隨著工業(yè)2025的推進,現(xiàn)在自動化機械臂控制全面由傳統(tǒng)CAN 9600-115200波特率升級CAN2.0 1M乃至CAN-FD 4M高速協(xié)議,工業(yè)自動化機械臂多節(jié)點于工程布線時采用CAN2.0(或以上)總線通信,電腦控制端俗稱上位機與多個CAN收發(fā)節(jié)點實時雙工通信。 工業(yè)自動化工程現(xiàn)場高速CAN總線弱電通信信號及傳輸電纜需與220V/380VAC強電動力電、超大功率變頻、接觸器、電機等高電磁輻射源同處共舞,隔離與抑制總線上CE差模以及RE共模電磁干擾成為剛需,目前CAN2.0高波特率(大于1Mbps脈沖,傅立葉級數(shù)展開高頻諧波頻段高達到50M)要求系統(tǒng)報文延時小于2ms, 嚴格意義上從而對總線通信帶寬與共模抑制Trade off迎來嚴峻挑戰(zhàn)! 實測需要高CMRR共模抑制(雙線并進,零漏磁環(huán)牛,高耦合系數(shù)), 高-中-低頻(尤其是高積分高能量的接近于直流的50~100Hz超低頻輻射頻域段)廣譜頻域響應(yīng)要求至少不小于1HX2感值@1M,CANH/L間寄生容值小于150pF,抗飽和度不小于10A電涌端口沖擊。
大印藍海工作室作品專注于工業(yè)自動化機械系統(tǒng)通信信號完整性解決方案, 成功應(yīng)用于極速SMT貼片機,工業(yè)機器人,工業(yè)自動化控制、電機驅(qū)動,工業(yè)消防、新能源汽車,鋰電池管理BMS,充電樁,工業(yè)智能照明行業(yè)等應(yīng)用。
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