眼球追蹤技術(shù)你知道嗎？特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)曾有意加入

知情人士表示，特斯拉工程師在2015年曾反復(fù)討論過增加傳感器的可能性，確保駕駛員在開啟Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)前后都要時(shí)刻關(guān)注路面情況或?qū)㈦p手放在方向盤上。

但當(dāng)時(shí)包括首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克(Elon Musk)在內(nèi)的特斯拉高管們拒絕了這樣的想法，主要原因是出于成本和技術(shù)有效性的擔(dān)心，同時(shí)也不想讓駕駛員因?yàn)檫^于敏感的傳感器而感到煩躁。

特斯拉發(fā)言人在聲明中表示：“特斯拉不僅希望得到用戶的肯定，同時(shí)還在期待得到用戶的反饋和批評(píng)，確保我們能夠制造出最好、最安全的汽車。Autopilot團(tuán)隊(duì)也是如此，我們會(huì)以提高安全性和用戶體驗(yàn)的程度作為主要依據(jù)?！?/p>

經(jīng)過幾代技術(shù)的發(fā)展，汽車廠商已經(jīng)普及了多項(xiàng)安全特性，比如防抱死系統(tǒng)和車載攝像頭等，并且在成本控制上已經(jīng)比較到位?，F(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)正在迅速發(fā)展，汽車廠商也在以不同的速度研發(fā)屬于自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

汽車專家和聯(lián)邦安全調(diào)查人員此前曾質(zhì)疑特斯拉是否已經(jīng)采取了足夠的措施確保Autopilot系統(tǒng)的安全。Autopilot是特斯拉電動(dòng)汽車的標(biāo)志性功能，通過使用攝像機(jī)、傳感器和雷達(dá)等手段控制車輛行駛的速度以及方向盤的操作。特斯拉表示，擁有Autopilot系統(tǒng)的汽車要比沒有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車安全數(shù)倍。

今年3月23日，一輛特斯拉Model X電動(dòng)SUV在舊金山南部發(fā)生撞車事故，當(dāng)時(shí)Autopilot功能處于激活狀態(tài)，但駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡。美國(guó)運(yùn)輸安全機(jī)構(gòu)正在對(duì)此次事故進(jìn)行調(diào)查。特斯拉表示，這位駕駛員當(dāng)時(shí)收到了多次警告，系統(tǒng)要求其將雙手放在方向盤上，并且在汽車撞向高速公里隔離帶之前，至少有5秒鐘的反應(yīng)時(shí)間。

特斯拉在產(chǎn)品手冊(cè)中強(qiáng)調(diào)，Autopilot系統(tǒng)目前具有局限性，比如無法識(shí)別直立的物體，同時(shí)司機(jī)必須要在觸控屏幕上同意相關(guān)條款，保持警惕并且時(shí)刻準(zhǔn)備接管對(duì)汽車的控制權(quán)。系統(tǒng)會(huì)通過視覺和聽覺提醒的方式進(jìn)行警告。

自動(dòng)駕駛技術(shù)專家表示，Autopilot系統(tǒng)的部分自動(dòng)駕駛功能會(huì)給駕駛員一種錯(cuò)誤的“信任感”，導(dǎo)致其將注意力轉(zhuǎn)移到其它地方。

馬斯克在5月2日的分析師電話會(huì)議上被問及了相關(guān)問題，并且他重申了特斯拉的觀點(diǎn)，即Autopilot要比傳統(tǒng)汽車更安全?！爱?dāng)發(fā)生嚴(yán)重事故的時(shí)候，幾乎都是由于駕駛員過于盲目自信。而當(dāng)我們習(xí)慣了自信，就容易放松警惕，導(dǎo)致事故發(fā)生?！瘪R斯克說。

據(jù)熟悉Autopilot系統(tǒng)的人士表示，這種擔(dān)憂在特斯拉內(nèi)部一直存在，并且在2016年開始加劇。當(dāng)時(shí)40歲的Joshua Brown在駕駛一輛Model S時(shí)發(fā)生車禍身亡，當(dāng)時(shí)他同樣激活了Autopilot系統(tǒng)，并且在駛出隧道口的一瞬間與前方一輛半拖掛式卡車追尾。

據(jù)知情人士表示，特斯拉擔(dān)心Autopilot系統(tǒng)會(huì)給駕駛員帶來一種“虛假的安全感”，并且專門與供應(yīng)商展開了討論，確保找出讓司機(jī)保持注意力的方法。

其中一個(gè)想法就是通過傳感器來追蹤駕駛員的眼球和視線，確保其視線保持在前方的道路上。知情人士表示，特斯拉高管對(duì)這種方法的成本提出了擔(dān)憂，因?yàn)檫@套系統(tǒng)需要額外增加攝像頭和紅外傳感器，并且還要相關(guān)的研發(fā)部署投入。另外一個(gè)擔(dān)憂就是，這些傳感器是否能夠按照預(yù)想中的那樣檢測(cè)出不同身高駕駛員的視線狀態(tài)。

另外，Autopilot團(tuán)隊(duì)還考慮了另外一種方法，就是在方向盤上安裝傳感器，來檢測(cè)駕駛員的雙手是否一致放在方向盤上。

知情人士透露：“最主要的問題就是成本考量，而埃隆確認(rèn)不需要這樣的系統(tǒng)?！碧厮估母吖軅儽硎荆恳豢钴嚩家_(dá)到一定的利潤(rùn)率才能符合公司的標(biāo)準(zhǔn)。

特斯拉在2016年推出了Model 3車型，起售價(jià)為3.5萬美元，遠(yuǎn)低于之前Model S和Model X兩款車型。特斯拉最初為Model 3制定的毛利潤(rùn)率為25%，并且計(jì)劃隨著時(shí)間的推移不斷改進(jìn)。

特斯拉發(fā)言人上周表示：“我們已經(jīng)探索了很多技術(shù)，并選擇通過扭力傳感器和音頻報(bào)警結(jié)合的方式。當(dāng)然我們還會(huì)繼續(xù)評(píng)估新技術(shù)，因?yàn)殡S著時(shí)間的推移，我們會(huì)不斷增加更多的車型?！?/p>

馬斯克認(rèn)為，特斯拉不會(huì)推遲Autopilot系統(tǒng)的部署進(jìn)度，因?yàn)樗梢哉雀嗟纳?016年7月，在Joshua Brown發(fā)生車禍兩個(gè)月之后，馬斯克表態(tài)由于媒體和審查等原因延誤了Autopilot技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該受到譴責(zé)。

2016年9月，特斯拉通過OTA的方式更新了Autopilot系統(tǒng)。在其他項(xiàng)目改進(jìn)中包括了一項(xiàng)協(xié)議，那就是在幾分鐘之內(nèi)最少發(fā)出三次警告。

聯(lián)邦安全調(diào)查人員在2017年表示，在Joshua Brown的事故中，Autopilot系統(tǒng)在37分鐘內(nèi)至少發(fā)出了13次、累計(jì)25秒警告提示他將雙手放在方向盤上。

美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)表示，Autopilot系統(tǒng)缺乏有效保證駕駛員集中注意力的方法，司機(jī)仍然可以無視系統(tǒng)的警告，或者將雙手離開方向盤超過5分鐘的時(shí)間。同時(shí)該系統(tǒng)的傳感器無法確定駕駛員是否將注意力放在前方的道路上。

汽車咨詢公司VSI Labs創(chuàng)始人Phil Magney表示：“Autopilot系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)擁有了很高的靈活性，使得駕駛員在被警告之前，能夠讓雙手離開方向盤長(zhǎng)達(dá)2分鐘之久?！?/p>

知情人士表示，通用汽車公司由于擔(dān)心車主會(huì)不恰當(dāng)?shù)氖褂肧uper Cruise系統(tǒng)，因此將其推遲了大約1年的時(shí)間才發(fā)布，直到2018年才首次使用在旗下的凱迪拉克CT6車型上，該系統(tǒng)就包括了眼球追蹤技術(shù)。

大眾旗下的奧迪公司也表示推遲了一種依賴于眼球追蹤技術(shù)的安全系統(tǒng)，目前該系統(tǒng)正在等待美國(guó)和德國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的審核，確保消除在使用中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。

眼球技術(shù)追蹤原理

眼球追蹤首先分為浸入式和非浸入式兩大類。目前，最流行的眼球追蹤技術(shù)主要應(yīng)用到光學(xué)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)。

例如，我們提供的VR中眼球追蹤模組工作原理是：首先通過傳感器識(shí)別人眼的特征點(diǎn)，建立人眼的數(shù)學(xué)模型，在眼球轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行捕捉，通過復(fù)雜的算法計(jì)算出人眼注視點(diǎn)的位置。

雖然目前VR的眼球追蹤還剛剛起步，但是隨著眼球追蹤技術(shù)成為VR的標(biāo)配，眼動(dòng)相關(guān)的應(yīng)用都會(huì)隨之而來，比如，在虛擬購(gòu)物中采用眼動(dòng)分析來手機(jī)用戶的興趣點(diǎn)大數(shù)據(jù)。