日本研發(fā)出利用紅外探頭采血的機器人

日本弘前大學(xué)的醫(yī)工合作組織醫(yī)用系統(tǒng)創(chuàng)造開拓組織的研究團隊開發(fā)出采血機器人。該機器人利用紅外線攝像頭掌握血管的形狀和位置，尋找適合采血的位置，然后將裝在機器人上的針頭插入血管。研究團隊使用模擬人類手臂的模型進行測試，機器人能夠準(zhǔn)確將針頭插入血管。該團隊計劃對機器人進行改良，實現(xiàn)根據(jù)針頭的觸感判斷是否正確下針，力爭3年后通過動物實驗來測試效果。

在醫(yī)院看病和體檢時，經(jīng)常要通過抽血調(diào)查癥狀和健康狀態(tài)。雖然抽血的靜脈較粗，但是由于靜脈位于皮膚之下，不好辨認(rèn)，正確將針扎入血管并非易事，有時候無法一次成功。目前日本人手短缺、想當(dāng)護士的年輕人減少，如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動采血，將減輕護士的工作負(fù)擔(dān)。研究團隊力爭最終讓人工智能(AI)掌握護士等醫(yī)護人員的熟練技術(shù)，推出能夠自動采血的機器人。該團隊開發(fā)的機器人帶有兩個紅外線攝像頭，能夠結(jié)合來自兩個方向的紅外線圖像，立體掌握血管的形狀、位置和粗細等?？稍?秒內(nèi)測定幾十次，即使采血時活動手腕，也能找準(zhǔn)下針的位置。為了模仿學(xué)習(xí)經(jīng)驗豐富的護士的技術(shù)，在約10個人的大拇指上裝上觸覺傳感器，然后讓護士采血，測定護士下針以及為防止損傷血管內(nèi)壁而把針頭向內(nèi)推的動作。今后，團隊計劃收集更多數(shù)據(jù)讓AI學(xué)習(xí)，從而提高準(zhǔn)確度。護士如何選擇容易采血的血管也成為AI學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。之后將學(xué)習(xí)了數(shù)據(jù)的AI裝入機器人的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動采血。如果動物實驗進展順利，計劃5年后用于人類，力爭實現(xiàn)臨床應(yīng)用。