AGV小車上的慣性導(dǎo)航模塊運(yùn)用——SGPM02

之前我們介紹過SGPM01系列陀螺儀模塊在智能泳池清潔機(jī)器人導(dǎo)航的方案(SGPM01)。這款慣性導(dǎo)航模塊收到了許多企業(yè)的歡迎。由此，愛普生推出了SGPM02系列陀螺儀模塊通過慣性導(dǎo)航，助力AGV小車的發(fā)展。

眾所周知，AGV是一種用于運(yùn)輸材料的無(wú)人駕駛車輛，并且AGV是復(fù)雜的機(jī)器。它代表了一個(gè)完整的系統(tǒng)、物料處理解決方案，在許多行業(yè)廣泛的應(yīng)用。AGV可以提高效率以及減少產(chǎn)品損壞和勞動(dòng)力成本。因此，如果AGV想實(shí)現(xiàn)這些功能，必定需要慣性導(dǎo)航模塊的助力。今天江蘇南山向大家介紹應(yīng)用于AGV小車的愛普生新六軸陀螺儀模塊SGPM02。

SGPM02和SGPM01一樣，同樣是依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級(jí)的數(shù)字信號(hào)處理算法。但是有區(qū)別的地方時(shí)，該模組輸出非常穩(wěn)定的角速度值，加速度值和姿態(tài)角?；诟咝阅芡勇輧x陀傳感器和加速度計(jì)開發(fā)的模組，內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)傳感器。SGPM02模塊可以支持 UART、SPI數(shù)據(jù)通訊。

SGPM02產(chǎn)品特性

高精度 6 軸陀螺儀模組

輸出三軸加速度值，三軸角速度值，姿態(tài)角（Pitch，Roll，Yaw）,溫度

數(shù)字通訊接口 UART，SPI

產(chǎn)品尺寸：24 * 22 * 8 mm

陀螺儀加速度計(jì)

Dynamic Rane: ±400 dps ±/4G

Bias Instability: 4.0 deg/hr 0.3mG

Random Walk: 0.06 deg/√hr 20 (m/sec) /√hr

Initial Bias Error: 0.3 deg/s (1 σ) 10mG

Output Interface: UART/SPI

Data Output Rate: 100Hz

Temperature Range: -40℃ ~ +85℃

Power Supply Voltage: 3.3V

Current Consumption: 20mA

Size: 24X22X8mm

Weight: 7gram

SGPM02*大額定值

工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

存儲(chǔ)工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

工作電壓 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V

SGPM02推薦工作參數(shù)

工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

存儲(chǔ)工作溫度：0 ～ 40 攝氏度

推薦工作電壓：3.3V +/-0.15V

SGPM02和SGPM01一樣都是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，二者的細(xì)微差別導(dǎo)致它們的使用環(huán)境也稍有不同。愛普生創(chuàng)立于1942年，到如今已經(jīng)有八十年左右的歷史。從過去到現(xiàn)在，以及未來(lái)，愛普生（EPSON）一直堅(jiān)持”省，小，精”的理念，希望在更廣闊的市場(chǎng)中為客戶提供“方便，可靠，節(jié)能”的產(chǎn)品。作為愛普生授權(quán)銷售的江蘇南山電子工業(yè)有限公司而言，這些也是我們從一而終所強(qiáng)調(diào)的。如需咨詢HGPM01以及相關(guān)型號(hào)，請(qǐng)向我們咨詢。