吳恩達(dá)放大招：Drive.ai無(wú)人車試運(yùn)營(yíng)

吳恩達(dá)在他所有的社交平臺(tái)賬號(hào)上推了一件事：他擔(dān)任董事的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Drive.ai 將于今年 7 月在美國(guó)德克薩斯州弗里斯科市開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車試運(yùn)營(yíng)。

下面是具體的執(zhí)行計(jì)劃：

第一階段：就是 7 月在德州部署的自動(dòng)駕駛車隊(duì)試運(yùn)營(yíng)。有幾個(gè)要點(diǎn)：

配備安全駕駛員——意外路況下緊急接管；

限定區(qū)域內(nèi)的按需多點(diǎn)排列組合——初級(jí)的大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度；

支持遠(yuǎn)程接管和操控汽車——系統(tǒng)也會(huì)在后臺(tái)學(xué)習(xí)人類的操作。

第二階段：等到技術(shù)水平足夠安全，移除安全駕駛員，配「chaperones」。這個(gè)概念第一次聽(tīng)說(shuō)，簡(jiǎn)單說(shuō)就是還會(huì)有安全駕駛員，但不坐駕駛位，坐乘客座位上負(fù)責(zé)協(xié)助其他乘客和監(jiān)控系統(tǒng)駕駛。

第三階段：完全移除安全駕駛員，突發(fā)路況全面交給后臺(tái)遠(yuǎn)程接管。

第三階段要?jiǎng)澲攸c(diǎn)：谷歌 Waymo 目前在亞利桑那州試運(yùn)營(yíng)的就是不設(shè)安全駕駛員的真·無(wú)人車，也支持遠(yuǎn)程接管。如果出現(xiàn)突發(fā)路況，由后臺(tái)遠(yuǎn)程接管?？赡?Drive.ai 就是沿襲了這個(gè)思路。

吳恩達(dá)說(shuō) Drive.ai 專門(mén)優(yōu)化了遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)，在遇到網(wǎng)絡(luò)延遲或臨時(shí)信號(hào)中斷時(shí)有很好的魯棒性，比如說(shuō)數(shù)據(jù)丟失或延遲100 毫秒，系統(tǒng)都能實(shí)時(shí)響應(yīng)。

也就是說(shuō)，如果 Uber 也有類似的接管機(jī)制，即便安全駕駛員失效，后臺(tái)接管也可以避免之前拿起悲劇的發(fā)生？

從這個(gè)角度看，Drive.ai 對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)作和交互考慮還是比較全面的，這是 Drive.ai 在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的細(xì)節(jié)之一。

下面就是即將在 7 月投放的自動(dòng)駕駛汽車，基于日產(chǎn) NV 200 改裝，硬件傳感器包括 10 個(gè)攝像頭、2 個(gè)雷達(dá)和 4 個(gè) 16 線激光雷達(dá)。

基于日產(chǎn) NV 200 改裝自動(dòng)駕駛汽車我們還是第一次見(jiàn)，不過(guò)理由早在去年年初就被 Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢劇透了。王弢的說(shuō)法是看重了它的客貨兩用性，而且有電氣化改裝的空間。日產(chǎn) NV 200 有燃油和新能源兩個(gè)版本，但采用了同一個(gè)協(xié)議，所以對(duì)改裝和控制非常友好。

另外你一定發(fā)現(xiàn)了車身前后左右都配了一塊屏幕，以及車身鮮艷的橙色涂裝、都是為了提升安全性。屏幕的作用是進(jìn)行人車交互，與行人、騎車人和其他汽車交互。

當(dāng)然，這個(gè)不是受 Uber 事故的教訓(xùn)啟發(fā)，去年年初 Drive.ai 就展示過(guò)他們的原型車，也強(qiáng)調(diào)了車外交互的重要性。

下面說(shuō)說(shuō)技術(shù)路線，也很有趣。

Drive.ai 此前在巨頭云集的硅谷一戰(zhàn)成名，就是憑借去年 2 月先特斯拉 Waymo 一步公布了一段雨夜路況下自動(dòng)駕駛汽車駕駛視頻。長(zhǎng)達(dá) 4 分鐘的視頻中駕駛員全程未碰方向盤(pán)、未做任何干預(yù)。

在很短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了視頻呈現(xiàn)的效果，背后深度學(xué)習(xí)優(yōu)先的技術(shù)策略顯示出了巨大的潛力。

