如何實(shí)現(xiàn)Linux下的LED驅(qū)動(dòng)

LED驅(qū)動(dòng)

我們以imx6ull pro開發(fā)板的板載led為例，其板載了一個(gè)可控制的Led2，原理圖如下：

LED2進(jìn)行上拉電阻，另外一個(gè)管腳接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3輸出低電平即可點(diǎn)亮LED。下面說明如何控制該LED。

內(nèi)核配置：

Device Drivers  --- >
  [*] LED Support  --- >
   < * >   LED Class Support
   < * >   LED Support for GPIO connected LEDs
   [*]   LED Trigger support  --- >

我們的LED驅(qū)動(dòng)是基于GPIO的，因此需要打開內(nèi)核LED驅(qū)動(dòng)的支持。

內(nèi)核有兩個(gè)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，分別是GPIO驅(qū)動(dòng)和 LED驅(qū)動(dòng) ， 基于GPIO的LED驅(qū)動(dòng)調(diào)用了GPIO驅(qū)動(dòng)導(dǎo)出的函數(shù) 。

LED驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)代碼請參考：drivers/leds/leds-gpio.c，它實(shí)現(xiàn)了一個(gè)leds類，通過sysfs接口對LED進(jìn)行控制。

設(shè)備樹：

leds{
 compatible = "gpio-leds";
 
        led2{
            label = "led2";
            gpios = < &gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低電平點(diǎn)亮LED
            default-state = "on";
        };
}

在設(shè)備樹中創(chuàng)建一個(gè)名為leds的節(jié)點(diǎn)，compatible為"gpio-leds"，這樣可以匹配到leds-gpio.c的驅(qū)動(dòng)。

然后創(chuàng)建一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，名為led2。需要填三個(gè)屬性：label、gpios和default-state。

label ：lable是出現(xiàn)在sys目錄下的名字，即生成/sys/class/leds/led2

gpios ：前兩個(gè)值指定了該LED所連接的GPIO。第三個(gè)值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高電平點(diǎn)亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低電平點(diǎn)亮LED。

這里注意了，gpios屬性的第三個(gè)參數(shù)，代表該gpio點(diǎn)亮LED是需要高電平還是低電平，注意是點(diǎn)亮LED，細(xì)品

default-state ：on代表默認(rèn)情況LED是點(diǎn)亮的，off代表默認(rèn)LED熄滅

這里又注意了，當(dāng)defalut-state為on時(shí)，實(shí)際上gpio輸出的電平，就是gpios屬性中指定的點(diǎn)亮LED時(shí)的電平

設(shè)備樹配置好后，編譯并更換dtb，然后重啟開發(fā)板?？梢钥吹?code>/sys/class/leds/led2目錄：

/sys/class/leds/led2/目錄下有一個(gè)brightnes文件，可以通過echo``cat的方式查看和修改LED的亮度。因?yàn)長ED連接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示點(diǎn)亮，1表示熄滅。

點(diǎn)亮LED：

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

熄滅LED：

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness