哪里臟掃哪里，臟污識(shí)別將成掃地機(jī)器人下一個(gè)“卷”點(diǎn)？

讓“人工式”清潔成為可能。

同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)中的下一個(gè)“卷”點(diǎn)？

對(duì)于掃地機(jī)器人而言，臟污識(shí)別并非是個(gè)新概念，從2022年開(kāi)始就有廠商提出，只是相較于其它方面的“內(nèi)卷”，廠商們最初對(duì)它的重視程度并不高，目前臟污識(shí)別的識(shí)別率和類型也都不太理想。但隨著清潔需求的提升，機(jī)器人需要具備更智能、更高效率的清潔策略，而臟污識(shí)別成為了一個(gè)必要條件。

想象一下，當(dāng)機(jī)器人通過(guò)識(shí)別垃圾、判定臟污程度、檢測(cè)地面，生成AI垃圾熱點(diǎn)圖，并能自主決策并執(zhí)行清潔幾遍、清潔力度（毛刷壓力和速度、出水量等）、清潔多久等清潔策略，或許才真正實(shí)現(xiàn)Hands-free。

目前，市面上絕大多數(shù)掃地機(jī)器人均不具備臟污識(shí)別能力，由于系統(tǒng)無(wú)法感知場(chǎng)景中哪里臟、臟污是什么、哪里容易臟，所以都采用了平均化、全覆蓋的清掃方案，這種“以勤補(bǔ)拙”的方式顯然已不能適用當(dāng)下的清潔要求。

以實(shí)際家庭場(chǎng)景為例，每個(gè)區(qū)域的臟污程度和臟污類型都不同，如沙發(fā)旁邊多零食殘?jiān)惋嬃弦后w、廚房地面多廚余污漬等，但機(jī)器人對(duì)于不同區(qū)域，清潔方式始終是一致的，且無(wú)法判斷清潔結(jié)果，就會(huì)出現(xiàn)重污區(qū)域沒(méi)有清理干凈，若采用多遍清掃，又會(huì)導(dǎo)致重復(fù)清掃，耗能增加，整體清潔效率低，體驗(yàn)感下降等問(wèn)題。

需要承認(rèn)的是，臟污識(shí)別技術(shù)不能“包治百病”，機(jī)器人也仍達(dá)不到人的靈活性，但它卻能幫助機(jī)器人做到最大程度的“人工式”清潔，有效減少人工干預(yù)，提升機(jī)器人的清潔效率和質(zhì)量。因此，作為提升機(jī)器人作業(yè)表現(xiàn)的重要技術(shù)，INDEMIND對(duì)臟污識(shí)別進(jìn)行了集中研發(fā)，目前在行業(yè)內(nèi)已率先取得突破。

讓“畫(huà)餅”成為真實(shí)力

INDEMIND臟污識(shí)別技術(shù)是基于INDEMIND融合攝像頭、高清攝像頭、補(bǔ)光燈等，進(jìn)行模塊化、小型化、一體化設(shè)計(jì)的視覺(jué)模組，配合自研圖像算法，實(shí)現(xiàn)臟污檢測(cè)功能。目前，INDEMIND臟污識(shí)別技術(shù)支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別。

在實(shí)際測(cè)試中，針對(duì)不同花色的地板，不同程度的液體臟污（奶茶、牛奶、咖啡、水、醬油、油等）、固體臟污（面包屑、方便面渣、沙礫、碎紙片等），機(jī)器人均能有效識(shí)別，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

INDEMIND機(jī)器人臟污識(shí)別演示

在清潔過(guò)程中，機(jī)器人能夠?qū)⑴K污檢測(cè)結(jié)果及位置與場(chǎng)景地圖和軌跡進(jìn)行疊加，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的臟污地圖管理。

基于立體視覺(jué)的全品類全場(chǎng)景臟污識(shí)別技術(shù)，為掃地機(jī)帶來(lái)主動(dòng)清潔能力革命和清潔模式革命。一方面，機(jī)器人不再受制于清潔結(jié)構(gòu)和自身重量，對(duì)重度臟污可以執(zhí)行多次清潔及清潔成果檢測(cè)策略，提升清潔能力上限;并且不再受制于定期清潔計(jì)劃，具備主動(dòng)臟污巡檢和作業(yè)能力。

另一方面，針對(duì)不同臟污類型可定制自主清潔策略。以智能作業(yè)為例，機(jī)器人在清潔過(guò)程中，通過(guò)自主判斷前方臟污的類型和程度，如識(shí)別到重度液體臟污（醬油），機(jī)器人將會(huì)針對(duì)此區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)清掃，避免拖布污染其他區(qū)域，并根據(jù)地面清潔結(jié)果，執(zhí)行小范圍內(nèi)的二次或多次清潔。

在方案應(yīng)用上，臟污識(shí)別技術(shù)已應(yīng)用到INDEMIND家用機(jī)器人導(dǎo)航方案「家用機(jī)器人AI Kit」，該方案基于一體化立體視覺(jué)模組，搭載自研的INDEMIND OS Lite家用機(jī)器人AGI系統(tǒng)，可為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種核心功能，是包含軟硬件的ALL IN ONE解決方案。相較于激光融合方案，成本只有其1/3，且功能表現(xiàn)也有著明顯提升，可廣泛應(yīng)用于家用掃地、陪護(hù)、教育、玩具等家用機(jī)器人。

審核編輯 黃宇