混合交通模式成自動駕駛發(fā)展的最大阻礙

自動駕駛技術(shù)炙手可熱。最近，55輛長安CS55獲得“最大規(guī)模自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄的消息賺足了外界的關(guān)注度。該巡游車隊以實際達(dá)成自動駕駛L3級別的水平，展現(xiàn)了長安汽車在自動駕駛技術(shù)上的突破。

眼下幾乎國內(nèi)所有的主流汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)科技公司都對自動駕駛進(jìn)行了諸多布局，不同行業(yè)與車企間也進(jìn)行更加開放的合作。國內(nèi)外的車企也并沒有較大差距，可以說站在同一風(fēng)口。不過目前我國的自動駕駛雖然發(fā)展速度快，但整體交通水平以及標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一仍阻礙著自動駕駛實現(xiàn)更快落地推進(jìn)。國家信息中心副主任徐長明在今年6月的2018智能汽車前沿峰會上明確指出，中國發(fā)展L4、L5級自動駕駛最大的困境將是自動駕駛車輛與非自動駕駛車輛同時存在的“混合交通”。

自動駕駛呈多領(lǐng)域發(fā)展

無論是整車廠還是互聯(lián)網(wǎng)公司，都在自動駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)了頗為驚人的發(fā)展速度。長安汽車早在2016年就完成重慶到北京2000公里的自動駕駛測試。長安CS55成為國內(nèi)首個搭載L2級別自動駕駛技術(shù)—IACC的量產(chǎn)車型。在未來的規(guī)劃中，長安汽車預(yù)計2020年實現(xiàn)L3級別，2025年實現(xiàn)L4級別，2030年實現(xiàn)L5級別。

上汽則在與各大高校、企業(yè)合作取得了不錯的成果。2016年6月，與同濟大學(xué)共同成立國內(nèi)首個智能駕駛測評基地。2017年6月，上汽測試車輛獲得美國加州自動駕駛測試牌照。2018年1月，上汽與Mobileye制定智能駕駛技術(shù)聯(lián)合開發(fā)計劃，搭載Mobileye最新的視覺芯片。根據(jù)規(guī)劃，上汽集團(tuán)將于2020年實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和部分非結(jié)構(gòu)化道路的自動駕駛（L3級別），2025年實現(xiàn)全環(huán)境下的自動駕駛（L4級別）。

當(dāng)然，進(jìn)展更快的當(dāng)屬互聯(lián)網(wǎng)公司。百度2013年涉足無人駕駛車項目，2015年開始大規(guī)模投入無人駕駛車技術(shù)研發(fā)。2017年4月19日，百度發(fā)布“Apollo”計劃，國外福特、大眾、奧迪等車企，國內(nèi)一汽、長安、奇瑞等車企都加入這一平臺，幫助其快速搭建一套自動駕駛系統(tǒng)。今年7月的百度AI開發(fā)者大會上，百度宣布全球首款L4級自動駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線。

此外，國內(nèi)不少科技公司也在自動駕駛領(lǐng)域取得了一定的成績。11月30日，蘇州自動駕駛初創(chuàng)公司知行科技發(fā)布其L3級自動駕駛量產(chǎn)級方案，包括iMoPilot3.0三級自動駕駛系統(tǒng)等，其核心技術(shù)在于算法和芯片。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前已在與多家主機廠進(jìn)行接洽，自動駕駛中央控制器已與一些大客戶建立長期聯(lián)系，數(shù)個發(fā)明專利正在等待審批。

同為自動駕駛研發(fā)企業(yè)的馭勢科技則將重點放在特定場景的智能泊車技術(shù)，并實際上已實現(xiàn)了自動駕駛的商業(yè)落地。2017年3月，馭勢無人駕駛場地車在廣州白云機場停車場完成試運營首秀；今年11月13日，馭勢科技與上汽通用五菱向用戶交付首批具備AVP自動代客泊車系統(tǒng)的寶駿E200。

自動駕駛的安全尚存不確定性

自動駕駛高歌猛進(jìn)的時候，其技術(shù)的安全性仍存在不確定性因素，并受到關(guān)注。

今年3月，Uber一輛L4級別自動駕駛車輛在美國發(fā)生車禍致使行人死亡，對于自動駕駛安全性的質(zhì)疑也隨之增加。根據(jù)官方報告顯示，在車禍發(fā)生前6秒鐘駕駛系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了目標(biāo)行人，但是先把行人識別為一個未知對象，然后又識別為一輛自行車，在車禍前一秒鐘，系統(tǒng)提醒需要剎車避免交通事故，但是系統(tǒng)沒有執(zhí)行。

