UCOS2_STM32F1移植詳細過程 （四）

Ⅰ、概述

上一篇文章是講述uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底層端口代碼的移植（修改）和說明，接著上一篇文章來講述關(guān)于UCOS移植應(yīng)用部分的代碼。

該文主要針對uC/OS-II 上層應(yīng)用（配置OS、新建任務(wù)等）來講述。

請下載“UCOS2_STM32F1_3個簡單任務(wù)”作為參考工程。

Ⅱ、下載（請到我博客下載）

筆者將F0、F1、F3、F4移植到最新UCOS2.92上。移植好的、獨立的4個工程供大家下載學(xué)習(xí)、研究。建立的任務(wù)都是一樣的，只是針對芯片內(nèi)核不同，Ports目錄下相關(guān)的源代碼有差異、標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫也存在差異。每一個系列針對不同型號芯片只需要適當(dāng)改一下“型號”就行了。

提供下載的軟件工程都是在板子上運行，保證沒問題才上傳至360云盤。下載提供下載的軟件工程是在上一篇文章的基礎(chǔ)上增加了os_cfg.h系統(tǒng)配置中文注釋，包含了STM32F0、F1、F3、F4系列獨立的軟件工程。

UCOS2.92_STM32（F0、1、3、4）3個簡單任務(wù)（增加os_cfg中文注釋）

360云盤下載地址：

https://yunpan.cn/cBsmgInzX856G訪問密碼 4242

UCOS源代碼工程

官網(wǎng)下載（需要賬號）：

https://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-stmicroelectronics&supported=true

360云盤下載（定期更新至最新）：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE訪問密碼 1235

ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫

官網(wǎng)下載（需要賬號）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

360云盤下載（定期更新至最新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8訪問密碼 60ae

參考資料：

https://yunpan.cn/cRCdSt73GwT6j訪問密碼 499e

Ⅲ、工程目錄結(jié)構(gòu)說明

文件結(jié)構(gòu)和工程目錄結(jié)構(gòu)對應(yīng)關(guān)系如上圖所示。

第一類（標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫）：

Startup Code：啟動代碼

STM32F10x_StdPeriph_Driver：標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫庫驅(qū)動

CMSIS：標(biāo)準(zhǔn)接口

第二類（μC/OS-II實時內(nèi)核）：

uC/OS-II Source：內(nèi)核源代碼（與處理器無關(guān)）

uC/OS-II Ports：OS端口底層代碼（與處理器、編譯平臺有關(guān)）

第三類（用戶應(yīng)用）：

Bsp：應(yīng)用底層代碼（初始化、驅(qū)動等）

App：應(yīng)用實現(xiàn)代碼（配置OS、應(yīng)用等）

該文主要針對第三類APP進行移植描述,包括os_cfg.h、app_cfg.c、app_task.c文件等。

Ⅳ、配置os_cfg.h文件

os_cfg顧名思義，它就是系統(tǒng)配置的意思，它位于工程App目錄結(jié)構(gòu)下面，主要是系統(tǒng)上層配置和應(yīng)用。

1.各項參數(shù)

各項參數(shù)里面針對初學(xué)者，主要有三個重要的參數(shù)，其他參數(shù)暫時可以不用深入理解。

三個重要的參數(shù)：

#define OS_LOWEST_PRIO 63u

#define OS_MAX_TASKS 10u

#define OS_TICKS_PER_SEC 100u

這三個參數(shù)需要重點理解，詳情可參看中文注釋。

對于HOOKS函數(shù)是我們上一篇文章講述os_cpu_c.c里面相關(guān)的函數(shù)，這里OS_CPU_HOOKS_EN會被系統(tǒng)調(diào)用，將其定義為使能。

關(guān)于OS_DEBUG_EN，我們不使用系統(tǒng)自帶的調(diào)試功能，就不使能。

2.任務(wù)堆棧大小

這里和我們自己建立的任務(wù)堆棧差不多的意思，將會在下面講述app_cfg講解。

3.任務(wù)管理

任務(wù)管理主要是針對uC/OS-II Source結(jié)構(gòu)下os_task.c文件里面的源代碼，os_task.c文件里面就包含了任務(wù)建立、刪除、掛起等關(guān)于任務(wù)的一些函數(shù)接口，我們需要使用那些功能，這里就需要打開。

如創(chuàng)建任務(wù)：

#define OS_TASK_CREATE_EN 0u

#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1u

我們使用擴展方式創(chuàng)建任務(wù)，也就是升級版本創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù)。

4.系統(tǒng)其他功能

了解過UOCS系統(tǒng)的人可能知道，UCOS系統(tǒng)有多種功能，也就是可以建立多任務(wù)之間通信的功能，每一種功能對應(yīng)一個源代碼文件。

從上圖可以看得出來，每一種功能夠有使能全局的宏定義，只有使能了全局宏定義才可以使用里面的功能，里面各個模塊（函數(shù)接口）也是配置了使用和不使用的的宏定義。

關(guān)于UCOS2更多功能，我會在后期整理關(guān)于UCOS系統(tǒng)相關(guān)的知識，也就是這里所說的其他功能，敬請關(guān)注微信等待，后期第一時間在微信發(fā)布消息。

Ⅴ、配置app_cfg.h、.c文件

app_cfg.c文件位于工程App目錄結(jié)構(gòu)下面，主要用于系統(tǒng)應(yīng)用的配置。

1.任務(wù)優(yōu)先級、堆棧

我們建立任務(wù)需要對任務(wù)優(yōu)先級和堆棧進行一個定義，它位于app_cfg.h文件下面。

這里任務(wù)數(shù)和最小優(yōu)先級數(shù)值需要和os_cfg.h文件的宏定義對應(yīng)才行。

2.系統(tǒng)滴答

我們在前兩篇文章講述過關(guān)于系統(tǒng)滴答的，但講的是屏蔽Micrium官網(wǎng)提供的OS_CPU_SysTick配置（位于os_cpu_c.c文件下）。

這里是兼容ST(也是M3內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)的)的函數(shù)接口，所以就不使用Micrium官網(wǎng)提供的OS_CPU_SysTick配置。

3.建立任務(wù)

我們建立任務(wù)就是在系統(tǒng)里面分配一定的空間，給我們的應(yīng)用提供一個函數(shù)接口(AppTask1、AppTask2、AppTask3)。我們一旦啟動了系統(tǒng)（開始任務(wù)），相關(guān)的函數(shù)就會逐步執(zhí)行。

Ⅶ、建立任務(wù)(app_task.c)

我們使用操作系統(tǒng)的最終目的還是需要執(zhí)行我們的應(yīng)用，我們這里簡歷了3個簡單的應(yīng)用(任務(wù)),位于app_task.c源文件下面。

應(yīng)用比較簡單，就是變化LED,至于OSTimeDly(50)函數(shù)，可能初學(xué)者不是很理解，其實就是延時50個滴答。

我們在os_cfg.h文件中定義#define OS_TICKS_PER_SEC 100u，也就是每秒100個滴答，OSTimeDly(50)就是延時了0.5秒的意思。

Ⅷ、文件比較工具

對于前面幾篇文章，可能有些人比較關(guān)注我們移植的過程中到底修改了那些文件，這里就給大家推薦一下“文件比較工具”，網(wǎng)上有很多相關(guān)的工具，可以自己搜索下載。也可以到我360云盤下載：

https://yunpan.cn/cBsYfRw3Iiut3訪問密碼 7155

這里我們拿Beyond Compare為例，給大家看一下效果：