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針對(duì)仿昆蟲(chóng)撲翼飛行器核心動(dòng)力裝置——微驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和研究難點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于靜電驅(qū)動(dòng)原理的毫米（ mm）級(jí)微撲翼驅(qū)動(dòng)器，并針對(duì)各個(gè)部件研究了整套加TT藝與測(cè)試方法。運(yùn)動(dòng)優(yōu)化與升力測(cè)試結(jié)果表明：微撲翼驅(qū)動(dòng)器（翼展9 mm，重量3m）以91 Hz的頻率實(shí)現(xiàn)了±40。的拍動(dòng)和±25。的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出1.5 mg的升力，升重較以往靜電微撲翼驅(qū)動(dòng)器有大幅提升。研究成果為實(shí)現(xiàn)仿昆蟲(chóng)微型飛行器的自主飛行提供了新的方向，并奠定了理論與試驗(yàn)基礎(chǔ)。
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