AutoSAR中的診斷模塊是什么

什么是診斷

首先，舉個一個簡單的例子來說明診斷的重要性：想象你的汽車是一個經(jīng)常生病的孩子，每當(dāng)它出現(xiàn)問題時，它會哭泣（警告燈亮起）。而診斷技術(shù)就像是醫(yī)生的聽診器，幫助你準(zhǔn)確找出寶寶為什么哭泣，從而迅速治療。職責(zé)劃分：在實際開發(fā)過程中，OEM的電子電器架構(gòu)部門（EE），會在某個項目節(jié)點之前向各ECU的供應(yīng)商提供相應(yīng)的診斷調(diào)查表作為診斷開發(fā)的需求輸入。供應(yīng)商內(nèi)部的系統(tǒng)工程師則負責(zé)根據(jù)診斷調(diào)查表設(shè)計ECU內(nèi)部診斷架構(gòu)和細節(jié)實現(xiàn)。

流程簡筆畫 圖來源于作者

診斷調(diào)查表里一般包括通訊地址、DID、DTC、RID、快照等等一些服務(wù)要求，這些基本概念不多贅述。診斷依賴于通訊進行實現(xiàn)，下面主要聊聊這些需求在AP和CP中的實現(xiàn)。

1.DEM DCM FIM

在CP中，診斷主要依賴DCM/DEM/FIM來實現(xiàn)。

Diag在CP中的位置 圖來源于Vector

DEM （Diagnostic Event Manager）：

想象DEM是一個“日記作者”，每當(dāng)車輛中的某個部分出現(xiàn)問題，它就會在日記中記下這個問題（診斷事件）。DEM會記錄這些問題，并將它們傳遞給NVRAM
Manager來保存。

在我們的類比中，NVRAM Manager就像是一個“書柜”，專門存放DEM寫的日記。這樣，即使車輛關(guān)機，這些日記（診斷事件）也不會丟失，因為它們被保存在EEP或Flash中。

DCM （Diagnostic Communication Manager）：

DCM可以被視為一個“翻譯官”。當(dāng)外部設(shè)備（如OBD掃描器）想要與車輛通信并獲取診斷信息時，它們會發(fā)送特定的命令或請求。DCM的任務(wù)是確保這些命令被正確解讀和執(zhí)行。

在UDS協(xié)議中，比如當(dāng)你想要讀取故障碼，你需要發(fā)出特定的請求。DCM就會根據(jù)這個請求，從“日記作者”（DEM）處獲取相應(yīng)的信息，并翻譯成外部設(shè)備能夠理解的語言（通訊方式這里比較復(fù)雜）返回。

FIM （Function Inhibition Manager）：

FIM就像是一個“警衛(wèi)”。當(dāng)“日記作者”（DEM）記錄到某些特定的問題時，F(xiàn)IM會確保車輛的某些功能被禁用，以防止進一步的損害。

例如，如果控制器檢測到故障，F(xiàn)IM就像一個負責(zé)安全的警衛(wèi)，它會迅速關(guān)閉可能導(dǎo)致問題的部分（如shutdown某個SWC），以防止更大的損壞。

故障響應(yīng)流程：首先，應(yīng)用層SWC將數(shù)據(jù)傳遞給DEM。隨后，DEM分析并確定具體的故障，進而通知FIM。FIM在接到通知后，迅速判定并選擇直接回調(diào)SWC或采用輪詢方式來禁用SWC。

故障存檔流程：應(yīng)用層的SWC首先傳遞故障數(shù)據(jù)至DEM。DEM不僅會轉(zhuǎn)發(fā)給FIM，還會與NVRAM
Manager交互，確保將故障信息儲存在EEP或Flash內(nèi)，這有助于未來的維護和診斷工作。

2.DM

在AP中，診斷主要依賴DM實現(xiàn)，簡單來說DM集成了DCM/DEM/FIM的功能。

DM是AUTOSAR AP的診斷管理器。它是一個中介，負責(zé)接收和發(fā)送診斷信息，包括處理來自外部工具的診斷請求和與車輛內(nèi)部其他系統(tǒng)的交互。簡單說，就像醫(yī)院的接待員，負責(zé)與患者通訊并根據(jù)病情給出處理建議或者引導(dǎo)到相關(guān)科室。