伺服電機(jī)簡(jiǎn)介
伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī)。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是:平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
主要作用
1、伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
一般的伺服電機(jī)多少錢(qián)
電機(jī)大小不一樣,用的零部件不一樣,價(jià)錢(qián)也不一樣,一般5KW左右的,價(jià)格在4000元錢(qián),20KW左右的,約7000到10000元,差價(jià)會(huì)很大,有的廠家有政府補(bǔ)貼,會(huì)便宜1000元一臺(tái),小微電機(jī)一臺(tái)幾百元而己。
松下伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置??墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
松下伺服電機(jī)工作原理
1、伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
松下伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
2、定子繞組散熱比較方便。
3、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
4、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
5、同功率下有較小的體積和重量。
松下伺服電機(jī)選購(gòu)的基本方法
1、根據(jù)你的實(shí)際情況,來(lái)選購(gòu)一款價(jià)格合適的松下伺服電機(jī)。
2、根據(jù)你對(duì)產(chǎn)品所需要達(dá)到某種的要求,來(lái)進(jìn)行選購(gòu)匹配的松下伺服電機(jī)規(guī)格與型號(hào)。松下伺服電機(jī)規(guī)格型號(hào)主要如下圖:
3、根據(jù)以上再?gòu)闹邪磧r(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),選購(gòu)最適合的松下伺服電機(jī),具體計(jì)算方法如下;
a、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,日弘忠信松下伺服電機(jī)為列,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
b、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
c、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
d、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
松下伺服電機(jī)選購(gòu)的注意事項(xiàng)
1、對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度(t),角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示,它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。
2、電機(jī)的最大功率P電機(jī),最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。
3、用峰值,T峰值表示最大值或者峰值。電機(jī)的最大速度決定了減速器減速比的上限,n上限=峰值,最大/峰值,同樣,電機(jī)的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機(jī),最大,如果n下限大于n上限,選擇的電機(jī)是不合適的。
4、通過(guò)對(duì)每種電機(jī)的廣泛類(lèi)比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的,而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。
松下伺服電機(jī)價(jià)格一覽(僅供參考)
以下是小編在阿里巴巴找到的關(guān)于松下伺服電機(jī)的價(jià)格:
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伺服電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
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