什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備中,那么伺服驅(qū)動(dòng)器一般要設(shè)置哪些參數(shù)?
(1)位置前饋增益
(2)速度比例增益
(3)位置比例增益
(4)最大輸出轉(zhuǎn)矩的設(shè)置
(5)速度反饋的濾波因子
(6)速度積分的時(shí)間常數(shù)
本文綜合整理自百度百科、伺服電機(jī)廠
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驅(qū)動(dòng)器
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