其利天下技術(shù)·引起伺服電機故障的原因分析·伺服電機驅(qū)動方案開發(fā)

伺服電機都有它的壽命，當(dāng)使用到一定程度的時候，可能會出現(xiàn)各類型的故障。我們今天來分析一下可能引起伺服電機故障的原因，以及解決辦法。

編碼器報警

1. 編碼器信號問題

原因分析：

連接問題：編碼器連接線松動、斷線或插頭接觸不良。

信號干擾：外部環(huán)境中強電磁干擾導(dǎo)致信號異常。

供電問題：編碼器電源電壓不足或不穩(wěn)定。

解決辦法： 檢查編碼器的線纜連接是否穩(wěn)固，必要時重新接插。 使用屏蔽電纜，確保信號線與電源線分離，減少干擾。 確保編碼器供電電壓在推薦范圍內(nèi)，必要時更換電源模塊。

編碼器損壞

原因分析：

機械沖擊：伺服電機運行中受到外部沖擊或振動。

環(huán)境影響：高溫、潮濕、粉塵或腐蝕性氣體損壞編碼器。 老化或制造缺陷：編碼器長期使用后內(nèi)部部件老化或質(zhì)量問題。

解決辦法： 更換損壞的編碼器，并檢查伺服電機運行環(huán)境是否符合要求。 在惡劣環(huán)境中安裝防護(hù)罩或改善運行環(huán)境。 選擇質(zhì)量可靠的編碼器品牌，增強系統(tǒng)耐用性。

參數(shù)配置問題

原因分析：

不匹配：驅(qū)動器與編碼器型號不兼容。

參數(shù)錯誤：驅(qū)動器中編碼器類型或分辨率參數(shù)配置錯誤。

解決辦法： 確認(rèn)編碼器類型與驅(qū)動器兼容，確保型號匹配。 檢查并重新設(shè)置伺服驅(qū)動器中的編碼器參數(shù)，包括分辨率、信號格式等。

編碼器對中不良

原因分析：

安裝問題：編碼器未正確安裝，軸心偏離導(dǎo)致讀取錯誤。

軸系問題：電機軸承或聯(lián)軸器損壞，影響編碼器精度。

解決辦法： 檢查編碼器安裝是否牢固，重新對中。 檢查電機軸承或聯(lián)軸器，必要時更換損壞的部件。

軟件或硬件問題

原因分析：

驅(qū)動器故障：驅(qū)動器接口或硬件損壞。

固件或軟件錯誤：驅(qū)動器固件版本不兼容或存在BUG。

解決辦法： 通過更換驅(qū)動器或升級固件排除問題。 重新啟動系統(tǒng)，或聯(lián)系設(shè)備供應(yīng)商進(jìn)行進(jìn)一步診斷。

伺服電機斷軸

1. 機械應(yīng)力問題

原因分析：

過載或沖擊載荷：電機負(fù)載超出額定范圍，或運行中受到突然的機械沖擊。

不對中安裝：電機軸與負(fù)載的聯(lián)軸器未對中，導(dǎo)致軸受力不均。

過度扭矩：伺服系統(tǒng)加減速設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致過大的瞬時扭矩。

解決辦法： 確保負(fù)載在電機額定范圍內(nèi)，避免頻繁的急?；驔_擊。 安裝聯(lián)軸器時使用對中工具確保同軸度。 調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)，優(yōu)化加減速時間，減少瞬時扭矩。

2.軸材料或設(shè)計缺陷

原因分析：

軸材料強度不足：伺服電機軸材質(zhì)選擇不當(dāng)或加工質(zhì)量低。

軸徑設(shè)計不合理：軸徑過小，無法承受運行中的扭矩。

解決辦法： 選擇質(zhì)量可靠的電機品牌，檢查電機軸材質(zhì)和加工精度。 根據(jù)實際負(fù)載需求選擇軸徑合適的伺服電機。

3. 振動或疲勞損傷

原因分析：

振動：電機運行中產(chǎn)生持續(xù)振動，導(dǎo)致軸疲勞斷裂。

頻繁啟停：長期頻繁啟停或換向運行導(dǎo)致軸疲勞。 不平衡負(fù)載：負(fù)載質(zhì)量分布不均或聯(lián)軸器偏心。

解決辦法： 優(yōu)化負(fù)載設(shè)計，確保平衡性，減少振動源。 為高頻啟停工況選擇疲勞壽命更高的伺服電機。 定期檢查聯(lián)軸器和負(fù)載的平衡情況。