凱迪拉克超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)正式發(fā)布

盡管業(yè)內(nèi)人士并不認(rèn)可現(xiàn)有部分汽車(chē)OEM廠(chǎng)商的“自動(dòng)駕駛”宣傳，尤其是部分廠(chǎng)商在模糊所謂的自動(dòng)駕駛等級(jí)設(shè)定，但不得不承認(rèn)的是技術(shù)落地量產(chǎn)的進(jìn)度在加快。

近日，凱迪拉克Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)正式中國(guó)發(fā)布，該系統(tǒng)將率先搭載于凱迪拉克旗艦車(chē)型CT6 40T鉑金版上。這一度讓輿論開(kāi)始去對(duì)標(biāo)特斯拉的AutoPilot，畢竟這是目前極少數(shù)的量產(chǎn)車(chē)型在“宣揚(yáng)”駕駛員可以放開(kāi)雙手。

但兩者之間的最大差距恰恰不是自動(dòng)駕駛技術(shù)本身，而是駕駛員的監(jiān)控策略以及對(duì)駕駛安全的邊界考量。

今年3月份在硅谷發(fā)生的一起特斯拉Model X嚴(yán)重致命車(chē)禍，司機(jī)在開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)駕駛功能后，雙手脫離方向盤(pán)行駛，在車(chē)輛報(bào)警后，仍未及時(shí)握住方向盤(pán)，最終導(dǎo)致車(chē)輛失控撞毀。

特斯拉曾考慮在Autopilot系統(tǒng)中增加監(jiān)測(cè)司機(jī)注意力的功能，但最終卻遭到首席執(zhí)行官伊隆·馬斯克等高管的反對(duì)。否決這一功能的理由是處于成本及該技術(shù)并不能達(dá)到實(shí)際效果，以及警報(bào)過(guò)多可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)主厭煩。

但，Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)做足了功夫。超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的駕駛員注意力保持系統(tǒng)由七大模塊組成，涵蓋監(jiān)控、警示、交互三大功能。

當(dāng)然，Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)所宣傳的讓駕駛員“真正讓您放開(kāi)雙手”的賣(mài)點(diǎn)，背后還是設(shè)定了很多條件。

當(dāng)超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)位于車(chē)輛轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與方向盤(pán)燈帶兩旁的紅外傳感器，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)追蹤駕駛者頭部位置和臉部特征，識(shí)別駕駛者的視線(xiàn)方向，確保其始終專(zhuān)注于駕駛。

當(dāng)駕駛者視線(xiàn)離開(kāi)時(shí)間過(guò)久時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛者將注意力轉(zhuǎn)移至前方道路，而如果駕駛者沒(méi)能及時(shí)收回注意力，系統(tǒng)將進(jìn)一步升級(jí)警示強(qiáng)度，利用方向盤(pán)光條、警示圖標(biāo)、座椅震動(dòng)、蜂鳴音進(jìn)行增強(qiáng)提示。

如駕駛者仍未作出任何反應(yīng)，系統(tǒng)則將通過(guò)駕駛輔助技術(shù)及時(shí)制動(dòng)車(chē)輛，在必要的情況下OnStar安吉星緊急救援將主動(dòng)聯(lián)系駕駛員。

同時(shí)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊，從兩個(gè)層面保證系統(tǒng)的安全性。超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個(gè)EOCM模塊，實(shí)時(shí)進(jìn)行互相備份，并在剎車(chē)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等子系統(tǒng)，全面實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計(jì)。

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)將自動(dòng)駕駛車(chē)定義為5種不同的發(fā)展階段。Level 3為“有條件自動(dòng)駕駛化”。存在著監(jiān)控駕駛?cè)说臐撛谛枰源_保從自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換到手動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛?cè)穗S時(shí)準(zhǔn)備好接管車(chē)輛。

今年發(fā)布的奧迪A8L配置的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)「Audi AI Traffic Jam Pilot」，系統(tǒng)主要用于交通擁堵時(shí)「走走停?！沟那闆r，在時(shí)速小于60公里，并且車(chē)道線(xiàn)明顯的路況下，它可以完全接管汽車(chē)的油門(mén)、剎車(chē)和方向盤(pán)，不需要駕駛員進(jìn)行任何操作。

