蘋果自動駕駛車輛就被曝在公共路段進行測試

蘋果獲得美國加州車輛管理局（DMV）的自動駕駛測試許可僅僅兩周之后，最近，蘋果的自動駕駛車輛就被曝光在公共路段進行測試。

這輛曝光的是一輛基于白色的雷克薩斯 RX450h 混動版本 SUV 的改裝測試車，與之前 Google 和 Zoox 等公司測試自動駕駛時使用的是同一款車型，其實 Google 最早在 2011 年把測試車型由豐田換為雷克薩斯，最初他們改裝了 23 輛雷克薩斯 RX450h（混動版）SUV，所以在這輛硬件電氣化系統(tǒng)改裝和控制層面已經(jīng)非常成熟。

Source： Bloomberg

蘋果的這輛測試車頂部依舊使用了非常昂貴的頂級 Velodyne Lidar 64 線激光雷達，車身周圍還搭配了一系列攝像頭和雷達，而這些傳感器并沒有和車身有很好的融合，而且根據(jù)行業(yè)專家分析，這些傳感器似乎是從供應(yīng)商購買的產(chǎn)品，而不是定制的產(chǎn)品。而關(guān)于這輛車詳細信息，蘋果發(fā)言人拒絕評論。

雖然嘴上不說，但身體卻很誠實，從蘋果種種動作中，我們卻看出了蘋果的猶豫不決之后的堅定。

電動汽車 or 自動駕駛？

去年 12 月，蘋果在寄給美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的信件中，提到公司正在「投資數(shù)量眾多專注于機器學(xué)習(xí)和自動化研究的公司，并非常興奮自動化系統(tǒng)的潛力，這包括許多領(lǐng)域，比如交通運輸。」這無疑可以說是一個官方的「暗示」，暗示蘋果將在汽車自動化和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域有所動作。

但在去年年初蘋果內(nèi)部的方向可能還并不是這個，而是首先打造一輛電動汽車。

蘋果電動汽車計劃的傳言早在 2015 年初就已經(jīng)開始，當(dāng)時一份報告稱蘋果公司已經(jīng)考慮很久了。然而，在過去一年半的時間里，蘋果公司確實在「Titan」項目下在開發(fā)一些汽車。

特斯拉首席執(zhí)行官 Elon Musk 也曾表示，這是一個 「公開的秘密」，甚至有傳聞?wù)f，蘋果有意購買特斯拉，不過這個傳言從來沒有得到證實。但私底下的「挖人事件」卻又為這件事增添不少證據(jù)，除了招聘特斯拉的員工外，蘋果還聘請了菲亞特，梅賽德斯，福特等公司的員工和高管，而且更多的是相關(guān)領(lǐng)域的硬件工程師。

而目前領(lǐng)導(dǎo)的蘋果自動駕駛工作是前硬件主管 Bob Mansfield，但據(jù)之前的報道受到領(lǐng)導(dǎo)該項目的 Steve Zadesky 的離職的影響，蘋果并不把重心放在建造自己的汽車，而是已將其重點轉(zhuǎn)移到自駕駕駛軟件。

自動駕駛的那些「非官方進展」

繼 4 月中旬獲得加州車輛管理局（DMV）的測試許可后，關(guān)于蘋果自動駕駛的更多技術(shù)細節(jié)也被披露了出來。最近一份蘋果發(fā)送給 DMV 的申請文檔出現(xiàn)在了網(wǎng)絡(luò)上，我們也有機會進一步了解蘋果在自動駕駛上的細節(jié)（）。

在這份申請文檔中可以看到，蘋果計劃在 7 個場景下進行自動駕駛的測試。

低速行駛：36 英里直線行駛，速度為 30 英里每小時。

高速行駛：36 英里直線行駛，速度為 65 英里每小時。

急轉(zhuǎn)彎：轉(zhuǎn)彎半徑 42 英尺（外圈），速度為 15 英里每小時。

方向盤緊急轉(zhuǎn)向：直線行駛中左右急打方向盤并回正，速度為 30 英里每小時。

瞬間加速：直線行駛中瞬間加速，起始速度為 30 英里每小時。

急剎車：直線行駛中急剎車，起始速度為 30 英里每小時。

車道變換：直線行駛中變換到右車道，速度為 30 英里每小時。

從目前透露的信息來看，在目前階段蘋果計劃測試的更多是較為基礎(chǔ)的電傳操控（DBW），并未涉及路線規(guī)劃、對于障礙物的監(jiān)測和規(guī)避等項目。另外文檔中也強調(diào)了「隨時接管」的必要性，當(dāng)安全員手握方向盤或腳踩剎車時，汽車控制權(quán)將交回安全員手中。

值得一提的是，參與測試的 6 名蘋果工作人員均是機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專業(yè)人才，而蘋果使用的測試車輛雷克薩斯 RX450h 也是 Google 自動駕駛項目的「御用車輛」。期待未來蘋果和 Google 能在自動駕駛上進行一次正面競爭。

此次蘋果申報的測試車輛和人員包括：3 輛 2015 款雷克薩斯 RX450h 汽車，6 名駕駛員。這個體量和榜單上的一些公司相比還是相差甚遠，但蘋果的實力和影響力我們不容小覷。

蘋果是希望打造一款「終極產(chǎn)品」電動汽車，還是更側(cè)重于自動駕駛的軟件？我相信目前階段的蘋果內(nèi)部的變動導(dǎo)致可能調(diào)整了實現(xiàn)順序，先實現(xiàn)軟件。

因為這對蘋果的研發(fā)實力來說更加易于實現(xiàn)，雖然現(xiàn)階段它已經(jīng)不得不把這件事暴露給公眾，真實的路測也不是用「保密協(xié)議」就能夠控制住的，但蘋果起碼已經(jīng)在積極推進。而隨著公司不斷的測試和擴大，這個目標(biāo)未來當(dāng)然依舊可能會改變。

但就靠這幾輛車和目前的曝光信息來說，我并不覺得這能為它的對手帶來多大的威脅，但蘋果強大的軟件開發(fā)和整合能力還未顯現(xiàn)，也許只有蘋果真正打算自己公布這件事的時候才會真的帶來不可預(yù)知的威脅。