系統(tǒng)架構(gòu)圖中功能模塊數(shù)據(jù)流與狀況
? 自身運(yùn)動(dòng)：描述自主車(chē)輛相對(duì)于世界坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。 --提供反映自主車(chē)輛動(dòng)態(tài)條件的信息，用于確定機(jī)動(dòng)....
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信號(hào)描述
信號(hào)描述 圖中的模塊連接在抽象級(jí)別上顯示了數(shù)據(jù)從一個(gè)功能模塊傳遞到另一個(gè)功能模塊的生產(chǎn)者-消費(fèi)者關(guān)系....
驅(qū)動(dòng)動(dòng)模塊之間如何更改模塊掛載順序
如果驅(qū)動(dòng)模塊之間有依賴(lài)，需要更改模塊掛載順序，有三種方式： 1、增加一個(gè)優(yōu)先級(jí)，比如 8?；蛘甙炎约?...
Linux驅(qū)動(dòng)是如何掛載的
start_kernel 函數(shù)最后調(diào)用的是 rest_init 函數(shù)，其實(shí) rest_init 函數(shù)....
Linux終端初始化和tty驅(qū)動(dòng)框架
initcall機(jī)制 注意上述流程，我們來(lái)理解一下 initcall 機(jī)制： 普通我們寫(xiě)一個(gè)程序，想....
Linux啟動(dòng)流程中console_init分析
console_init 分析 Linux 啟動(dòng)函數(shù) start_kernel 會(huì)調(diào)用 consol....
Linux內(nèi)存方面的初始化和常見(jiàn)的內(nèi)存分配方式
在 start_kernel 內(nèi)核初始化函數(shù)中，一共調(diào)用 86 個(gè)函數(shù)去初始化，其中有一個(gè) mm_i....
從Linux平臺(tái)來(lái)研究GPIO軟件框架
嵌入式 Linux 平臺(tái) 先總結(jié)一句：不管是單片機(jī)還是高端 ARM 平臺(tái)，最底層都是寄存器，硬件之上....
如何從單片機(jī)平臺(tái)編寫(xiě)GPIO口程序
單片機(jī)平臺(tái)編寫(xiě) GPIO 口程序，以 STM32F103 為例，有三種模式：庫(kù)函數(shù)、HAL庫(kù)、寄存器....
tcpdump常用的選項(xiàng)參數(shù)詳細(xì)總結(jié)
常用選項(xiàng)通過(guò)上述的實(shí)戰(zhàn)案例，相信大家已經(jīng)掌握的 tcpdump 基本用法，在這里來(lái)詳細(xì)總結(jié)一下常用的....
tcpdump常見(jiàn)的高級(jí)用法
tcpdump 強(qiáng)大的功能和靈活的策略，主要體現(xiàn)在過(guò)濾器（BPF）強(qiáng)大的表達(dá)式組合能力。 本節(jié)主要分....
Linux網(wǎng)絡(luò)分析tcpdump的基本用法
我們先通過(guò)幾個(gè)簡(jiǎn)單的示例來(lái)介紹 tcpdump 基本用法。 1. 不加任何參數(shù)，默認(rèn)情況下將抓取第一....
Linux網(wǎng)絡(luò)分析tcpdump工作原理和應(yīng)用
在日常工作中遇到的很多網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題都可以通過(guò) tcpdump 優(yōu)雅的解決： 相信大多數(shù)同學(xué)都遇到過(guò) SS....
Linux中斷子系統(tǒng)Arch-speicific代碼分析
Arch-speicific代碼分析 中斷也是異常模式的一種，當(dāng)外設(shè)觸發(fā)中斷時(shí)，處理器會(huì)切換到特定的....
Linux GIC驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析 先來(lái)張圖： GIC驅(qū)動(dòng)中，使用 struct gic_chip_data 結(jié)構(gòu)體來(lái)描述....
GIC驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行流程是什么
驅(qū)動(dòng)流程分析 GIC驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行流程如下圖所示： 首先需要了解一下鏈接腳本 vmlinux.lds ，....
GIC驅(qū)動(dòng)設(shè)備信息添加
設(shè)備信息添加 ARM平臺(tái)的設(shè)備信息，都是通過(guò)Device Tree設(shè)備樹(shù)來(lái)添加，設(shè)備樹(shù)信息放置在ar....
Linux設(shè)備模型流程分析和示例
流程分析 kobject/kset 的相關(guān)代碼比較簡(jiǎn)單，畢竟它只是作為一個(gè)結(jié)構(gòu)體嵌入其他high-l....
linux設(shè)備模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 2.1 kobject kobject 代表內(nèi)核對(duì)象，結(jié)構(gòu)體本身不單獨(dú)使用，而是嵌套在其他....
在STM32F103單片機(jī)上移植FreeRTOS
移植 FreeRTOS 以正點(diǎn)原子的跑馬燈工程為基礎(chǔ)，在上面擴(kuò)展。在基礎(chǔ)工程中新建一個(gè)名為 Free....
I2C總線(xiàn)能掛多少設(shè)備 I2C架構(gòu)
I2C總線(xiàn)能掛多少設(shè)備？ 理論上： 7-bit address ：2 的 7 次方，能掛 128 個(gè)....
中斷控制器級(jí)聯(lián)的類(lèi)型有哪幾種
中斷控制器的級(jí)聯(lián) 根據(jù)中斷數(shù)量的不同，中斷控制器可以級(jí)聯(lián)，以此來(lái)滿(mǎn)足需求。比如在 GIC 中斷控制器....
Linux中斷子系統(tǒng)硬件架構(gòu)
中斷子系統(tǒng)硬件架構(gòu) 一個(gè)完整的設(shè)備中，與中斷相關(guān)的硬件可以劃分為3類(lèi)，它們分別是：設(shè)備、中斷控制器和....
Linux系統(tǒng)為什么需要中斷
為什么需要中斷？ 答案：處理器的速度比外設(shè)快很多，內(nèi)核必須要處理其他任務(wù)，只有當(dāng)外設(shè)準(zhǔn)備好了，CPU....
FreeRTOS使用的數(shù)據(jù)類(lèi)型有哪些
數(shù)據(jù)類(lèi)型 FreeRTOS 使用的數(shù)據(jù)類(lèi)型主要分為 stdint.h 文件中定義的和自己定義的。其中....
工商網(wǎng)監(jiān)