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石頭掃地機(jī)器人怎么樣 依舊實(shí)用主義

454398 ? 作者:工程師吳畏 ? 2018-08-23 11:01 ? 次閱讀

一、前言:好評(píng)率99%!這只口碑爆品變身“藍(lán)黑戰(zhàn)士”

跨界融合的概念這幾年算是火爆一時(shí),尤其是科技數(shù)碼品類更是尤甚。二次元偶像與手機(jī)融為一體、游戲電競(jìng)聯(lián)姻PC、電影熱劇附體電視機(jī)……

這乍一聞,有些似明星周邊圈迷弟迷妹荷包的味道,但相比較于純刷信仰與愛豆帶貨能力的偶像周邊來說,科技圈數(shù)碼產(chǎn)品的定制版本還是有自己的不同之處與高濃度的新鮮感和魅力的。

這不,最近借著世界杯再燃足球圣火的東風(fēng),小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技對(duì)外界宣布了與國(guó)際米蘭俱樂部的合作消息,其成為了國(guó)際米蘭中國(guó)區(qū)的合作伙伴之一。

這次兩者的跨界合作最為亮眼的一點(diǎn),是給去年九月份發(fā)布的石頭掃地機(jī)器人迭代了新版本——國(guó)際米蘭定制版石頭掃地機(jī)器人變換了“藍(lán)黑”米蘭色的外觀,于內(nèi)加入了專屬的球星定制語音包,這是可讓真內(nèi)拉們高潮的定制。

筆者最近掃了一眼石頭掃地機(jī)器人在某網(wǎng)上商城的評(píng)價(jià),發(fā)現(xiàn)爆棚的口碑已經(jīng)通過“99%”好評(píng)率被展現(xiàn)得淋漓盡致。

那么,已經(jīng)將其拿到手中的筆者不由好奇,這只披甲國(guó)米戰(zhàn)袍的石頭機(jī)器人,能否不負(fù)百年藍(lán)黑色的聯(lián)賽豪門榮耀,繼續(xù)其在內(nèi)拉人群的罕見口碑神話呢?

二、外觀:行走的國(guó)際米蘭logo 工業(yè)美顏恰如其分

國(guó)際米蘭定制版石頭掃地機(jī)器人相比較于普通版本多出了兩只附贈(zèng)的定制周邊,如上圖,一只是俄羅斯世界杯的吉祥物扎比瓦卡,另一只是帶有國(guó)際米蘭徽勛的紀(jì)念款足球。對(duì)內(nèi)拉來說,單此兩款小物的誘惑或許就已與尚在盒中的石頭掃地機(jī)器人旗鼓相當(dāng)。

這是國(guó)際米蘭定制版石頭掃地機(jī)器人的機(jī)身本體,藍(lán)黑色并沒有想象中那樣占據(jù)太大空間,米系的“muji”白依舊是主色調(diào)不過成為了大背景鋪襯。

碩大的國(guó)米徽勛置于機(jī)器頂部的中心地帶,十分惹人眼球。藍(lán)黑色圓環(huán)在外,胎狀圓盤攜“IMFC”,象征藍(lán)黑金全然一體的Nerazzurri不斷前進(jìn),百年國(guó)際米蘭,醇厚長(zhǎng)史沉淀。

對(duì)比米家版一代的充電底座,石頭機(jī)器人的充電底座明顯增大了識(shí)別區(qū),而且把兩個(gè)橫向的充電彈片變成了兩個(gè)小小的金屬觸點(diǎn)。

↑↑↑主刷清理工具:小鳥刀+塵盒刷

↑↑↑石頭機(jī)器人底部

如上圖,底面一半是傳感器和部件,一半是放拖把水箱的區(qū)域。相比于前代,經(jīng)過調(diào)整優(yōu)化的輪子懸掛,已經(jīng)從從一代的1.5cm提升到了2.0cm,“底盤更高”,越障能力更強(qiáng)。

總的來說,相較于普通版本,國(guó)際米蘭定制版石頭掃地機(jī)器人的外觀并沒有大刀闊斧的改動(dòng),有的只是國(guó)米印記的烙刻與融蝕??傮w其仍然是實(shí)用主義的基底,加以情懷點(diǎn)飾。

三、體驗(yàn):2000Pa強(qiáng)勢(shì)吸力 激光測(cè)距指哪去哪

畢竟掃地機(jī)器人是個(gè)每日與垃圾灰塵接觸的清潔工式的家伙,再漂亮、再精致,我們最后還是要回到它的功能體驗(yàn)上去,似那曾經(jīng)傾城傾國(guó)的小姐姐在投身柴米油鹽之后也終要面對(duì)大媽日常的現(xiàn)實(shí)。

