臟污識(shí)別，掃地機(jī)器人的又一塊拼圖

重新定義清潔方式。

“四肢”發(fā)達(dá)，“頭腦”簡(jiǎn)單

在過(guò)去幾年，掃地機(jī)器人進(jìn)入了快速迭代期，從清潔系統(tǒng)，到外觀，再到基站，都和最初的產(chǎn)品有了天壤之別，然而時(shí)至今日，大刀闊斧式的創(chuàng)新越來(lái)越少，掃地機(jī)器人下一個(gè)拼圖又該是什么？

一直以來(lái)，廠商們?cè)阡N售過(guò)程中無(wú)不強(qiáng)調(diào)掃地機(jī)器人“人”的屬性，但用戶真正感受到的卻是“機(jī)器”的屬性，所謂的智能化更多是個(gè)噱頭。再看過(guò)去的升級(jí)也大多圍繞在“機(jī)器”的屬性上，而“人”的屬性卻進(jìn)展寥寥。不過(guò)隨著大模型的興起，智能決策、人機(jī)交互逐漸被重視起來(lái)，機(jī)器人的智能化拼圖正在完善。但在這之中，仍有一個(gè)問(wèn)題被人們所忽視。

除了需要提升清潔系統(tǒng)，還需要改變機(jī)器人的作業(yè)邏輯。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人只有機(jī)器的“蠻力”，卻沒有人的“靈巧”。作業(yè)中，只會(huì)按部就班的“一條道走到黑”，導(dǎo)致最終的清潔效果并不穩(wěn)定，甚至?xí)聪蚯鍜?。無(wú)法像人一樣，知道哪里臟，有多臟，是什么樣的臟污，從而做出相應(yīng)的清掃方式。

在真實(shí)場(chǎng)景中，地面的臟污程度和臟污類型都不同，包括零食殘?jiān)?、飲料液體、廚余污漬等等。而一旦遇到這些臟污，如液體類，大多會(huì)被邊刷掃的到處濺射，引發(fā)更多的清潔問(wèn)題。另外，在遇到重污區(qū)域時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)清潔不干凈的情況，若采用多遍清掃，又會(huì)導(dǎo)致重復(fù)清掃，耗能增加，整體清潔效率低，體驗(yàn)感下降等。

如果讓機(jī)器人具備和人相似的主動(dòng)臟污識(shí)別能力，無(wú)疑是讓機(jī)器人具備“人”的屬性的重要途徑。

通過(guò)主動(dòng)臟污識(shí)別，意味著機(jī)器人能夠根據(jù)地面的實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整清潔策略，做到有的放矢，在臟的地方反復(fù)清潔，不臟的地方不做無(wú)效清潔，有效減少人工干預(yù)，提升機(jī)器人的清潔效率和質(zhì)量，其意義不言而喻。

事實(shí)上，市面上已經(jīng)有廠商將臟污識(shí)別技術(shù)集成到產(chǎn)品中，如云鯨J4、云鯨逍遙001，且取得了不錯(cuò)的表現(xiàn)。與此同時(shí)，這條賽道的玩家不只有云鯨等廠商，INDEMIND在臟污識(shí)別技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用上同樣走在了行業(yè)前列。

作為一家以視覺技術(shù)為核心的AI技術(shù)公司，INDEMIND在視覺感知技術(shù)的探索上，有著天然的敏感性，在早期著手研發(fā)機(jī)器人解決方案之初，便意識(shí)到機(jī)器人在清潔邏輯上的局限性，過(guò)于呆板化的機(jī)械式清潔，會(huì)降低機(jī)器人的清潔表現(xiàn)。

因此，如何讓機(jī)器人能夠自主探污、識(shí)污，根據(jù)污漬的種類和分布情況，自主決策清潔方式，便成為了INDEMIND的一個(gè)重要技術(shù)目標(biāo)。

為了實(shí)現(xiàn)構(gòu)想，INDEMIND自研了極具自身特色的圖像算法，配合自研的融合攝像頭及主動(dòng)補(bǔ)光策略，構(gòu)建了基礎(chǔ)的INDEMIND臟污識(shí)別技術(shù)。經(jīng)過(guò)多次算法迭代，最終實(shí)現(xiàn)了平均臟污檢出率99%以上（包含常見固體、液體臟污），支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別，是目前行業(yè)極少成熟且性能優(yōu)異的技術(shù)方案。

重新定義清潔方式

針對(duì)不同地面情況，INDEMIND開發(fā)了系統(tǒng)化的清潔策略，包含清潔遍數(shù)、清潔力度（毛刷壓力和速度、出水量等）、清潔時(shí)長(zhǎng)等，配合INDEMIND基于設(shè)備端、云端智能決策平臺(tái)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)三端專門建立的智能決策引擎，能夠支持機(jī)器人自主判斷決策清潔方式，如遇到液體時(shí)，停止邊刷，僅使用拖地功能，以防液體濺射。

同時(shí)，機(jī)器人不再受制于清潔結(jié)構(gòu)和自身重量，對(duì)重度臟污可以自主執(zhí)行多次清潔及清潔成果檢測(cè)，提升清潔能力上限，且也意味著機(jī)器人開發(fā)的硬件選擇有了更多可能。

此外，機(jī)器人也不再受制于定期清潔計(jì)劃，具備主動(dòng)臟污巡檢和作業(yè)能力，對(duì)于使用者更加友好和智能。

需要提到的是，商用清潔機(jī)器人在清潔邏輯上的問(wèn)題和掃地機(jī)器人并無(wú)本質(zhì)區(qū)別。平均化、全覆蓋的清潔邏輯，一是讓機(jī)器人在重污區(qū)域沒有清理干凈時(shí)就需要人為參與檢查；二是輕污區(qū)域清潔費(fèi)水費(fèi)電的情況?？此铺娲巳肆?，卻又沒有完全替代。

臟污識(shí)別技術(shù)對(duì)于掃地機(jī)器人以及商用清潔機(jī)器人而言，絕非簡(jiǎn)單意義上的常規(guī)升級(jí)，而是在重新定義清潔方式，讓機(jī)器人在行為上真正開始仿生，這與現(xiàn)有產(chǎn)品有著跨代差別。

審核編輯 黃宇