什么是喚醒標(biāo)志W(wǎng)ake flag？AUTOSAR架構(gòu)下CanTrcv休眠喚醒問(wèn)題再探

正文

1.收發(fā)器硬件喚醒功能

1.1 什么是喚醒標(biāo)志W(wǎng)ake flag

TJA1043收發(fā)器供電正常（供電不正常也會(huì)切換收發(fā)器狀態(tài)）時(shí)候的硬件狀態(tài)切換條件有三個(gè)硬件信號(hào)組成：

STB_N(低有效，拉低進(jìn)入到Standby狀態(tài))

EN引腳(拉高，使能收發(fā)器)

Wake flag

STB_N和EN就是收發(fā)器的兩個(gè)IO引腳，那Wake flag啥了？

TJA1043收發(fā)器內(nèi)部有很多硬件Internal flags，這里我們著重介紹下喚醒相關(guān)的UVNOM和Wake flag.

1.1.1 UVNOMflag

以下兩種場(chǎng)景會(huì)置位UVNOMflag：

VCC < Vuvd(VCC), 維持時(shí)間超過(guò) tdet(uv)（100ms~350ms）

VIO < Vuvd(VIO) 維持時(shí)間超過(guò) tdet(uv) （100ms~350ms）

UVNOM置位后的動(dòng)作：TJA1043收發(fā)器進(jìn)入到Sleep Mode

以下場(chǎng)景會(huì)清除UVNOM：

任何喚醒行為, 設(shè)置Pwon flag

STB_N 引腳出現(xiàn)LOW-to-HIGH變化

VCC 和VIO 都恢復(fù)。CAN transceiver會(huì)基于引腳STB_N 和EN當(dāng)前狀態(tài)切換到對(duì)應(yīng)的狀態(tài)

1.1.2 Wake flag

以下場(chǎng)景置位Wake flag:

收發(fā)器硬件檢測(cè)到本地喚醒事件（Wake Pin由低到高）

收發(fā)器硬件檢測(cè)到遠(yuǎn)程喚醒事件（Wake pattern）

置位Wake flag后的動(dòng)作：

清除UVNOM及對(duì)應(yīng)的Timer

以下場(chǎng)景會(huì)清除Wake flag:

UVNOM被設(shè)置

收發(fā)器進(jìn)入Normal Mode

1.2 什么是本地喚醒和遠(yuǎn)程喚醒

1.2.1 本地喚醒

WAKE引腳上電壓水平由低到高或者由高到低，并且新切換的電平維持至少twake的時(shí)間。

1.2.2 遠(yuǎn)程喚醒

當(dāng)CAN總線上收到一個(gè)完整的Wake-Up Pattern (ISO 11898-2) 會(huì)遠(yuǎn)程喚醒TJA1043收發(fā)器。

一個(gè)完整的WakeUp Pattern如下圖所示，至少在tto(wake)bus這段時(shí)間內(nèi)收到顯性位(0)-隱性位(1)-顯性位(0)，顯性位的持續(xù)時(shí)間大于等于twake(busdom)隱性位的持續(xù)時(shí)間大于等于twake(busrec)。

1.3 收發(fā)器的ERR_N引腳

顧名思義，ERR_N引腳好像是用來(lái)標(biāo)識(shí)TJA1043收發(fā)器的錯(cuò)誤狀態(tài)的，但不僅僅如此。

通過(guò)ERR_N可以檢測(cè)Internal flag. 以Wake flag為例，Wake flag置位后可以通過(guò)ERR_N引腳來(lái)檢測(cè)Wake flag有沒(méi)有被置位。

也就是說(shuō)，TJA1043收發(fā)器的本地喚醒可以通過(guò)WAKE引腳來(lái)檢測(cè)，遠(yuǎn)程喚醒可以通過(guò)ERR_N引腳來(lái)檢測(cè)。

注意：一般收發(fā)器在Sleep模式下等待喚醒事件，如果發(fā)生遠(yuǎn)程喚醒，則:

STB_N引腳低電平

EN引腳為高電平

Wake flag set

這個(gè)時(shí)候如果軟件要檢測(cè)喚醒事件，應(yīng)該同時(shí)檢測(cè)STB_N引腳及ERR_N引腳，也就是說(shuō)STB_N引腳既當(dāng)輸出引腳又是輸入引腳。

2. CanTrcv模塊檢測(cè)喚醒事件

審核編輯：劉清