根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的報(bào)告,全球有一半的機(jī)器人用于焊接。使用六軸機(jī)器人,裝配工人能夠更高效、更快速、更一致、更安全地焊接零件。
近年來(lái),焊接機(jī)器人的性能有了顯著提升,而且它們的使用更加便捷,部署成本也更低。曾經(jīng)只被汽車(chē)原始設(shè)備制造商和其他大型制造商使用的技術(shù),現(xiàn)在已經(jīng)在中小企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在汽車(chē)行業(yè)的需求推動(dòng)下,激光焊接成為六軸機(jī)器人發(fā)展最快的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的點(diǎn)焊工藝不同,激光焊接可以實(shí)現(xiàn)兩塊鋼板的分子結(jié)合,極大地提高了車(chē)身的結(jié)合精度。
此外,激光焊接的特點(diǎn)包括焊接工件變形小、幾乎無(wú)連接間隙、焊接深度/寬度比高,因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法更高。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)處理,可針對(duì)不同的焊接對(duì)象和要求,實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤、缺陷檢測(cè)、焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目,并通過(guò)反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化激光焊接。這有效地解決了汽車(chē)制造商面臨的減輕車(chē)輛重量、提高車(chē)身精度和強(qiáng)度等壓力。
機(jī)器人激光焊接示意
焊接機(jī)器人的激光加工是利用聚焦的激光束作為熱源照射工件,使金屬或非金屬工件熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。從本質(zhì)上講,激光加工是激光與不透明物質(zhì)相互作用的過(guò)程,在微觀層面上是一個(gè)量子過(guò)程,在宏觀層面上則表現(xiàn)為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現(xiàn)象。
在不同功率密度的激光束照射下,材料表面區(qū)域會(huì)發(fā)生各種變化,如表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔以及產(chǎn)生光致等離子體等。
審核編輯 黃宇
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