當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)速超過(guò)60km/h后，此時(shí)已脫離擁堵路段。Audi AI會(huì)有8~10秒的緩沖時(shí)間，提示駕駛員接管汽車(chē)。若10秒后駕駛員依舊未接管汽車(chē)，系統(tǒng)處于安全的考慮，會(huì)緩慢減速，直到停止，并打開(kāi)雙閃燈。

從理論上來(lái)說(shuō)，Autopilot系統(tǒng)可以允許車(chē)輛在多種條件下使用，當(dāng)然這也造成了其事故率高發(fā)的結(jié)果。Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)則限定了高速道路場(chǎng)景（但前提是必須要基于完成高精地圖標(biāo)定的特殊路段才能使用），奧迪A8L則限定了擁堵路段場(chǎng)景。

但Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)和奧迪A8L都在駕駛?cè)吮O(jiān)視系統(tǒng)上做足了功夫。

從去年秋天以來(lái)，歐盟新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(Euro NCAP)，將駕駛?cè)吮O(jiān)視系統(tǒng)(Driver Monitoring System，DMS)列為其發(fā)展藍(lán)圖中2020年的首要安全標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)于“駕駛?cè)吮O(jiān)視系統(tǒng)”，Euro NCAP的解釋是：“有效的駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)也會(huì)是自動(dòng)駕駛成真的先決條件，以確保在需要的情況下，車(chē)輛控制權(quán)能被交還能駕駛車(chē)輛的適當(dāng)駕駛?cè)?；這將會(huì)被列為自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)接口(HMI)要求采用的項(xiàng)目?！?/p>

無(wú)論自動(dòng)駕駛的程度，各家如何宣揚(yáng)自己的等級(jí)如何，“一旦L2級(jí)及以上等級(jí)技術(shù)在車(chē)輛上配置，就是該導(dǎo)入DMS的時(shí)機(jī)?！?/p>

作為Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的DMS供應(yīng)商，澳大利亞公司Seeing Machines日前宣布已經(jīng)與通用汽車(chē)在內(nèi)的5家汽車(chē)OEM簽署相關(guān)合作協(xié)議。

作為一家從2000年就開(kāi)始涉足DMS研發(fā)的企業(yè)，對(duì)于目前市場(chǎng)上的眾多涌入的初創(chuàng)公司，有著自己的理解?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)大多數(shù)DMS技術(shù)初創(chuàng)公司把對(duì)司機(jī)臉的監(jiān)測(cè)看成是純粹的機(jī)器視覺(jué)或深度學(xué)習(xí)問(wèn)題，通過(guò)一種相當(dāng)學(xué)術(shù)的方法來(lái)解決?！?/p>

在量產(chǎn)角度來(lái)看，DMS則必須具備車(chē)規(guī)級(jí)的性能和可靠性，并且它必須能夠在任何時(shí)候都準(zhǔn)確地評(píng)估駕駛員的狀態(tài)，不管多么復(fù)雜的變量，包括照明條件，使用太陽(yáng)鏡，或者司機(jī)的種族特征。這需要非常綜合性的知識(shí)和能力，比如光學(xué)，機(jī)器視覺(jué)，人體生理學(xué)和人類(lèi)心理學(xué)等等。

在2017年，Seeing Machines宣布與Autoliv展開(kāi)合作，共同研發(fā)下一代動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。他們希望通過(guò)精確監(jiān)測(cè)駕駛員眼部及頭部活動(dòng)、注意力及疲勞度，探查駕駛員是否存在精神不集中或感到困倦，進(jìn)而降低因疲勞駕駛而導(dǎo)致的交通事故。

同時(shí)，目前DMS系統(tǒng)還很難形成真正標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，因?yàn)楹艽蟪潭壬鲜怯煽蛻?hù)需求驅(qū)動(dòng)的。比如，每家OEM廠(chǎng)商都會(huì)根據(jù)自己的自動(dòng)駕駛功能的設(shè)定，去定制DMS中不同的特征集。

目前，在市場(chǎng)上的量產(chǎn)車(chē)上，搭載的DMS功能，更多僅限于疲勞駕駛的監(jiān)測(cè)和預(yù)警，涉及駕駛行為監(jiān)測(cè)的數(shù)量還較少。當(dāng)然，隨著L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能落地量產(chǎn)加快，DMS自然成為不可或缺的配置。

最新消息是，特斯拉可能在即將發(fā)布的一次OTA更新中添加駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能，但目前具體的功能形式還不得而知。