INDEMIND掃地機(jī)器人的核心技術(shù)

掃地機(jī)器人內(nèi)卷的終點(diǎn)是技術(shù)和價(jià)值，價(jià)格只是附屬品。

一路上漲的價(jià)格，一路下跌的銷量

從價(jià)格飆升，到重新卷回價(jià)格，尷尬的背后是掃地機(jī)器人在骨感現(xiàn)實(shí)下的無奈抉擇。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020中國掃地機(jī)器人線上市場(chǎng)零售均價(jià)為1859元，經(jīng)過連年上漲，到2022年5月，掃地機(jī)器人線上渠道產(chǎn)品均價(jià)為3343元，頭部品牌的旗艦款甚至沖破5000元大關(guān)。背后漲價(jià)的原因并不復(fù)雜，一是廠商急于打造高端屬性，二是堆料帶來成本上升。

然而，過高的價(jià)格卻直接澆滅了市場(chǎng)的熱情。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年，國內(nèi)掃地機(jī)器人銷量441萬臺(tái)，同比下降24%，連續(xù)兩年下滑。而到了2023年上半年，掃地機(jī)器人的銷量為145萬臺(tái)，同比下滑5.39%，銷售額約為47億元，同比下降3.66%。

在整體經(jīng)濟(jì)周期下行階段，不斷下滑的銷量為行業(yè)敲響了警鐘，廠商們紛紛開始卷起價(jià)格戰(zhàn)，到2023年，行業(yè)全功能型產(chǎn)品的均價(jià)由5076元下探到4084元，618期間，頭部品牌把價(jià)格下調(diào)到3000元檔，自清潔款價(jià)格也從3618元降到3124元。

從市場(chǎng)角度來看，降價(jià)策略顯然是有效的，光大證券曾選取科沃斯和石頭科技的兩款主銷機(jī)型對(duì)比，兩款主銷機(jī)型均通過降價(jià)的策略實(shí)現(xiàn)了對(duì)于市占率的搶奪。

但，是藥三分毒。犧牲利潤降價(jià)搞促銷的副作用卻是增收不增利。以科沃斯來說，根據(jù)其財(cái)報(bào)披露，從2021年第三季度開始科沃斯的營收就在逐季下滑，整個(gè)2022年其還能維持兩位數(shù)增長，但是到了2023年直接降到了個(gè)位數(shù)。與此同時(shí)，其他頭部公司面臨的形勢(shì)也不容樂觀。

卷價(jià)格，不如卷技術(shù)

掃地機(jī)器人漲價(jià)的理由有很多，只是唯獨(dú)少了“貨真價(jià)實(shí)”。對(duì)于市場(chǎng)端，漲價(jià)行為無可厚非，但首先需要消費(fèi)者認(rèn)同你的產(chǎn)品價(jià)值，而掃地機(jī)器人顯然還沒有贏得信任。智障、亂撞、掃不干凈，一條條“罪證”讓買來的掃地機(jī)器人要么被閑置，要么二手市場(chǎng)成為了它的最終去處。

能夠預(yù)見的是，隨著消費(fèi)者對(duì)于掃地機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)值的認(rèn)同感不斷打折，降價(jià)不僅會(huì)失去作用，也會(huì)陷入持續(xù)內(nèi)耗的漩渦。

因此，在廠商和市場(chǎng)端的雙重因素疊加下，一味地卷價(jià)格無異于飲鴆止渴，真正在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)迭代升級(jí)，產(chǎn)品力得到突破才是行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。而這也是INDEMIND一直以來堅(jiān)守的核心理念。以掃地機(jī)器人的地圖構(gòu)建為例，目前主流的傳統(tǒng)2D柵格地圖、拓?fù)涞貓D雖然能夠描述環(huán)境中存在的障礙物幾何特征及其環(huán)境結(jié)構(gòu)信息，但卻缺乏機(jī)器人用于理解環(huán)境、人機(jī)/物機(jī)交互等業(yè)務(wù)邏輯的高層次語義信息，因此，INDEMIND基于立體視覺技術(shù)，研發(fā)了市面上獨(dú)有的三維語義建圖技術(shù)，不僅包含物體及環(huán)境的結(jié)構(gòu)信息，還有物體類別、功能屬性等“常識(shí)”性信息，這為機(jī)器人人機(jī)交互、智能作業(yè)、智能避障等提供了底層數(shù)據(jù)支持，可以說是機(jī)器人的保姆級(jí)地圖。

