設(shè)計(jì)仿真 | 基于VTD的智能大燈仿真測(cè)試方案

隨著汽車(chē)行業(yè)智能化的發(fā)展，車(chē)燈系統(tǒng)從基礎(chǔ)的功能化照明發(fā)展為智能化的視覺(jué)交互系統(tǒng)。從2020年開(kāi)始，車(chē)燈開(kāi)始向智能化、像素化、激光化、感知、決策、規(guī)劃、控制、交互體驗(yàn)等方向發(fā)展。例如，智能車(chē)燈在基礎(chǔ)照明的基礎(chǔ)上，會(huì)根據(jù)車(chē)輛的環(huán)境狀態(tài)對(duì)投射燈光進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，避免影響周?chē)腥?車(chē)輛的正常交通行為；狹窄道路通行狀態(tài)下，智能大燈支持地面投射示寬燈，從而向駕駛員提供高可靠性保障；惡劣天氣形勢(shì)，智能車(chē)燈可以投射天氣標(biāo)識(shí)，增強(qiáng)行車(chē)安全性。智能車(chē)燈的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，亟需高效安全的測(cè)試方法。以虛擬場(chǎng)景為基礎(chǔ)的仿真測(cè)試為智能大燈的開(kāi)發(fā)和測(cè)試提供了有效解決方案。

以場(chǎng)景仿真工具VTD為基礎(chǔ)，構(gòu)建面向智能燈光的SIL/HIL解決方案。方案的整體流程如下：

通過(guò)VTD構(gòu)建多種測(cè)試場(chǎng)景，并通過(guò)LSC工具完成車(chē)輛大燈的分布和控制設(shè)置，以及光強(qiáng)傳感器模型；

被測(cè)對(duì)象通過(guò)軟件或硬件的方式集成到測(cè)試系統(tǒng)中；

VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場(chǎng)景的圖像信息，轉(zhuǎn)發(fā)至智能大燈接口以接收畫(huà)面，軟件根據(jù)畫(huà)面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發(fā)送；

VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實(shí)時(shí)場(chǎng)景渲染圖像中；其中，被控車(chē)輛由駕駛員模型和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)軟件聯(lián)合仿真輸出；

VTD生成的新的圖像再次發(fā)送至控制中樞的算法接口，完成中樞控制系統(tǒng)的閉環(huán)測(cè)試；

整個(gè)測(cè)試環(huán)境的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試軟件管理，從而完成自動(dòng)化測(cè)試，自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告。

基于VTD的智能大燈仿真測(cè)試具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：

01高效快速測(cè)試驗(yàn)證，且測(cè)試受限因素少；

02測(cè)試場(chǎng)景多樣化，提高了測(cè)試廣度、深度和覆蓋度；

03多LED燈組獨(dú)立控制位置、亮度與色溫，支持工業(yè)對(duì)標(biāo)；

04多Beamer融合投影，支持時(shí)變素材；

05支持導(dǎo)入ies文件對(duì)LED光分布進(jìn)行設(shè)置；

06自定義光源設(shè)置與多物理光源仿真；

07配置參數(shù)多元化，支持二次開(kāi)發(fā)。

*本文源自海克斯康