Linux系統(tǒng)中如何進行GDB調(diào)試
編寫代碼 # include int main ( int argc, char **argv) {....
Linux驅(qū)動定時器使用示例
定時器使用示例 使用步驟: 1、調(diào)用 init_timer 初始化一個定時器,給 struct ti....
Linux中提高指令緩存命中率
提高指令緩存命中率 前面說的是數(shù)據(jù)緩存,現(xiàn)在看看指令緩存命中率該如何提高。 有一個數(shù)組 array ....
Linux內(nèi)核延時函數(shù)接口
內(nèi)核延時函數(shù)接口 延時的函數(shù)有 delay 和 sleep 兩種類型: delay接口 void n....
Linux高精度定時器hrtimer使用示例
低分辨率定時器是用jiffies來定時的,所以會受到HZ影響,如果HZ為200,代表每秒種產(chǎn)生200....
Linux驅(qū)動高精度定時器hrtimer
高分辨率定時器( hrtimer )以 ktime_t 來定義時間, 精度可以達到納秒級別 , kt....
Linux中如何在stty修改串口波特率
Linux內(nèi)核啟動后,串口的波特率通常是115200或者9600,此時如果想要修改串口的波特率,在s....
如何使用gdbserver對目標(biāo)開發(fā)板上的程序進行遠程調(diào)試
本篇講解如何使用 gdbserver 對目標(biāo)開發(fā)板上的程序進行遠程調(diào)試。 安裝 GDBSERVER ....
Linux內(nèi)核啟動速度優(yōu)化的幾個方法
kernel壓縮方式 kernel 有不同的壓縮格式,常見的如 gz 、 xz 、 lzma 等。 ....
移植Linux內(nèi)核ramfs和ramdisk文件系統(tǒng)
在移植Linux內(nèi)核早期時,如果flash等存儲設(shè)備的驅(qū)動還沒寫好,可以將文件系統(tǒng)放到內(nèi)存中運行。 ....
AUTOSAR診斷系統(tǒng)事件內(nèi)存管理
事件內(nèi)存管理定義為在DEM模塊中添加、更新和刪除事件內(nèi)存條目的過程。DEM模塊確定事件內(nèi)存條目是新的....
AUTOSAR診斷DSD模塊功能介紹
支持檢查診斷服務(wù)標(biāo)識符并調(diào)整診斷消息 如果識別出新的診斷消息,DSL子模塊應(yīng)觸發(fā)DSD子模塊。DSD....
DSL模塊的功能有哪些
DSL模塊的功能 診斷請求處理 ● 將從PduR模塊發(fā)出的請求轉(zhuǎn)發(fā)到DSD子模塊。DSL子模塊應(yīng)調(diào)用....
自動駕駛系統(tǒng)(ADS)的開發(fā)過程
開發(fā)接口 除了功能之外,還必須關(guān)注自動駕駛系統(tǒng)(ADS)的開發(fā)過程。下面簡要概述調(diào)試功能,這些功能用....
L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)
下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個....
自動駕駛示例工作負(fù)載介紹
功能模塊圖基準(zhǔn)測試 基準(zhǔn)測試活動主要圍繞兩個方面: ?對應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測試。例如深度學(xué)....
自動駕駛傳感器前處理介紹
攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR:為適應(yīng)自動駕駛所處的高動態(tài)范圍環(huán)境,先進的圖像傳感器采用同時多曝....
自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)狀態(tài)和配置介紹
狀態(tài) ? 乘客狀態(tài):提供有關(guān)自主車輛每個乘客(包括駕駛員)狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒....