云驥智行：打造由 NVIDIA Jetson 計(jì)算平臺(tái)提供支持的自主專用車輛基礎(chǔ)架構(gòu)

云驥智行是一家專注城市場(chǎng)景下 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技創(chuàng)新企業(yè)，在追求技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，也正面臨一系列的挑戰(zhàn)：

• 控制自動(dòng)駕駛專用車輛算法，提升計(jì)算能力需求

• 靈活部署，滿足不同場(chǎng)景、不同需求

• 在各種具有挑戰(zhàn)性的工作環(huán)境下保持可靠性

• 網(wǎng)絡(luò)和功能安全需求

• 更短的研發(fā)周期和市場(chǎng)化

借助 NVIDIA Jetson

創(chuàng)建靈活的解決方案

云驥智行域控制器產(chǎn)品為諸如 L4 自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛工業(yè)運(yùn)輸車輛和專用工作車輛等應(yīng)用場(chǎng)景提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力平臺(tái)。這些域控制器產(chǎn)品規(guī)格靈活，可集成多達(dá)四個(gè) NVIDIA Jetson Orin 系統(tǒng)模組，計(jì)算能力超過(guò) 1000 TOPS，還具有高冗余、模塊化和可擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)。

包括智能網(wǎng)聯(lián)出租車在內(nèi)，不同的應(yīng)用場(chǎng)景往往需要不同的傳感器解決方案，因此域控制器需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)的調(diào)整。云驥智行在 NVIDIA Jetson 的助力下，在其域控制器產(chǎn)品中提供了豐富的系統(tǒng)接口來(lái)滿足這一需求。

憑借高計(jì)算能力平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，NVIDIA Jetson 可打造更加智能的專用車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。它出色的穩(wěn)定性和可靠性，讓云驥智行的域控制器能夠簡(jiǎn)化基于現(xiàn)有 HPC/IPC 的解決方案，并實(shí)現(xiàn)更快的部署。

此外，Jetson 支持域控制器實(shí)現(xiàn)出色的冗余設(shè)計(jì)，并將網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全設(shè)計(jì)集成到整體設(shè)計(jì)中。

商業(yè)影響和成果

云驥智行域控制器產(chǎn)品已部署在智能網(wǎng)聯(lián)出租車和無(wú)人清掃車輛中。這些車輛應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺和自動(dòng)規(guī)劃算法，可在如上海等超一線城市環(huán)境中提高效率并處理極其復(fù)雜的道路環(huán)境。它們還集成了多個(gè) AI 模型，包括純視覺多任務(wù)的 Transformer 大模型、點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)模型和基于前融合的 BEV 模型等。借助這些模型，云驥智行還為用戶生成了易于使用的控制平臺(tái)。智能網(wǎng)聯(lián)出租車甚至開始在沒(méi)有人類駕駛員的情況下進(jìn)行道路測(cè)試。

憑借 Jetson 豐富的接口支持和靈活的可擴(kuò)展性，域控制器產(chǎn)品可以適應(yīng)主流傳感器解決方案，并調(diào)整配置以滿足量化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求。豐富的傳感器適應(yīng)性使用戶能夠在其專用車輛中部署不同的 CIS、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和其他傳感器。

NVIDIA Jetson 還在整個(gè)產(chǎn)品生命周期 (包括設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試、部署和運(yùn)營(yíng)) 中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全設(shè)計(jì)?；?Jetson，云驥智行在主控制器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和電力系統(tǒng)中應(yīng)用了冗余設(shè)計(jì)，支持故障安全操作。這使得云驥智行通過(guò)了中國(guó)首批無(wú)駕駛?cè)说缆窚y(cè)試。

基于云驥智行域控制器的智能接駁巴士

云驥智行 (Pegasus Technology) 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王京傲表示：“從城市 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車輛、封閉工業(yè)場(chǎng)景的運(yùn)輸車輛，再到專用工作車輛，自動(dòng)駕駛解決方案已成為各種車輛的主要發(fā)展趨勢(shì)。云驥智行 (Pegasus Technology) 正在 NVIDIA Jetson 平臺(tái)之上，構(gòu)建為專用車輛所開發(fā)的計(jì)算平臺(tái)?！?/p>

關(guān)于云驥智行

云驥智行是一家專注城市場(chǎng)景下 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技創(chuàng)新企業(yè)。該公司由全球頂級(jí)管理和技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立。云驥智行致力于打造中國(guó)先進(jìn)的高端自動(dòng)駕駛通用平臺(tái)解決方案，并成功落地了三個(gè)產(chǎn)品：RoboTaxi、RoboBus 和 RoboMinibus。技術(shù)上，公司已經(jīng)完成了行業(yè)領(lǐng)先的無(wú)人駕駛道路測(cè)試，并在上海為市民提供了多種車輛的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

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請(qǐng)聯(lián)系：information@pegasus.tech

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