那么,接下來暫且忘記石頭機(jī)器人這副精致的皮囊,來觸摸它!剖開它!一睹其層層“外衣”與“肌腱”掩蓋下的“骨架”。

1、APP體驗(yàn)

石頭掃地機(jī)器人得幸生于小米生態(tài)鏈旗下智能家居的重要組成一份子,其配套APP自然為米家APP。米家APP這個(gè)東西幾乎不需多做言說,眾所周知其基于不斷快速迭代的MIUI,有口皆碑的高度易用。

在經(jīng)過簡(jiǎn)單的傻瓜式提示操作后,實(shí)現(xiàn)石頭機(jī)器人與APP的綁定,就可以看到如下的界面。連接APP后,可以看到石頭掃地機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài),有著清掃時(shí)間、電量、清掃面積等顯示,相比較于前代首頁(yè)信息量大出許多。

↑↑↑主頁(yè)面

↑↑↑設(shè)置頁(yè)面

通過APP連接,還能控制石頭進(jìn)行定時(shí)清掃、查看清掃記錄、定位機(jī)器人等。而且石頭有著5種清掃模式,分別是僅拖地、安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、MAX,功耗以及清掃強(qiáng)度依次增大,拓寬了應(yīng)用場(chǎng)景。

↑↑↑按鍵遙控器

↑↑↑搖桿遙控器

如上圖,當(dāng)前這一代的APP依舊保留了“按鍵遙控器”和“搖桿遙控器”的功能,在部分機(jī)器人不便自動(dòng)尋路的場(chǎng)景當(dāng)中,便可以像小時(shí)候開遙控車一樣手動(dòng)給它挪窩。

目前球星定制語音包好像還未就位,靜待一波更新吧……

2、掃拖體驗(yàn)

把玩過一遍之后可以發(fā)現(xiàn),相較于前代的米家版,這次的石頭掃地機(jī)器人將掃地、拖地結(jié)合在了一起。也就是說從前打掃衛(wèi)生掃、拖分離的麻煩環(huán)節(jié)被打通成一體。

據(jù)官方的介紹,石頭機(jī)器人是采用了全新的植物仿生學(xué)濕拖系統(tǒng),將濾芯作為根部對(duì)待、拖布作為葉子看待,其后自主控制出水,至多能持續(xù)濕拖45——60分鐘。

為了檢驗(yàn)其標(biāo)榜的拖地的能力,筆者做了以下測(cè)試。

經(jīng)過精挑細(xì)選,找到了一個(gè)捏著鼻子才能進(jìn)去的常年不打掃的暗黑區(qū)域,地板磚上污漬斑斑,鞋印、灰塵、泥漬清晰可見,骯臟程度令人發(fā)指,噫……

如上圖所示,筆者為石頭加裝了附贈(zèng)的水箱,這個(gè)角度我們看到的是拖布,接滿水之后開啟“拖地模式”就開動(dòng)它去清理污漬。

如圖所示,石頭機(jī)器人所經(jīng)之處(紅色方框)的泥漬已經(jīng)不見,還了地板磚本來面目。而未經(jīng)打掃的藍(lán)色框區(qū)域則依舊污垢遍布,這對(duì)比顯而易見。在測(cè)試過程當(dāng)中,筆者還發(fā)現(xiàn)其掃拖時(shí),均勻出水,即拖即干;不動(dòng)時(shí),拖布自動(dòng)停止?jié)B水,確實(shí)做到了收放自如。

據(jù)筆者分析,掃拖一體當(dāng)中自由收放的功能實(shí)現(xiàn)應(yīng)該是基于類似物理學(xué)意義上的毛細(xì)原理,這是指液體在細(xì)管狀物體內(nèi)側(cè),由于內(nèi)聚力與附著力的差異、克服地心引力而上升的現(xiàn)象。

以此,濾芯保持自動(dòng)吸水使拖布時(shí)刻保證有充足含水量,從而出水均勻、不動(dòng)不滲水,所以說即使掃拖木地板也不必?fù)?dān)心積水會(huì)把木板腐蝕、滲壞。

