設(shè)計(jì)仿真 | 高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS) XIL測試

隨著人們對ADAS產(chǎn)品的廣泛關(guān)注，各大主機(jī)廠和供應(yīng)商紛紛建立自己的ADAS開發(fā)團(tuán)隊(duì)和推出ADAS產(chǎn)品。根據(jù)汽車電子開發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗(yàn)證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。

在SIL/MIL仿真測試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺，如C++，simulink等；在HIL仿真測試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實(shí)時(shí)性要求；在VIL仿真測試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測試場地等。

在傳感器仿真測試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級的傳感器信號，以滿足不同用戶測試不同算法的需求。

在整個(gè)測試閉環(huán)中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動力學(xué)軟件的同時(shí)，能夠和自動化測試軟件無縫集成，從而滿足用戶的自動化測試需求。

汽車高級駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測試領(lǐng)域：

基于VTD的智能駕駛仿真測試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中?；赩TD的ROD工具來搭建測試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來創(chuàng)建動態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測系統(tǒng)在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級。該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：

?進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測試；

?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測試；

?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識別算法測試；

?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識別算法的測試；

?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識別算法的測試；

?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測試；

?進(jìn)行基于worldsim的自動化測試。

VTD方案優(yōu)勢：

?道路搭建支持Opendrive、OpenCRG數(shù)據(jù)導(dǎo)入；

?支持OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入;

?具有開放的Camera配置文件；

?滿足不同等級的傳感器在環(huán)測試；

?不同的傳感器類型，可采用不同的仿真步長。

*本文源自海克斯康