伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分,它是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。一般來說,伺服電機(jī)主要可以分為兩個(gè)大類,即直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),它們哪個(gè)性能更好呢?往下看,馬上就告訴你。
直流伺服電機(jī)又可以分成有刷伺服電機(jī)和無刷伺服電機(jī)兩大類,以有刷伺服電機(jī)為主。這里面的刷說的是電機(jī)里的電刷結(jié)構(gòu),它一般和轉(zhuǎn)向器連接,主要作用是改變電流的方向,將大軸引至保護(hù)裝置供轉(zhuǎn)子接地保護(hù)及測(cè)量轉(zhuǎn)子正負(fù)對(duì)地電壓等。因?yàn)殡娝⒑娃D(zhuǎn)向器在工作時(shí)要互相摩擦,那就難免會(huì)產(chǎn)生火花,會(huì)產(chǎn)生損耗,一方面加大了干擾,另一方面也需要經(jīng)常性的更換和清理。那有刷電機(jī)問題這么多,它咋還沒被市場(chǎng)淘汰呢?這個(gè)問題問的好,之所以現(xiàn)在仍然有很多直流有刷電機(jī)存在,那是因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易。尚且不說其他的優(yōu)點(diǎn),光是使用成本低這一項(xiàng),我們就不太可能讓它消失。
說完了直流伺服電機(jī)再說說交流伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)就基本上都為無刷電機(jī)了,也就是電機(jī)內(nèi)部并沒有電刷結(jié)構(gòu),相應(yīng)的什么摩擦電火花需要清理維護(hù)等問題都不存在了。那沒有電刷結(jié)構(gòu)這個(gè)電機(jī)怎么工作呢?人家有專門的電子開關(guān)器件??!人家的轉(zhuǎn)子不是鐵芯的而是永磁體的啊!無電刷的交流伺服電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。你要非得挑毛病的話就是目前來說它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,使用成本較高。但隨著科技的不斷進(jìn)步,這個(gè)問題也有機(jī)會(huì)解決,那個(gè)時(shí)候可能就是交流無刷電機(jī)一統(tǒng)天下的時(shí)候了。
我們家的一體式伺服系統(tǒng)采用的運(yùn)動(dòng)電機(jī)類型就是交流無電刷的,設(shè)備采用17位或者是23位多圈絕對(duì)值編碼器,位移精度更高。電機(jī)轉(zhuǎn)速最高可達(dá)3000轉(zhuǎn)每分鐘,轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,如果您需要相關(guān)設(shè)備的話,歡迎加微信183-0981-5706進(jìn)行具體咨詢,歡迎來訪。
原文標(biāo)題:帶您認(rèn)識(shí)啥叫伺服電機(jī)
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