現(xiàn)今,機器人替人工作已經(jīng)屢見不鮮,在工業(yè)制造中也時常能看見它們的身影。針對工業(yè)機器人激光焊接在工作空間中的運作,我們應(yīng)該如何控制?又該如何管理機器人的工作?
機器人由機器人大腦中的控制系統(tǒng)進行管理,其功能取決于機器人的控制技術(shù)。工業(yè)機器人控制技術(shù)需要控制機器人在工作區(qū)域內(nèi)的運動位置、軌跡、操作順序和動作時間等。編程不困難,而且有軟件菜單的操作,可以實現(xiàn)一定的人機交流,十分方便。如今,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,單一機器人逐漸向整條生產(chǎn)線上全是機器人的狀態(tài)轉(zhuǎn)變,而互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及,也使人們對機器人的控制更加便捷,監(jiān)管也更方便。
汽車制造業(yè)中,機器人焊接技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,包括汽車底盤、座椅骨架等的焊接。點焊技術(shù)也逐漸被大型汽車公司采用,成為裝備焊接機器人的標準。這種技術(shù)的應(yīng)用,可以明顯提高焊接質(zhì)量,替代一些弧焊作業(yè),縮短短距離內(nèi)的運動時間。一些公司還推出了高度偏低的點焊機器人,用以焊接車底下的部件,并與高一些的機器人配合,完成車體上部的加工。
機器人焊接技術(shù)的應(yīng)用,不僅可以提高車輛焊接的外觀和質(zhì)量,還可以降低勞動成本、便于管理,改善勞動環(huán)境。
審核編輯 黃宇
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