3、定點(diǎn)清理

石頭機(jī)器人提供了劃區(qū)清掃和指哪去哪的兩種特色清掃模式。

首先在初次使用的時(shí)候,需要讓石頭掃地機(jī)器人進(jìn)行一次全局的“探路”式清理,通過高精度的LDS激光測(cè)距傳感器,石頭機(jī)器人將以5×360°/秒的速度快速掃描房間,結(jié)合SLAM算法構(gòu)建出房間地圖。且LDS以及SLAM算法均為其自主研發(fā)。

首先是劃區(qū)清掃,如下圖,這非常適合于剛剛吃完飯的客廳或是摘好菜的客廳等使用場(chǎng)景,在構(gòu)建完成的房間地圖上,可以動(dòng)一下手指劃定需打掃的區(qū)域,開動(dòng)石頭掃地機(jī)器人即可來完成該操作。

如果是熊孩子打翻了垃圾桶,沒必要大動(dòng)干戈打掃一整片區(qū)域,這時(shí)候可以直接在地圖上標(biāo)示相應(yīng)的點(diǎn),如下圖所示,讓石頭機(jī)器人直接自行開過去清理干凈,此即指哪去哪。

4、地毯增壓測(cè)試

筆者注意到石頭掃地機(jī)器人的清掃模式中,“地毯增壓”模式被單列出來非常惹眼。為此筆者對(duì)于其所宣稱的最大吸力達(dá)到2000Pa的威力十分感興趣,因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)可以說是遠(yuǎn)超市面上很多同類產(chǎn)品,故做了以下檢驗(yàn)。

從碎紙機(jī)里掏出了一捧碎紙屑隨手灑到地?cái)偵?,這稀疏的排布,夠石頭機(jī)器人喝一壺的了。

↑↑↑所及之處紙屑幾乎全被吸走

↑↑↑清掃之后戰(zhàn)果頗豐

如上可見,在極難打掃的地毯上,石頭機(jī)器人也可火力全開,收攏一堆稀疏的紙屑。此外,在使用過程當(dāng)中,筆者還發(fā)現(xiàn)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)識(shí)別地毯并開啟最大吸力清理目標(biāo)對(duì)象,離開地毯后其會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常吸力,應(yīng)該是基于節(jié)能的考慮,這一點(diǎn)還是相當(dāng)體貼的。

5、傳感器測(cè)試

據(jù)筆者所知,石頭掃地機(jī)器人全身上下一共13類傳感器加持。

如上圖,頂部的迷之凸起為L(zhǎng)DS激光測(cè)距傳感器和壓力傳感器,前者在上面已經(jīng)說過了,其配備的全向壓力傳感器,可360度全方位靈敏感應(yīng)輕微碰撞,防止機(jī)器人上方碰撞卡住。

目前石頭機(jī)器人的紅外回充技術(shù)似乎還不太完善,在清掃完成之后,其確實(shí)是認(rèn)得回家的路,電量不足時(shí)便自動(dòng)回充。但是根據(jù)筆者實(shí)際體驗(yàn)來看,偶爾會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人一直在充電器旁邊周旋而放不對(duì)身位的情況。

筆者將石頭放在桌面上,用來測(cè)試防跌落。

在測(cè)試中,石頭精準(zhǔn)的識(shí)別出了邊緣,及時(shí)“懸崖勒馬”,看來懸崖傳感器還是非常有效的。

6、噪音測(cè)試

我們?cè)诖龣C(jī)狀況下、安靜模式下和MAX模式下,使用儀器在距離掃地機(jī)器人上方約100cm處分別測(cè)試其分貝。

↑↑↑待機(jī)(周圍環(huán)境)54.2分貝

↑↑↑安靜模式61.4分貝

↑↑↑MAX模式下69.8分貝

石頭掃地機(jī)器人全貼合密閉消音棉配合特制多孔空氣篩的降噪設(shè)計(jì),在防治噪音這一塊還是挺有用的。

綜上來看,國(guó)米定制版掃地機(jī)器人以扎實(shí)的軟硬件結(jié)合,所帶給人的體驗(yàn)還是相當(dāng)不錯(cuò)的,像是其所依托的米家APP操作依仗MIUI團(tuán)隊(duì)的加持優(yōu)化以及齊全的傳感器搭配和自研算法,這些東西都是同價(jià)位罕有,可以說競(jìng)品之中有恃無恐。

四、充電/續(xù)航測(cè)試:MAX模式續(xù)航兩小時(shí) 三小時(shí)充電從0至滿血

1、充電測(cè)試

如上圖所示,然后每隔二十分鐘便記錄一次電量數(shù)據(jù),成績(jī)?nèi)缟?。該機(jī)器一共用時(shí)約170分鐘充滿,考慮到5200mAh的巨型大電池,這個(gè)充電速度完全可以理解。

