特斯拉 | 車禍最新調(diào)查:Autopilot再次卷入,未規(guī)避危險(xiǎn)情況

調(diào)查結(jié)果確認(rèn)，AutoPilot 又在一起致死事故中處于開(kāi)啟狀態(tài)。 美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)（NTSB）于周四發(fā)布一份調(diào)查報(bào)告顯示，3 月份發(fā)生在美國(guó)佛羅里達(dá)州的一起特斯拉致死車禍中，車輛的輔助駕駛系統(tǒng)AutoPilot 處于激活狀態(tài)，且駕駛員雙手并沒(méi)有保持在方向盤上。

圖|事故車輛（來(lái)源：NTSB 官網(wǎng)）

當(dāng)時(shí)涉事的特斯拉 Model 3 保持向南行駛，卡車從高速公路西邊開(kāi)出，并試圖穿過(guò)公路進(jìn)入北行車道，但 Model 3 未對(duì)卡車作出反應(yīng)，以 110 公里/小時(shí)的速度撞上卡車并造成駕駛員死亡。 NTSB 在報(bào)告中表示，“在碰撞前約 10 秒鐘，駕駛員開(kāi)啟了 Autopilot 。從撞擊發(fā)生前 8 秒開(kāi)始，車輛就再未檢測(cè)到駕駛員的手在方向盤上。撞擊時(shí)速度約為 110 公里/小時(shí)，初步數(shù)據(jù)和視頻表示駕駛員和輔助駕駛系統(tǒng)都未作出規(guī)避操作?！?/p>

這一操作也違反了特斯拉對(duì) Autopilot 的使用要求：保持注意力，不得雙手離開(kāi)方向盤。特斯拉在一份聲明中表示，有數(shù)據(jù)表明，如果操作得當(dāng)，自動(dòng)輔助系統(tǒng)將會(huì)讓駕駛變得更加安全。 根據(jù)此前的報(bào)道，2 月底到 3 月初之間，兩起特斯拉致死車禍在一周內(nèi)連續(xù)發(fā)生。其中一起是此次報(bào)告提到的 Model 3 撞上卡車造成駕駛員死亡；在這之前的 2 月 24 日，同樣在佛羅里達(dá)州，一輛 Model S 在行進(jìn)中發(fā)生嚴(yán)重車禍，造成駕駛員喪生并引發(fā)大火。 事故發(fā)生后，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（ NHTSA ）和 NTSB 隨即宣布將對(duì)兩起事故展開(kāi)調(diào)查。調(diào)查的重點(diǎn)集中在了 Autopilot 輔助駕駛系統(tǒng)以及電池起火問(wèn)題上。 需要注意的是，盡管同樣是對(duì)事故進(jìn)行調(diào)查，但兩個(gè)機(jī)構(gòu)有所區(qū)別。首先 NHTSA 若認(rèn)為某些缺陷會(huì)帶來(lái)不合理的安全風(fēng)險(xiǎn)，有權(quán)要求廠商召回車輛，而 NTSB 則是會(huì)給出安全建議。此次報(bào)告是該系列調(diào)查的初步進(jìn)展。特斯拉周五股價(jià)下跌 7.58%。

（來(lái)源：特斯拉）

盡管也有不少案例表明，Autopilot 常常能在車輛行進(jìn)中，先于駕駛員發(fā)現(xiàn)道路上的危險(xiǎn)情況，如其他車輛突然變道、從側(cè)后方突然闖入、前方車輛突然減速等。同時(shí)系統(tǒng)也能快速對(duì)狀況作出應(yīng)對(duì)，避免事故發(fā)生或減少事故的傷害。 不過(guò)特斯拉車輛在高速行駛的狀態(tài)下，未對(duì)正前方的緩慢或靜止?fàn)顟B(tài)下的車輛作出反應(yīng)，成為了特斯拉嚴(yán)重車禍里的典型場(chǎng)景。類似的嚴(yán)重車禍也不止一次在中國(guó)發(fā)生，部分事故尚未認(rèn)定車輛是否開(kāi)啟 Autopilot 功能。 這與特斯拉的傳感器方案不無(wú)關(guān)系，特斯拉的傳感器主要依靠攝像頭+毫米波雷達(dá)融合的方案，對(duì)前向目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。

圖|特斯拉傳感器方案（來(lái)源：特斯拉）

毫米波雷達(dá)擅長(zhǎng)測(cè)量相對(duì)距離和運(yùn)動(dòng)，但是對(duì)物體形狀的檢測(cè)不夠準(zhǔn)確。毫米波雷達(dá)除了能夠檢測(cè)到周圍行進(jìn)的車輛，還會(huì)檢測(cè)到道路上如路牌、井蓋等靜止物體，這時(shí)毫米波雷達(dá)需要對(duì)多數(shù)靜止物體進(jìn)行過(guò)濾，排除大多數(shù)不影響汽車行進(jìn)的物體，否則路上的一個(gè)水瓶也可能將車輛逼停。而攝像頭傳感器能夠更好分別形狀，但相對(duì)而言，攝像頭在距離判斷上的表現(xiàn)較弱。目前業(yè)內(nèi)也正致力于通過(guò)改善計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法、提升算力來(lái)提升攝像頭的距離檢測(cè)能力。正常情況下，兩者互相配合就能夠很好應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)的行駛場(chǎng)景。 但在前車靜止或很緩慢的情況下，加之特定的光照條件下，攝像頭可能將靜止車輛誤判為天空等物體，而毫米波雷達(dá)也同樣將信號(hào)過(guò)濾，多種條件疊加可能讓車輛罕見(jiàn)地出現(xiàn)完全未識(shí)別出前方車輛的情況。

圖|特斯拉前向攝像頭（來(lái)源：特斯拉）

特斯拉官方曾針對(duì)一起類似事故表示，強(qiáng)烈的日照，以及白色車身，導(dǎo)致攝像頭沒(méi)有看到拖掛車，造成事故。 后來(lái)特斯拉在使用手冊(cè)中對(duì)這一場(chǎng)景進(jìn)行了警告，公司稱，特別是在車速高于 80 公里/小時(shí)，同時(shí)前方車輛離開(kāi)了駕駛路徑，而另一輛靜止的車輛或者其他物體出現(xiàn)在正前方的時(shí)候，特斯拉可能不會(huì)自動(dòng)制動(dòng)或減速。 特斯拉一直在強(qiáng)調(diào)， Autopilot 屬于屬于輔助駕駛系統(tǒng)，開(kāi)啟 Autopilot 系統(tǒng)后，駕駛員仍要保持專注以在特殊情況下接管車輛。 特斯拉在更高級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)上也不斷取得進(jìn)展。如特斯拉已經(jīng)于 2018 年 10 月在北美開(kāi)放了 Navigate on Autopilot 功能，支持自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟烽l道，并具備自動(dòng)超車的功能，這已經(jīng)接近高速場(chǎng)景下的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛（當(dāng)然駕駛員還需保持專注）。 馬斯克在 4 月的投資者會(huì)議上表示，2020 年將實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)，雖然外界對(duì)這一目標(biāo)充滿了質(zhì)疑，但輔助駕駛系統(tǒng)正在朝著更自動(dòng)化的方向發(fā)展這是不爭(zhēng)的事實(shí)。這一事件無(wú)疑會(huì)讓消費(fèi)者對(duì)特斯拉、甚至是所有輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生不小懷疑，而特斯拉如何對(duì)這一情況進(jìn)行改善還需要后續(xù)的觀察。