實(shí)操性最強(qiáng)：uCOS-II移植到STM32上的詳細(xì)步驟

　　　前言：

　　說點(diǎn)廢話，網(wǎng)上有很多關(guān)于uCOS-ii移植的文章，好多都是千篇一律，理論性很強(qiáng)，分析了一大堆虛頭巴腦的東西，真想問他們，你確定你分析的這些東西是需要你做的工作嗎？實(shí)操性嚴(yán)重欠缺。。。這方面我也走了很多彎路，下面就將自己的移植過程一步步的記錄下來，也給大家做做參考。

　　首先，簡(jiǎn)單總結(jié)一下移植的大概過程：

　?。?） 去uC/OS-ii官網(wǎng)下載你要移植芯片CPU的相關(guān)案例，不一定完全對(duì)應(yīng)，那就找相應(yīng)系列吧。

　?。?） 編程環(huán)境一般有兩種，分別是IAR和MDK，這個(gè)根據(jù)你自己的編程環(huán)境進(jìn)行下載。

　　（3） 本案例需要將uC/OS-II 移植到STM32F103ZET6上，而我使用的編程環(huán)境是MDK，很遺憾，官網(wǎng)上提供的案例是基于IAR的，所以要基于IAR的案例進(jìn)行更改。

　?。?） 使用MDK創(chuàng)建一個(gè)無操作系統(tǒng)的最簡(jiǎn)單程序，確保這個(gè)程序能夠使用，這樣做的目的是為了一步步的排查錯(cuò)誤，假如無操作系統(tǒng)時(shí)，都有錯(cuò)誤，移植過程中也肯定會(huì)有編譯錯(cuò)誤，那么在排查錯(cuò)誤的時(shí)候也就增加了難度，不會(huì)寫物操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)單程序怎么辦。。。那就不要往下看了。

　?。?） 移植的最大的改動(dòng)主要有兩部分，一個(gè)是一些頭文件的增減，另外一個(gè)就是向量表中PendSV_Handler和SysTick_Handler的修改。這里我要吐槽一下，網(wǎng)上說了一大堆關(guān)于什么OS_CPU.H的更改還有各種函數(shù)的的分析，這都是扯淡。。。這些根本就不用移植者去修改，官網(wǎng)提供的案例都已經(jīng)提供了，除非你選擇移植的CPU是比較偏的，那么這些東西需要移植者自己去編寫。

　　好了，下面就開始詳細(xì)的記錄怎么去移植。

　　一、 創(chuàng)建一個(gè)無操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)單裸板系統(tǒng)

　　1． 創(chuàng)建源文件工程文件夾，如下圖所示：

　　其中文件夾“CMSIS”為內(nèi)核的接口，包含的文件如下圖

　　文件夾STM32_StdPeriph為固件驅(qū)動(dòng)文件夾，這個(gè)把STM32的固件全都添加進(jìn)去即可。

　　文件夾User為其他文件，如下圖所示：

　　文件夾Output和List主要是放那些編譯產(chǎn)生的亂七八糟的文件，為了使工程代碼更加簡(jiǎn)潔。

　　2.使用MDK創(chuàng)建無操作系統(tǒng)工程項(xiàng)目，這一點(diǎn)就不一一說了，將創(chuàng)建后的工程項(xiàng)目文件樹截圖如下：

　　這個(gè)時(shí)候還沒有main文件，那么創(chuàng)建一個(gè)mian.c文檔即可，這里需要注意，創(chuàng)建main.c后，要將其添加到項(xiàng)目中才行，而不是簡(jiǎn)單的保存。如下圖所示：、

　　注意：main.c中要有一個(gè)mian函數(shù)，否則編譯器會(huì)報(bào)錯(cuò)提示你的。然后就是項(xiàng)目的配置，這個(gè)還是很重要的，下面分別說需要配置的地方：

　?。?） Output選項(xiàng)如下：

　　這里面勾選了Create HEX File選項(xiàng)，同時(shí)將項(xiàng)目輸出放到了之前創(chuàng)建的Output文件夾。

　?。?） List選項(xiàng)，將List產(chǎn)生的文件放入到之前創(chuàng)建的List文件夾中。

　?。?） C/C++配置選項(xiàng)如下：

　　其中Define選項(xiàng)中，填入：USE_STDPERIPH_DRIVER，STM32F10X_HD，這是告訴編譯器，使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，還有選擇的CPU類型，其中CPU類型需要根據(jù)你選擇移植的CPU進(jìn)行適當(dāng)?shù)母?。Include Paths是要包含的頭文件路徑，這個(gè)為了保險(xiǎn)，將項(xiàng)目中的所有有.h的文件的文件夾都包含進(jìn)去就可以了。

　　4.Debug選項(xiàng)如下：