Drive.ai CEO Sameep Tandon 一句話點(diǎn)出了 Drive.ai 的技術(shù)特點(diǎn)：大多數(shù)公司都把深度學(xué)習(xí)技術(shù)當(dāng)成自動(dòng)駕駛某個(gè)環(huán)節(jié)的工具，但 Drive.ai 是從自動(dòng)駕駛?cè)殖霭l(fā)應(yīng)用深度學(xué)習(xí)。

具體點(diǎn)說(shuō)，Drive.ai 走的是基于非規(guī)則學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型決策路線。這一路線有以下三點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

場(chǎng)景泛化：傳統(tǒng)的規(guī)則學(xué)習(xí)面對(duì)新的和罕見(jiàn)的情況卻很難可靠應(yīng)對(duì)；非規(guī)則學(xué)習(xí)的泛化能力讓它可以更好地即時(shí)理解數(shù)據(jù)并解決此類長(zhǎng)尾問(wèn)題。

復(fù)雜決策：大量算例支持下的非規(guī)則學(xué)習(xí)有復(fù)雜決策方面的優(yōu)勢(shì)，這已經(jīng)在 AlphaGo 等深度學(xué)習(xí)程序中體現(xiàn)出來(lái)。未來(lái)會(huì)有很長(zhǎng)一段時(shí)間，路面上會(huì)有自動(dòng)駕駛車輛和人工駕駛車輛共存，而自動(dòng)駕駛所需的復(fù)雜決策（是否超車、變道等等）與圍棋相似——基于對(duì)方的動(dòng)作，進(jìn)行自己的下一步動(dòng)作，合理地獲得路權(quán)。

硬件需求：利用非規(guī)則學(xué)習(xí)而非現(xiàn)成的知識(shí)庫(kù)進(jìn)行決策，對(duì)計(jì)算芯片的效能要求相對(duì)較低，在計(jì)算能力相當(dāng)于個(gè)人電腦的車載設(shè)備上即可完成核心數(shù)據(jù)處理。

但是，非規(guī)則學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)模型也存在一些問(wèn)題。比如算法不可解釋：“端到端”的訓(xùn)練中，策略規(guī)劃有不透明的區(qū)域，原理和機(jī)制并不明確（“黑盒”）。但企業(yè)必須要確保自動(dòng)駕駛汽車的決策行為透明可追溯，以便在意外發(fā)生時(shí)做出改進(jìn)，但如果不透明，改進(jìn)也就無(wú)從談起。此外透明可追溯也是出現(xiàn)意外時(shí)判定責(zé)任方的關(guān)鍵。

去年，王弢關(guān)于這個(gè)問(wèn)題的回應(yīng)是 Drive.ai 會(huì)采用的是當(dāng)下學(xué)界主流的生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GANs），將完整的端到端系統(tǒng)拆分開(kāi)來(lái)，在涵蓋絕大多數(shù)場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試機(jī)上，對(duì)決策機(jī)制的不同部分進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試。

為什么會(huì)采取深度學(xué)習(xí)優(yōu)先的策略？Drive.ai 一共8位聯(lián)合創(chuàng)始人，6 位是吳恩達(dá)擔(dān)任斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室時(shí)期的學(xué)生，包括 CEO Sameep Tandon。更重要的是，Drive.ai 總裁是吳恩達(dá)的妻子 Carol Reiley，這才是吳恩達(dá)以董事身份為 Drive.ai 搖旗吶喊的驅(qū)動(dòng)力。

吳恩達(dá)本人的號(hào)召力和影響力就不多說(shuō)了，百度百科難得準(zhǔn)確：人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域國(guó)際最權(quán)威學(xué)者之一。

四大金剛：Yann LeCun、Geoffrey Hinton、Yoshua Bengio、Andrew Ng

在這之前，Drive.ai 已經(jīng)與 Lyft 達(dá)成合作，即將在灣區(qū)推出自動(dòng)駕駛出租車的試運(yùn)營(yíng)，還拿了東南亞打車巨頭 Grab 的投資，準(zhǔn)備在新加披開(kāi)測(cè)無(wú)人車試運(yùn)營(yíng)。

2016 年上半年開(kāi)始的轟轟烈烈的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮，終于走到了交作業(yè)的時(shí)候。泡沫期的創(chuàng)業(yè)都是相似的，寒冬期的運(yùn)作各有各的不幸。有的已經(jīng)被收購(gòu)，不過(guò) Drive.ai 的故事似乎還會(huì)繼續(xù)。