- 實(shí)操性最強(qiáng)：uCOS-II移植到STM32上的詳細(xì)步驟

　　，我使用的是Jlink進(jìn)行燒寫調(diào)試，所以選擇了如圖所示，還要進(jìn)行settings，如下：

　　這里要勾選“Reset and Run”，這樣做的目的是，每當(dāng)燒寫下載后，CPU進(jìn)行復(fù)位并運(yùn)行。

　　5.Utilities選項(xiàng)設(shè)置如下所示：

　　至此，配置完畢，編譯一下，沒有錯(cuò)誤，創(chuàng)建一個(gè)簡單的點(diǎn)亮LED程序，驗(yàn)證一下即可。

　　備注說明：如果按照這個(gè)步驟操作，編譯，如果出現(xiàn)一些簡單的錯(cuò)誤，比如沒有main函數(shù)，沒有發(fā)現(xiàn)某個(gè)頭文件，那么按照提示解決即可，但是如果發(fā)現(xiàn)了很多怪怪的編譯錯(cuò)誤，比如說未定義u32，u8這些符號(hào)時(shí)，那就要注意一下了，有可能是MDK版本的問題，我在使用MDK低版本的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)有問題，而使用高版本的時(shí)候就沒問題了，所以需要注意一下。

　　一、 移植uC/OS-ii到STM32F10X上

　　1. 首先在官網(wǎng)上下載基于STM32的移植工程案例，里面的移植文檔AN-1018中是作者寫的移植文檔，說的很詳細(xì)，想要移植的話，多看看這個(gè)文檔。

　　2. 其中有張圖，非常重要，其實(shí)就是告訴了移植者要做的工作，如下圖所示：

　　這個(gè)圖表達(dá)了什么信息呢，其實(shí)就是告訴移植者需要將那些文件移植到你的工程當(dāng)中，首先是uC/OS-ii的源文件，就是OS_CORE.C、OS_FLAG.C.。...ucos_ii.H這些文件，其實(shí)是uC/OS-ii的Port文件，包括4個(gè)，分別是OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM，OS_CPU.H，OS_DBG.C，還有是用戶應(yīng)用程序里的包含文件，這個(gè)里面不能照搬，選擇使用兩個(gè)文件，分別為OS_CFG.H和INCLUDES.H，其他三個(gè)，可以自己編寫，為什么不套用另外那三個(gè)呢，主要是因?yàn)槟侨齻€(gè)文件是針對官方開發(fā)板創(chuàng)建的任務(wù)，里面包含的信息量太大，編譯的時(shí)候，肯定會(huì)有大量的錯(cuò)誤（因?yàn)槲覀兪且恢钡轿覀冏约旱陌遄樱?，所以最好自己寫最簡單的，至于怎么寫，后面再詳?xì)說，可以先建2個(gè)空文件，分別是APP.C和APP_CFG.H，這兩個(gè)文件的含義很簡單，APP是自己的應(yīng)用程序C文件，APP_CFG.H是對我們自己的應(yīng)用程序做的配置文件，看到這里可能會(huì)有個(gè)疑問，APP_VECT.C文件怎么處理呢，答案是舍棄，因?yàn)楣俜教峁┑陌咐亲约簩憜?dòng)文件，APP_VECT.C文件是向量表，我們使用的是STM32固件庫里的啟動(dòng)代碼，所以就不用使用了。BSP部分有兩個(gè)文件BSP.C和BSP.H，這個(gè)也建議直接舍棄，這個(gè)是官方文檔中針對他們的的開發(fā)板寫的一些底層的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，我們自己的開發(fā)板跟他們的不同，所以根本就沒必要要，至此，將剛剛分析的這些必須的文件加入到上面創(chuàng)建的無操作系統(tǒng)裸板程序中，進(jìn)行編譯?？隙〞?huì)有很多錯(cuò)誤，下面我們就一一的修改這些錯(cuò)誤。添加到項(xiàng)目后的文件樹，如下圖所示：

　　需要注意的是，這其中的app.c和app_cfg.h是自己創(chuàng)建的空的文件，而不是使用官網(wǎng)案例里提供的，如果非要使用官網(wǎng)里面的，那么只能不停的更正其中的錯(cuò)誤啦。下面就是要修改錯(cuò)誤的過程了。

　　3. 修改os_cfg.h 這個(gè)是配置uCOS-ii系統(tǒng)功能的頭文件，根據(jù)自己的需要進(jìn)行裁剪任務(wù)吧，我只做了一個(gè)修改，就是，禁用鉤子函數(shù)，這是為了防止出現(xiàn)那些所謂的文檔中分析的要寫的那幾個(gè)鉤子函數(shù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，禁用鉤子函數(shù)了，也就不用寫鉤子函數(shù)了，其他的根據(jù)自己需要裁減吧。

　　4. OS_CPU_A.ASM文件的修改

　　首先是修改

　　為