干貨分享 | TSMaster—LIN 喚醒與休眠機制

在汽車總線中常見的喚醒方式有硬線喚醒、網絡喚醒和特定信號喚醒，而LIN總線則是通過休眠幀與喚醒電平來實現(xiàn)的，本文將介紹LIN的喚醒與休眠機制。

目錄

Catalog

1. 網絡管理

2. 喚醒

3.休眠

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網絡管理

在LIN2.1協(xié)議當中網絡管理指的是網絡的休眠和喚醒管理，圖1為LIN從節(jié)點的通訊狀態(tài)。

初始化：在復位和喚醒之后進入該狀態(tài)，從節(jié)點將進行必要的初始化然后進入工作狀態(tài)。這里的初始化指的是LIN相關的初始化，重置和喚醒意味著是不同的初始化，同時初始化在100ms內完成。

工作：LIN網絡上存在LIN報文的收發(fā)

總線睡眠模式：LIN總線上保持隱形電平，只有喚醒電平可以出現(xiàn)在LIN總線上。

圖1 LIN從節(jié)點通訊狀態(tài)

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喚醒

在休眠的LIN網絡中任意一個節(jié)點（主節(jié)點和從節(jié)點）都可以發(fā)送喚醒電平來喚醒LIN網絡，喚醒電平持續(xù)250us~5ms。其他節(jié)點應該檢測大于150us的脈沖，并準備好在100ms內監(jiān)聽LIN總線，即在脈沖結束處算起100ms以內準備接收來至主節(jié)點的報頭，如圖2所示；如果是從節(jié)點發(fā)送的喚醒電平，它將準備立即接收報文幀頭或者傳輸報文，主節(jié)點也必須在100ms內發(fā)送幀頭開始通信。

圖2 喚醒從節(jié)點的信號接收

如果發(fā)出喚醒電平后在150ms~250ms內總線沒有接收任何幀信息，則發(fā)送喚醒電平的節(jié)點應發(fā)送新的喚醒信號，喚醒信號最多可以發(fā)三次，如圖3所示：

圖3 一個喚醒信號塊

如果在三次喚醒請求失敗后，節(jié)點應該至少等待1.5s。然后發(fā)出第四次喚醒電平。如圖4所示：

圖4 長時間的喚醒信號

為了滿足上述要求，TSMaster提供了WakeUp電平信號參數(shù)配置模塊，如圖5所示：

圖5 TSMaster喚醒電平信號參數(shù)配置

喚醒電平長度=1000000/Baudrate*(BitNum)，比如波特率為19.2k，設置BitNum = 5，則電平寬度為260.4，如圖6所示：

圖6 喚醒電平信號示波器波形

當設置Tirgger Times等于3，觸發(fā)間隔時間等于3ms，則TSMaster會發(fā)出多幀喚醒報文，報文間隔等于3ms，如圖8所示，先發(fā)送喚醒電平（260.4us），然后過3ms過后再次發(fā)送喚醒電平，循環(huán)發(fā)送了三次。

圖7 TSMaster多次觸發(fā)喚醒配置

圖8 多次觸發(fā)喚醒示波器波形

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休眠

LIN總線有兩種情況下進入休眠：

1）利用診斷幀的主節(jié)點請求幀0x3C作休眠命令

2）當LIN總線中不存在隱形和顯示電平的切換（4~10s）時，節(jié)點自動進入休眠；LIN2.1協(xié)議規(guī)定，休眠報文必須由主節(jié)點發(fā)出，休眠報文幀內容如圖9：

圖9 LIN休眠報文幀

在TSMaster的LIN發(fā)送窗口中，如圖10所示，選擇節(jié)點和通道，然后點擊Goto Sleep按鈕，即可通過示波器查看到波形報文（圖11）。

圖10 TSMaster LIN休眠幀發(fā)送

圖11 LIN休眠幀示波器波形