擎耀解碼智能汽車(chē)LED大燈總成ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向原理及技術(shù)落地方案

隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，駕駛安全與舒適性成為消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)。在這個(gè)追求極致體驗(yàn)的時(shí)代，汽車(chē)ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向LED大燈技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它不僅代表了車(chē)輛操控輔助系統(tǒng)的最新進(jìn)展，更是對(duì)未來(lái)智能安全出行愿景的一次大膽探索。擎耀將深入探討ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的原理及落地方案，旨在為汽車(chē)LED照明升級(jí)行業(yè)提供一份詳盡且實(shí)用的參考。

首先，ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)不是什么高精尖的技術(shù)，一般的汽車(chē)大燈制造廠商都可能完成，通過(guò)軟硬件的邏輯加上傳感器，基本就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，包括但不限于車(chē)速、轉(zhuǎn)向角度等關(guān)鍵參數(shù)。ASF（Adaptive Front-Lighting System）隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的原理涉及傳感器組、傳輸通路、處理器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等多個(gè)組成部分。

我們講一下用到的傳感器組，他們來(lái)自哪里：

1、車(chē)速傳感器：監(jiān)測(cè)車(chē)輛的速度，為AFS系統(tǒng)提供基本的行駛狀態(tài)信息。這個(gè)數(shù)據(jù)可以通過(guò)汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)獲得，從發(fā)動(dòng)機(jī)CAN或者車(chē)身CAN、ABS等都可以獲取到車(chē)速信號(hào)，一般都帶一定算法，比如*10或者/4，或者/10。

2、方向盤(pán)角度傳感器，主要是檢測(cè)駕駛員打方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角，以確定車(chē)輛的轉(zhuǎn)向意圖及方向，一般轉(zhuǎn)向舵機(jī)都有，而且就當(dāng)下這個(gè)市場(chǎng)情況，99%的汽車(chē)采用的電子助力系統(tǒng)，這個(gè)數(shù)據(jù)一般在車(chē)身CAN都會(huì)有，部分車(chē)型帶了網(wǎng)關(guān)，需要從網(wǎng)關(guān)接入，有的帶了算法，比如坦克300，這個(gè)算法就很奇特。

3、車(chē)身高度傳感器，主要用于感知車(chē)輛的傾斜角度，用于調(diào)整燈光的照射方向，實(shí)際情況是用到的并不多，而且，而且，傳感器精準(zhǔn)度好的比較少，如果要實(shí)現(xiàn)高階智能化的汽車(chē)LED大燈，是可以考慮增加這個(gè)傳感器，如果像奔馳、寶馬一樣平視環(huán)境上下能調(diào)節(jié)，其實(shí)也足夠炫了。

4、環(huán)境傳感器，主要彌補(bǔ)如光強(qiáng)度識(shí)別傳感器和雨水傳感器，分別用于判斷外界光線條件和天氣狀況，以決定是否需要開(kāi)啟或關(guān)閉大燈，以及調(diào)整燈光亮度，這個(gè)很普通，但是沒(méi)必要做到汽車(chē)LED大燈總成里邊去，僅是雨量傳感和光敏傳感器，模擬兩個(gè)ADC。

根據(jù)上邊說(shuō)的，我們拿到了必要的數(shù)據(jù)后，開(kāi)始要設(shè)計(jì)硬件主板，這里我們肯定是需要帶有一個(gè)CAN的主控芯片，CAN收發(fā)器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)及拱形支架的一個(gè)套組，這個(gè)套組可能根據(jù)不同的車(chē)型，在支架方面會(huì)出現(xiàn)不同的版本，因?yàn)榇鬅羝?chē)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)空間是不同的。

在數(shù)據(jù)傳輸方面，一般都是直接采用CAN總線技術(shù)，即AFS系統(tǒng)通過(guò)CAN總線技術(shù)的數(shù)據(jù)和數(shù)值，實(shí)現(xiàn)LED車(chē)燈控制系統(tǒng)的通信，共享傳感器信息，并且能與駕駛員的操作、手法、速度、角度保證一個(gè)很好的優(yōu)化體驗(yàn)。

由MCU中央處理器系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收來(lái)自各個(gè)傳感器的信息，并進(jìn)行綜合判斷和多線程處理。及時(shí)調(diào)節(jié)和調(diào)整在不同駕駛?cè)诵袨橄碌膭?dòng)作測(cè)試及快慢、響應(yīng)、反饋等。由于傳感器發(fā)回的信息大多只能定性，不能定量，AFS系統(tǒng)的中央處理器需要進(jìn)行模糊判斷，并隨著環(huán)境的改變不斷修正系統(tǒng)參數(shù)。比如在急打方向盤(pán)的時(shí)候，我們不要太過(guò)及時(shí)控制前照大燈LED透鏡的轉(zhuǎn)向靈敏度，可能是車(chē)輪壓坑或者地形不平整導(dǎo)致的方向盤(pán)晃動(dòng)。