INDEMIND作為國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的先行者，在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)方面有著豐富的積累，在建立自己的技術(shù)矩陣的同時(shí)，也在不斷拓展前沿技術(shù)的邊界。

在掃地機(jī)器人技術(shù)研發(fā)上，INDEMIND區(qū)別于主流的激光雷達(dá)方案，而是采用純視覺的技術(shù)路線，全棧自研了輕量化VSLAM算法（不基于谷歌Cartographer算法）、路徑規(guī)劃算法、智能決策引擎等核心技術(shù)，在表現(xiàn)上不僅能夠媲美激光雷達(dá)的精度，在功能和體驗(yàn)上甚至超過激光雷達(dá)融合方案，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

正如掃地機(jī)器人內(nèi)卷的終點(diǎn)是技術(shù)和價(jià)值，價(jià)格只是附屬品。在這個(gè)過程中，INDEMIND研發(fā)的輕量化模型，配合硬件加速技術(shù)，對(duì)算力配置要求很低，能夠在幾美金的計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行建圖、導(dǎo)航、避障等任務(wù)邏輯，為整機(jī)降本以降低售價(jià)提供了更多可能。

同時(shí)，擺脫了激光雷達(dá)帶來的空間壓力，機(jī)器人的整機(jī)高度能夠進(jìn)一步降低，對(duì)于低矮空間有了更高的覆蓋率。

在智能化方面，INDEMIND也從未停下腳步。

淘汰低級(jí)智能，讓機(jī)器人該避就避，自在交互?；趽碛锌臻g感的三維語義地圖，配合專門開發(fā)的決策交互引擎，機(jī)器人能在語義層次上理解環(huán)境信息，模仿人類大腦對(duì)環(huán)境理解的方式，并進(jìn)行策略處理，實(shí)現(xiàn)多種智能化的業(yè)務(wù)邏輯。因此，在避障上，機(jī)器人能夠有策略的實(shí)現(xiàn)智能避障(如根據(jù)障礙物不同做出不同規(guī)避距離) ;在交互上，可通過語音、手勢(shì)、動(dòng)作等自然語言指令，命令機(jī)器人進(jìn)行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。

值得一提的是，INDEMIND在機(jī)器人大模型上的研發(fā)也取得了顯著進(jìn)展，隨著技術(shù)進(jìn)一步完善，機(jī)器人的智能化潛力將得到前所未有的釋放。

此外，為了進(jìn)一步提升清潔表現(xiàn)，INDEMIND還研發(fā)了“真”臟污識(shí)別技術(shù)，基于視覺傳感器，結(jié)合圖像算法，能夠識(shí)別多種常見臟污，這與市面上僅是對(duì)污水檢測(cè)的臟污識(shí)別有著本質(zhì)區(qū)別。INDEMIND識(shí)別技術(shù)支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別。而在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人能夠針對(duì)臟污類型和臟污程度自主決策清潔策略，提升清潔質(zhì)量和覆蓋率。

在清潔過程中，機(jī)器人能夠?qū)⑴K污檢測(cè)結(jié)果及位置與場(chǎng)景地圖和軌跡進(jìn)行疊加，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的臟污地圖管理。

堅(jiān)持技術(shù)升級(jí)，以技術(shù)價(jià)值賦能產(chǎn)品價(jià)值，INDEMIND用實(shí)力踐行。