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其利天下技術(shù)·常見的器件故障及預(yù)防措施2024-12-26 15:57
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其利天下技術(shù)·電機(jī)慣量是什么意思？無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)2024-12-23 17:32
電機(jī)慣量是影響電機(jī)穩(wěn)定工作以及能量效率的重要因素。作為無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)商，我們聊聊電機(jī)慣量的重要性，怎么讓電機(jī)慣量保持在穩(wěn)定的范圍，使電機(jī)運(yùn)行更加高效、低噪。什么是電機(jī)的慣量？電機(jī)的慣量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是指電機(jī)轉(zhuǎn)子對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性。它描述了轉(zhuǎn)子在改變旋轉(zhuǎn)速度（加速或減速）時(shí)對外力的抵抗能力。慣量公式如下：或者，對于連續(xù)質(zhì)量分布：為什么電機(jī)慣量重要？慣量對電機(jī) -
其利天下技術(shù)·電機(jī)控制SVPWM七段式算法·無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案2024-12-11 10:28
一般控制三相電機(jī)的控制技術(shù)采用SVPWM（SpaceVectorPulseWidthModulation）算法。它對于電機(jī)控制可以提供更高的效率和更低的噪聲。SVPWM控制算法可以分為七段式和五段式兩種。今天我們先介紹下七段式算法如何應(yīng)用到電驅(qū)系統(tǒng)進(jìn)行電磁兼容性仿真。七段式是一種更復(fù)雜的SVPWM控制技術(shù)，可以將三相電機(jī)的輸出電壓分解為七個(gè)矢量，分別為正向最 -
其利天下技術(shù)·引起伺服電機(jī)故障的原因分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)2024-12-09 18:09
伺服電機(jī)都有它的壽命，當(dāng)使用到一定程度的時(shí)候，可能會(huì)出現(xiàn)各類型的故障。我們今天來分析一下可能引起伺服電機(jī)故障的原因，以及解決辦法。編碼器報(bào)警1.編碼器信號(hào)問題原因分析：連接問題：編碼器連接線松動(dòng)、斷線或插頭接觸不良。信號(hào)干擾：外部環(huán)境中強(qiáng)電磁干擾導(dǎo)致信號(hào)異常。供電問題：編碼器電源電壓不足或不穩(wěn)定。解決辦法：檢查編碼器的線纜連接是否穩(wěn)固，必要時(shí)重新接插。使用屏 -
其利天下技術(shù)·FOC控制和方波控制區(qū)別及分別應(yīng)用場景·無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)2024-12-02 17:29
在無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)的過程中，很考驗(yàn)一個(gè)工程師的能力就是算法開發(fā)。FOC控制和方波控制，是開發(fā)方案繞不開的算法。我們今天就簡單聊聊，F(xiàn)OC控制和方波控制，分別有什么不同？他們的應(yīng)用場景是什么呢？控制原理我們先簡單說說兩者的控制原理：FOC控制：基于電機(jī)的磁場定向控制，將電流分解成與轉(zhuǎn)子磁場方向相關(guān)的直軸（d軸）和交軸（q軸）分量。使用空間矢量脈寬調(diào)制（SVPW -
其利天下技術(shù)·FOC控制和方波控制的區(qū)別？分別應(yīng)用場景是什么？無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案2024-11-26 11:07
在無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)的過程中，很考驗(yàn)一個(gè)工程師的能力就是算法開發(fā)。FOC控制和方波控制，是開發(fā)方案繞不開的算法。我們今天就簡單聊聊，F(xiàn)OC控制和方波控制，分別有什么不同？他們的應(yīng)用場景是什么呢？控制原理我們先簡單說說兩者的控制原理：FOC控制：基于電機(jī)的磁場定向控制，將電流分解成與轉(zhuǎn)子磁場方向相關(guān)的直軸（d軸）和交軸（q軸）分量。使用空間矢量脈寬調(diào)制（SVPW -
其利天下技術(shù)|引起無刷電機(jī)抖動(dòng)的原因及解決辦法·無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案2024-11-20 16:08
無刷電機(jī)的抖動(dòng)問題，我相信不少工程師在調(diào)試的過程中都會(huì)遇到過。能讓無刷電機(jī)在啟動(dòng)瞬間能夠?qū)崿F(xiàn)平滑啟動(dòng)，是考驗(yàn)工程師能力的提升之一。今天我們來探討一下這個(gè)話題，無刷電機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)可能由多種原因?qū)е?，以下是一些常見原因及對?yīng)的解決調(diào)整方法：電機(jī)參數(shù)匹配問題相序錯(cuò)誤：無刷電機(jī)的三相繞組有特定的相序，如果在接線過程中相序接錯(cuò)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)各相產(chǎn)生的磁場就不能按照正 -
其利天下技術(shù)開發(fā)·引起伺服電機(jī)抖動(dòng)的可能性因素·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)2024-11-12 17:39
上周，我們公司的伺服電機(jī)工程師在測試伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)突然發(fā)生強(qiáng)烈抖動(dòng)。經(jīng)過排查，也解決了問題。我覺得這個(gè)話題可以值得聊聊，伺服電機(jī)為什么會(huì)抖動(dòng)呢？深圳其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)1.控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)原因：PID參數(shù)不合理（如比例增益過高）會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)過度，從而產(chǎn)生抖動(dòng)。解決方案：調(diào)整PID參數(shù)，逐步降低比例增益或適當(dāng)增加積分、微分控制以減小過沖；可以進(jìn) -
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的種類及優(yōu)缺點(diǎn)分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案開發(fā)2024-11-07 11:16
伺服機(jī)的編碼器選擇，需根據(jù)具體應(yīng)用的需求、環(huán)境條件和成本考慮進(jìn)行綜合評估。不同類型的編碼器適合于不同的控制精度、速度和工作環(huán)境的需求。其利天下|低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案增量編碼器優(yōu)點(diǎn)：成本較低，結(jié)構(gòu)簡單。輸出信號(hào)頻率高，適合高速應(yīng)用。缺點(diǎn)：需要外部設(shè)備（如計(jì)數(shù)器）來計(jì)算絕對位置，斷電后位置信息丟失。對干擾敏感，信號(hào)噪聲可能影響精度。應(yīng)用場景：適用于簡單的位置和 -
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的作用及工作原理·低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)2024-11-02 10:38
近年來隨著伺服電機(jī)的控制技術(shù)和制造日益成熟，伺服電機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用大幅增長。在未來，伺服電機(jī)的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣闊，助力國內(nèi)制造業(yè)蓬勃發(fā)展。關(guān)于伺服電機(jī)，我們今天來聊聊伺服機(jī)的編碼器。編碼器在伺服電機(jī)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定和精確控制的核心組件。編碼器的作用是什么呢？它的工作原理又是怎樣的？其利天下·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案編碼器的作用位置反饋：