內(nèi)部控制汽車(chē)LED大燈的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由馬達(dá)和光學(xué)機(jī)構(gòu)組成，包括投射式LED前照燈、對(duì)前燈垂直角度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)高馬達(dá)（步進(jìn)電機(jī)）、對(duì)前燈水平角度進(jìn)行調(diào)整的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，以及高階的可移動(dòng)光柵等。這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制處理器的指令，智能動(dòng)態(tài)調(diào)整燈光的角度和亮度，以適應(yīng)不同的駕駛條件。

AFS隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)通過(guò)集成多種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛燈光角度和亮度隨轉(zhuǎn)向角度和行駛速度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)不僅提高了夜間行車(chē)的安全性，還增強(qiáng)了彎道駕駛的安全性，也是擎耀照明技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。

為了實(shí)現(xiàn)ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的廣泛應(yīng)用，我們需要從以下幾個(gè)維度進(jìn)行全面布局：

1. 技術(shù)研發(fā)：加大研發(fā)投入是推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵。涉及有幾個(gè)方面：其一就是車(chē)型，我們的車(chē)型庫(kù)必須足夠豐富，從數(shù)據(jù)庫(kù)看，我們目前已經(jīng)積累了270多款車(chē)型的CAN數(shù)據(jù)，并且以后會(huì)持續(xù)不斷地給客戶定制開(kāi)發(fā)出更多車(chē)型的ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)；其二，我們應(yīng)不斷優(yōu)化算法和硬件設(shè)備，提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、兼容性；其三，積極尋求與高校、研究機(jī)構(gòu)、車(chē)企對(duì)標(biāo)、實(shí)驗(yàn)室、控制策略、底盤(pán)公司的合作，引進(jìn)前沿技術(shù)和高端人才，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新大課題，為ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展注入源源不斷的動(dòng)力。
2. 力爭(zhēng)參與標(biāo)準(zhǔn)制定：統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范是保障技術(shù)安全性和兼容性的基礎(chǔ)。我們應(yīng)積極參與國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，積極與企業(yè)及課題研究溝通，積極參與客戶項(xiàng)目，提升在汽車(chē)行業(yè)的話語(yǔ)權(quán)，為ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的全球化應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
3. 產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)是降低成本、提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的有效途徑。我們應(yīng)加強(qiáng)與上下游企業(yè)的合作，從結(jié)構(gòu)、外形、制造、品質(zhì)等多方面形成緊密的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，為零部件供應(yīng)商、整車(chē)制造商、銷(xiāo)售服務(wù)商、改裝門(mén)店、對(duì)外交易等行業(yè)同道共同參與ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、技術(shù)領(lǐng)先、全球覆蓋的目標(biāo)。

4、AI智能：通過(guò)高階芯片，記憶和儲(chǔ)存用戶駕駛行為，通過(guò)ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)還具備智能學(xué)習(xí)功能，能夠根據(jù)駕駛員的操作習(xí)慣進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整，建立起用戶駕駛模型，使每一次駕駛都成為一次愉悅的體驗(yàn)。

5、開(kāi)放合作：我們采用全業(yè)態(tài)開(kāi)發(fā)的合作方式，如果你是做電機(jī)支架的，我們可以開(kāi)放控制器電路方案及接口協(xié)議的合作模式；如果你是做步進(jìn)電機(jī)的，我們可以連支架都提供，如果你是做整套系統(tǒng)的，我們可以將方向盤(pán)角度控制器的CAN數(shù)據(jù)提供給你（根據(jù)轉(zhuǎn)向控制電機(jī)步數(shù)）；如果你是做大燈照明總成外殼透鏡及線束接入方法，我們提供支架電機(jī)及控制方案。如果你是具備軟硬件、結(jié)構(gòu)、芯片操作系統(tǒng)、接口、協(xié)議等方面知識(shí)，我們可以賣(mài)數(shù)據(jù)資產(chǎn)例如CAN ID，字段，解析方法及范圍。因?yàn)?，不同的?chē)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)、支架大小，轉(zhuǎn)向角度、數(shù)據(jù)協(xié)議、解碼算法都不同，ASF市場(chǎng)的復(fù)雜程度還是有存在，我們用足夠開(kāi)放的心態(tài)擁抱汽車(chē)LED大燈領(lǐng)域的所有的客戶。

ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)作為一項(xiàng)具有廣泛應(yīng)用前景的汽車(chē)LED先進(jìn)照明技術(shù)，其落地方案需要多方面的共同努力。只有通過(guò)技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、AI智能升級(jí)和開(kāi)放合作等多方面的措施協(xié)同推進(jìn)，才能推動(dòng)ASF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)在汽車(chē)照明行業(yè)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，為消費(fèi)者帶來(lái)更加安全、舒適的駕駛體驗(yàn)。

審核編輯 黃宇