無獨有偶，2017年3月，同在亞利桑那州，Uber一輛L3級別自動駕駛車在路試時與另一輛SUV發(fā)生碰撞，導(dǎo)致Uber自動駕駛車當(dāng)場側(cè)翻，所幸沒有造成人員傷亡。當(dāng)時，Uber的車輛處于自動駕駛狀態(tài)，駕駛座上的人員未對車輛進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)?shù)鼐奖硎具@一事故是由人類司機并未讓行直行的自動駕駛車輛所致。

除了測試車輛外，量產(chǎn)車輛特斯拉也曾發(fā)生過自動駕駛車禍?zhǔn)录?016年1月20日，在中國京港澳高速河北邯鄲段，一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，特斯拉轎車當(dāng)場損壞，司機身亡。后經(jīng)證實，車輛當(dāng)時由車主開啟了自動駕駛模式。

面對自動駕駛出現(xiàn)的各種事故情況，不少汽車制造商呼吁自動駕駛?cè)詰?yīng)該以安全為前提。

豐田于去年在美國密歇根州和加利福尼亞州進(jìn)行小型車隊的自動駕駛路試，在Uber發(fā)生事故后，豐田公司停止了在美國公共道路上測試其自動駕駛系統(tǒng)“Chauffeur”進(jìn)程。豐田北美地區(qū)副主席杰克·霍利斯表示，當(dāng)涉及安全問題時，要確保每一個想要嘗試的顧客都能百分之百地信任我們。

知名咨詢管理公司德勤全球汽車業(yè)務(wù)主管喬·維塔勒曾表示，優(yōu)步和特斯拉的碰撞讓圍繞自動駕駛技術(shù)的問題變得更加透明，并可能喚醒監(jiān)管機構(gòu)，讓他們意識到，這一新興技術(shù)需要有組織、有規(guī)范。

“混合交通”的發(fā)展困境

盡管如此，自動駕駛的大規(guī)模應(yīng)用期即將來臨。據(jù)普華永道預(yù)測，2025年起，L4級別以上自動駕駛車輛將逐漸開始應(yīng)用，預(yù)計到2030年L4、L5級別自動駕駛車輛銷量達(dá)到4000萬輛以上。但自動駕駛行業(yè)飛速發(fā)展的同時，與之相匹配的外部環(huán)境還沒有實現(xiàn)同步發(fā)展。

國內(nèi)的自動駕駛路測正逐步規(guī)范。目前已有包括北京、上海、廣州、深圳、重慶在內(nèi)等15個城市出臺了自動駕駛路測規(guī)范。最早出臺規(guī)范的北京，其測試?yán)锍桃堰_(dá)到133公里，未來將增加到2000公里，共為8家企業(yè)頒發(fā)35張測試牌照。自動駕駛路測牌照由北京市有關(guān)部門進(jìn)行平谷測試后，分為T1至T5這5個級別，分別對應(yīng)不同復(fù)雜程度的路況，數(shù)字越高，道路越復(fù)雜。目前只有百度和小馬智行拿到T3牌照，其他企業(yè)均為T1。

但隨著自動駕駛路測數(shù)據(jù)積累，問題也逐步顯現(xiàn)。長安汽車在今年11月19日舉辦的自動駕駛測試監(jiān)管研討會上表示：法規(guī)對高等級自動駕駛車不支持，交通設(shè)施、交通標(biāo)志等維護(hù)較差，各種道路的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則不統(tǒng)一，交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和自動駕駛汽車的發(fā)展缺少協(xié)調(diào)和統(tǒng)籌等問題都是導(dǎo)致自動駕駛車輛未來難以上路的原因。

事實上，自動駕駛道路測試為企業(yè)提供的是一個可控的外部環(huán)境，而實際路況比測試道路要復(fù)雜得多。即使最高等級的路測牌照，也無法完全模擬自動駕駛的實際場景。

正如國家信息中心副主任徐長明所說，自動駕駛的實現(xiàn)并非單一技術(shù)水平、單一車輛的達(dá)成，未來的方向也將是智慧交通的構(gòu)建。因此，目前自動駕駛與非自動駕駛的“混合交通”，將成為實現(xiàn)更高級別自動駕駛面臨的困境。

一位從事智能駕駛研究的工程師表示，法規(guī)并不是導(dǎo)致自動駕駛落地緩慢的主要原因，法規(guī)并不能制約技術(shù)的發(fā)展，會隨著技術(shù)的進(jìn)步和驗證逐步完善。他認(rèn)為制約自動駕駛發(fā)展的還是行業(yè)內(nèi)并沒有一個統(tǒng)一的規(guī)范，這就導(dǎo)致整個行業(yè)無法達(dá)成一個統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。這位工程師所提到的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未達(dá)成，實質(zhì)上是自動駕駛不同標(biāo)準(zhǔn)所導(dǎo)致的“混合交通”。

因此，車、人、交通間的配合，在自動駕駛時代顯得尤為重要，全交通體系的配合、以及自動駕駛統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的實現(xiàn)，仍是自動駕駛高歌猛進(jìn)途中需要解決的關(guān)鍵問題。