據(jù)中央電視臺報道,北京航空航天大學科研團隊歷經(jīng)15年,成功研發(fā)出微尺寸仿生機器——“昆蟲”機器人。這款機器人設計靈感源于蟑螂,外形如同硬幣,重量與相應體型的昆蟲相近,約200毫克。
其外殼以碳纖維制成,內(nèi)置科研人員自主設計的芯片、微型麥克風及適配尺寸的電池電力系統(tǒng),同時具備藍牙遙控功能。然而遺憾的是,設備尚未配備專用充電裝置,需人工完成充電,每次充電兩分鐘,只需10分鐘即可實現(xiàn)微小活動。
據(jù)悉,“昆蟲”機器人創(chuàng)新成果主要在于動力技術方面??蒲腥藛T巧妙地利用電磁場環(huán)境中的電磁振動現(xiàn)象,成功打造出能進行動態(tài)爬行的機器人。
機器人僅憑前腿便可快速直行和轉(zhuǎn)向。實驗室測試結(jié)果表明,在裝載電池的狀態(tài)下,“昆蟲”機器人每秒可前進37厘米;而在無負荷條件下,其速度更可達45厘米/秒,已接近蟑螂的移動速度。
展望未來,“昆蟲”機器人有望在災害救援、大型機械設備及基礎設施損傷檢測等領域發(fā)揮重要作用。目前,科研人員正致力于為“昆蟲”機器人自主運動方案進行規(guī)劃設計。
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