2、續(xù)航測(cè)試

在100%電量下,開啟石頭掃地機(jī)器人功率最大的MAX清掃模式。因?yàn)槠湓陔娏坎蛔銜r(shí)會(huì)自動(dòng)循跡回充,所以在此移除了充電器逼迫其連續(xù)工作。

最后測(cè)試結(jié)果,石頭掃地機(jī)器人在最耗電的MAX清掃模式下,一次充滿電到剩余19%自動(dòng)回充時(shí),能堅(jiān)持114分鐘的工作,清掃面積達(dá)到145m2。

綜合以上測(cè)試結(jié)果,大致可以發(fā)現(xiàn)石頭掃地機(jī)器人的續(xù)航能力還是相當(dāng)不錯(cuò)的,極限暴力使用下可以有接近兩個(gè)小時(shí)的續(xù)航,但是日用的標(biāo)準(zhǔn)模式或是安靜模式續(xù)航時(shí)間肯定要比這個(gè)長(zhǎng)出許多。再加上掃地機(jī)器人可隨用隨充的特性,這個(gè)充電/續(xù)航能力足夠滿足日常家務(wù)的應(yīng)對(duì)需要。

五、總結(jié):依舊實(shí)用主義 情懷未“噶韭菜”

記得石頭科技的Slogan是“科技實(shí)用主義,讓生活更自由”。

即使從這款看似是“販?zhǔn)邸鼻閼训膰?guó)米定制版石頭機(jī)器人的身上,也能看到其此初心。

畢竟在2499到2999這個(gè)價(jià)格區(qū)間甚至上探到更高價(jià)位,都難以見到石頭機(jī)器人身上所出現(xiàn)的掃拖一體的功能,而這對(duì)于費(fèi)勁的家務(wù)工作確實(shí)能減少超多負(fù)擔(dān),真正的懶人,拖把是不可能去碰的。

如果說“掃拖一體”是將懶人從家務(wù)勞力的狀態(tài)中解放出來,那么“指哪打哪、劃區(qū)清掃”這種獨(dú)家的特色功能則是讓懶人從家務(wù)勞心者的角色中也脫離出來,躺在沙發(fā)上動(dòng)動(dòng)手指,甚至不用過腦子便指揮掃地機(jī)器人完成清潔使命。

十三類傳感器、大吸力、高懸掛、自動(dòng)回充則是讓掃地機(jī)器人掌握優(yōu)秀的“自理能力”,輕松適應(yīng)各種家庭環(huán)境,強(qiáng)化越障脫困能力,不用安排它干活時(shí)再為它操心。

一支球隊(duì)都有低潮期和高潮期,想當(dāng)年米蘭雙雄都是叱詫歐洲足壇、氣吞萬里如虎的強(qiáng)手,今雖淪落,但是,在即將到來的8月,我們又能看到國(guó)際米蘭在意甲聯(lián)賽蟄伏六年時(shí)間重返歐冠賽場(chǎng)!屆時(shí),家中啤酒燒烤恣意折騰,喚藍(lán)黑戰(zhàn)袍加身的石頭機(jī)器人帶著球星語音包同享史詩(shī)。為百年豪門!為曾經(jīng)的壯志難酬!這情懷加成值得。

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    栽跟頭的<b class='flag-5'>掃地機(jī)器人</b>,還需苦練內(nèi)功

    視覺、激光、結(jié)構(gòu)光?掃地機(jī)器人導(dǎo)航避障技術(shù)盤點(diǎn)

    越來越多的家庭都配備掃地機(jī)器人,既能解放雙手又能保持家庭清潔。而掃地機(jī)器人也不斷智能化迭代,撞墻、卡住、跌落等故障隨著導(dǎo)航避障技術(shù)的迭代順利解決。行業(yè)共識(shí)認(rèn)為,導(dǎo)航、避障能力是衡量掃地機(jī)器人智能化
    的頭像 發(fā)表于 02-01 16:01 ?1327次閱讀

    亞馬遜放棄收購(gòu)掃地機(jī)器人制造商iRobot

    亞馬遜與掃地機(jī)器人制造商iRobot宣布,由于受到歐盟持續(xù)加強(qiáng)的監(jiān)管力度影響,原計(jì)劃收購(gòu)iRobot的交易被迫終止。
    的頭像 發(fā)表于 01-31 14:54 ?706次閱讀