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MIT開發(fā)Primer機(jī)器人可神奇變身

NVQ8_sensors_io ? 2017-12-05 15:45 ? 次閱讀

MIT開發(fā)透過磁鐵遠(yuǎn)程控制的Primer機(jī)器人,其以長(zhǎng)方形塑料片制造的外骨骼能自行折迭成不同的形狀,為各種不同的任務(wù)客制機(jī)器人;而當(dāng)Primer完成工作后,則浸入水中溶解外骨骼…

美國麻省理工學(xué)院(MIT)發(fā)明了一種新型的機(jī)器人,只要變換其水溶性、可回收的外骨骼,就能執(zhí)行或改變其步行、滾動(dòng)、滑動(dòng)或漂浮等不同的任務(wù)。這個(gè)名為Primer的機(jī)器人是由MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)主任Daniela Rus帶領(lǐng)的工程團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的。

盡管目前已經(jīng)成功打造出能夠改變外形或功能的大型機(jī)器人,但要建構(gòu)能自行重新配置的小型機(jī)器人仍十分困難,部份原因在于機(jī)載電子組件的尺寸和重量限制。立方形的Primer機(jī)器人可以透過磁鐵遠(yuǎn)程控制,而其以熱啟動(dòng)的外骨骼或“皮膚”則是長(zhǎng)方形的塑料片,可以自行折迭成不同的形狀,以便為各種不同的任務(wù)客制機(jī)器人。而當(dāng)Primer完成工作后,則浸入水中溶解掉外骨骼。

Primer的技術(shù)源于Rus團(tuán)隊(duì)以前的開發(fā)成果,包括約1公分長(zhǎng)的“折紙”微型機(jī)器人,這些微型機(jī)器人能夠根據(jù)塑料片材精確地進(jìn)行客制,還可以將磁性塊組裝成不同的形狀。其他的CSAIL自組裝機(jī)器人計(jì)劃還包括自組裝的微型機(jī)器人Smart Pebble,能在將物體放置于其中時(shí)加以復(fù)制。

Primer任務(wù)優(yōu)化的外骨骼是加熱時(shí)可自行折迭成特定形狀的塑料片。Primer完成工作后,就會(huì)浸入水中溶解外骨骼。(來源:MIT CSAIL)

在Primer和其他可自行重新配置的機(jī)器人背后,主要的概念在于讓單一種機(jī)器執(zhí)行多種功能,而不是每項(xiàng)任務(wù)都需要一個(gè)不同的機(jī)器人來完成。該研究團(tuán)隊(duì)并計(jì)劃為機(jī)器人增加更多的功能模式,例如挖沙、潛水,以及偽裝機(jī)器人的顏色。Rus在一份聲明中說:“我們可以想象有一天只需要更換不同的手臂和配件即可因應(yīng)需求客制機(jī)器人。為什么只需更新其中一部份時(shí),你還要大費(fèi)功夫地更新整個(gè)機(jī)器人呢?”

透過變換外骨骼或“皮膚”的任一方式或二者并用,Primer就能改變其形狀和功能。添加一種外骨骼“皮膚”能讓機(jī)器人走路;增加第二層則能讓機(jī)器人漂浮、滾動(dòng)、滑行或更快速地行走,同時(shí)鏟起擋在它前面的物體(來源:MIT CSAIL)

其他大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室也陸續(xù)開發(fā)出各種模塊化、自動(dòng)重新配置的機(jī)器人,甚至是自行組裝/重新組裝的機(jī)器人,包括賓州大學(xué)(UPenn)的模塊化機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(ModLab)、南加大(USC)的機(jī)器人和自主系統(tǒng)中心(RASC)以及喬治亞理工學(xué)院(Georgia Tech)的喬治亞機(jī)器人與智能系統(tǒng)(GRITS)實(shí)驗(yàn)室以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)的機(jī)器人研究所(RI)。


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原文標(biāo)題:MIT開發(fā)擁有神奇變身術(shù)的Primer機(jī)器人

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