什么是驅(qū)動(dòng) 為什么做驅(qū)動(dòng) 怎么實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)

一、總體說(shuō)明

提到嵌入式的概念，一時(shí)間腦容量已經(jīng)容納不下，轉(zhuǎn)到驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)剛剛好，習(xí)慣將一件事分層次去做，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)亦是如此，很多人做工程時(shí)因?yàn)轫?xiàng)目的時(shí)間緊張，直接想到如何去實(shí)現(xiàn)，甚至直接跳到工具上去，學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言。時(shí)常將做一個(gè)工程比作建一座大廈，有了圖紙，有了地基才可以建造更漂亮更完美的建筑，如果開始就去關(guān)注一個(gè)鍬，一個(gè)蓋樓的機(jī)器，一磚一瓦的樣子，可能建造出來(lái)的早已不是自己想要的樣子。這里本人想就嵌入式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，以what、why和how搭建出，嵌入式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單藍(lán)圖，給出嵌入式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的“圖紙”，“大廈”的 “一磚一瓦”留給每個(gè)想要建造這個(gè)“大廈”的人去設(shè)計(jì)。

二、什么是驅(qū)動(dòng)（what 驅(qū)動(dòng)概念）？

一個(gè)沒接觸過(guò)嵌入式底層設(shè)計(jì)的人員可能會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)的概念比較模糊，它是什么？以什么形式存在？什么作用？個(gè)人的理解，驅(qū)動(dòng)是一種軟件，這個(gè)軟件一方面可以直接與CPU、各種總線和外設(shè)進(jìn)行交互，讓這些板上的硬件組成單元活躍起來(lái)，另一方面，它還與操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序聯(lián)系，將自己對(duì)外的接口嵌入到系統(tǒng)或者應(yīng)用程序中，當(dāng)業(yè)務(wù)需要某一個(gè)外設(shè)參與時(shí)，它就開始活躍了，聽從上層的指令，并將旨意傳達(dá)到硬件資源，讓硬件工作。簡(jiǎn)而言之，所謂驅(qū)動(dòng)，驅(qū)而動(dòng)之，以“主”之意，驅(qū)使硬件“動(dòng)”起來(lái)。

三、為什么做驅(qū)動(dòng)（why 驅(qū)動(dòng)存在的意義、地位）？

一般做工程時(shí)，應(yīng)用程序關(guān)心的多數(shù)是協(xié)議和業(yè)務(wù)相關(guān)的調(diào)度，而不關(guān)心底層或者硬件的執(zhí)行過(guò)程，也沒有必要去關(guān)心硬件的執(zhí)行過(guò)程，驅(qū)動(dòng)作為一個(gè)庫(kù)或者調(diào)度的接口即可，這時(shí)就需要驅(qū)動(dòng)的存在，任何的業(yè)務(wù)都要有硬件的支撐，驅(qū)動(dòng)的存在，可以將硬件的初始化，讀寫，配置等基本操作嵌入應(yīng)用之中，于無(wú)聲之中操作硬件的執(zhí)行邏輯，使其工作起來(lái)。

嵌入式驅(qū)動(dòng)在其體系中所處的位置示意

四、怎么實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)（how 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的過(guò)程）？

這是本人對(duì)于一個(gè)板卡的硬件資源抽象，驅(qū)動(dòng)，驅(qū)而動(dòng)之的外設(shè)，一般分為兩類，一類藏于CPU之內(nèi)，稱為片上外設(shè)。另一類存在于板卡之上，CPU之外，叫接口芯片，或者板級(jí)外設(shè)（個(gè)人叫法）。如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，最簡(jiǎn)單的是首先進(jìn)入CPU內(nèi)部，先搞定CPU的內(nèi)核，指令集，幸好這一步有每個(gè)平臺(tái)開發(fā)軟件做了（編譯器），然后搞定CPU組成架構(gòu)，總線和片上外設(shè)都有什么，然后找到每個(gè)外設(shè)的基本協(xié)議，至少知道它是如何工作的，然后找到這個(gè)CPU的開發(fā)平臺(tái)，找到它的開發(fā)語(yǔ)言，比如：C語(yǔ)言，找到官方提供的簡(jiǎn)單測(cè)試程序。學(xué)習(xí)并二次開發(fā)（當(dāng)然可以完全自己來(lái)），搞定CPU之后，這個(gè)板子的心臟就跳起來(lái)了，下一步找到每一個(gè)板級(jí)外設(shè)的資料（datasheet），搞定其初始化，讀寫操作邏輯，利用掌握的語(yǔ)言和開發(fā)環(huán)境，利用固定的通信接口搞定板級(jí)外設(shè)。做到這一步之后驅(qū)動(dòng)就基本搭建起來(lái)了，之后的事就是每個(gè)“屋子”的裝修問(wèn)題，問(wèn)住這個(gè)屋子的人需要什么樣的風(fēng)格，按照其意愿，完成這個(gè)“大廈”每一個(gè)房間的裝修，到此“大廈”竣工。?