ROSCon China 2024 | RDK第一本教材來(lái)了！地瓜機(jī)器人與古月居發(fā)布新書(shū)《ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐》

12月7日-8日，為期兩天的ROSCon China 2024在上海圓滿落幕，來(lái)自全球的ROS專家學(xué)者、開(kāi)發(fā)者、企業(yè)代表齊聚一堂，共享機(jī)器人前沿技術(shù)成果。地瓜機(jī)器人攜手眾多RDK生態(tài)產(chǎn)品亮相，并聯(lián)手古月居共同推出首本基于RDK機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件的教材——《ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐》。該書(shū)由地平線創(chuàng)始人&CEO余凱博士和華東師范大學(xué)教授張新宇博士作序，獲得了奧比中光創(chuàng)始人黃源浩博士，中國(guó)科學(xué)院軟件研究所副總工程師、openEuler委員會(huì)主席 江大勇，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授、協(xié)同視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（DISCOVER Lab）主任周谷越博士，地瓜機(jī)器人CEO王叢的聯(lián)合推薦。

新書(shū)《ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐》由地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭與地瓜機(jī)器人優(yōu)秀布道師、古月居社區(qū)負(fù)責(zé)人李喬龍聯(lián)合撰寫(xiě)，涵蓋了ROS 2基礎(chǔ)原理、機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用等多個(gè)模塊，匯聚了作者十幾年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，融合了平臺(tái)兩百萬(wàn)開(kāi)發(fā)者的實(shí)際需求和反饋。

除了為讀者全面展示ROS 2的基礎(chǔ)原理和功能，該書(shū)以RDK X3、RDK X5賦能生態(tài)產(chǎn)品——OriginBot智能機(jī)器人開(kāi)源套件為原型，講解了使用ROS 2開(kāi)發(fā)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別、地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航等眾多應(yīng)用的方法，并提供了大量的編程和使用示例，無(wú)論是技術(shù)從業(yè)者進(jìn)階還是愛(ài)好者入門(mén)，都可以基于這本新書(shū)，從0開(kāi)始快速構(gòu)建一個(gè)能夠與環(huán)境交互、運(yùn)動(dòng)的智能機(jī)器人。

作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機(jī)器人 RDK 一站式智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、陪伴機(jī)器人到物流AMR、雙輪足機(jī)器人、四足機(jī)器狗、人形機(jī)器人的全場(chǎng)景覆蓋，能夠?yàn)樯鷳B(tài)伙伴及個(gè)人開(kāi)發(fā)者提供滿足不同細(xì)分場(chǎng)景需求的多樣化機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件。

為了滿足ROS開(kāi)發(fā)者的多樣化開(kāi)發(fā)需求，除了OriginBot、OriginBot Pro、OriginCar以及RDK 全家桶產(chǎn)品之外，地瓜機(jī)器人還帶來(lái)了基于RDK開(kāi)發(fā)者套件打造的豐富生態(tài)產(chǎn)品，包括幻爾TonyPi Pro人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件、恒之未來(lái)哮天犬AI仿生機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)、陸吾智能XGO-Rider雙輪足AI機(jī)器人以及求之科技AIRBot Pro機(jī)械臂等，不僅豐富了ROS開(kāi)發(fā)者的硬件選擇，也為實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供了更多的解決方案。

ROSCon期間，開(kāi)發(fā)者活動(dòng)精彩紛呈。在DFROBOT的蘑菇云創(chuàng)客空間開(kāi)放夜活動(dòng)中，地瓜機(jī)器人與思嵐科技、FutuRocket、Switch Science等海內(nèi)外大咖圍繞機(jī)器人開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新與實(shí)踐進(jìn)行了深入探討。

同期，由地瓜機(jī)器人星推官李江浩、王家卿、趙源麒自發(fā)組織的地瓜Rigel夜話001期之Robot賽博派對(duì)活動(dòng)中，開(kāi)發(fā)者各自攜帶機(jī)器人最新成果作為入場(chǎng)券出席，暢聊技術(shù)，并上演了一場(chǎng)開(kāi)發(fā)者遙操機(jī)械臂GPT調(diào)酒 VS 人類調(diào)酒的趣味對(duì)決。

地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭，在ROSCon的主旨演講中表示，過(guò)去20年ROS的快速發(fā)展，核心在于為整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域定義了一系列關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，加快了知識(shí)沉淀和傳播的速度。

經(jīng)過(guò)幾十年的技術(shù)積累，機(jī)器人即將迎來(lái)變革和爆發(fā)的關(guān)鍵期。面對(duì)更加多樣、更加復(fù)雜的機(jī)器人開(kāi)發(fā)，地瓜機(jī)器人始終堅(jiān)信"從開(kāi)源中來(lái)，到開(kāi)源中去"的技術(shù)理念，迄今已為超過(guò)10萬(wàn)名用戶開(kāi)源了200+代碼倉(cāng)庫(kù)，旨在與全球開(kāi)發(fā)者共同構(gòu)建一個(gè)共享、協(xié)作、創(chuàng)新的機(jī)器人繁榮生態(tài)。