、極點調(diào)整法和試探法反復(fù)對濾波器系數(shù)進行調(diào)整，使其具有更好的低頻特性和50 Hz衰減特性。

　　系數(shù)調(diào)整后濾波器的傳遞函數(shù)為：

　　H2(z)=－0．25+z－1－0．5 z－2+z－3－0．25 z－4

　　由濾波器幅頻特性曲線可以看出，經(jīng)系數(shù)調(diào)整后濾波器具有更好的低頻特性，－3 dB截止頻率為35 Hz，同時對50 Hz工頻干擾的衰減達到－38 dB。但是，系數(shù)調(diào)整也使濾波器的高頻特性變差，在68．8 Hz處的增益超過+3 dB。為了濾除心電信號中的高頻噪聲，必須對50 Hz以上頻段范圍內(nèi)的信號進行衰減。

　　同樣，可以用窗函數(shù)法結(jié)合試探法設(shè)計了一個低頻特性較好且具有良好高頻衰減特性的40 Hz低通濾波器。利用Matlab FDATOOL工具箱里的量化工具對濾波器的系數(shù)進行量化和調(diào)整。

　　量化后濾波器的傳遞函數(shù)為：

　　H3(z)=0．25+0．5 z－1+0．25 z-2

　　由幅頻特性曲線可以看出，量化后濾波器的一3 dB截止頻率為36．3 Hz且具有良好的低頻和高頻特性。綜合以上兩種濾波器的幅頻特性，將這兩種濾波器進行級聯(lián)。級聯(lián)后濾波器的傳遞函數(shù)為：

　　濾波器的幅、相頻率特性由圖4可以看出，級聯(lián)后濾波器的一3 dB截止頻率為28．1 Hz，在50 Hz頻率處的衰減為-44．2 dB，高頻最小衰減為-10 dB，且濾波器在通帶內(nèi)具有嚴格的線性相位特性。該濾波器的群延時為：

　　t=[(N-1)/2]*TS=3*5=15 ms

　　由心電信號的功率譜可知，－28 dB的截止頻率能夠滿足心電監(jiān)護的需要。

　　4濾波效果

　　將上述設(shè)計的濾波器用于實際心電信號濾波取得了良好的濾波效果。

　　5 結(jié) 語

　　由濾波器的幅、相頻率特性和實際濾波效果可以看出，該濾波器不但能夠很好地濾除工頻干擾而且具有良好的低頻特性。同時，濾波器的系統(tǒng)函數(shù)中分子、分母的各 相系數(shù)均為整數(shù)，便于乘法運算。并且分母正好是2的4次冪，在進行除法運算時可以直接由一條移位指令完成。這無疑給編程和運算都帶來了極大的方便。

　　本濾波器結(jié)構(gòu)簡單、占用資源少、濾波效果好，非常適用于嵌入式便攜設(shè)備中的信號濾波。同時，該濾波器的計方法也可以推廣到其他相似性能指標的濾波器設(shè)計中在科研實踐中一定會有較大的發(fā)展前途。