將成“標(biāo)配”？自動(dòng)駕駛域控制器深度解析

隨著電車(chē)的普及，ECU（電子控制單元）數(shù)量不斷遞增，目前市面上一輛汽車(chē)平均約采用25個(gè)ECU，而一些豪華高端車(chē)型已突破100個(gè)，在愈發(fā)復(fù)雜的線路中，如何保證數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)安全的最優(yōu)化成為難題。博世、大陸等Tier 1企業(yè)認(rèn)為，以域?yàn)閱挝坏?a target="_blank">DCU （域控制器）集成化架構(gòu)是最佳解決方案。

博世經(jīng)典的五域分類(lèi)將整車(chē)分為動(dòng)力域、底盤(pán)域、座艙域/智能信息域、自動(dòng)駕駛域和車(chē)身域。域控制器是汽車(chē)電子結(jié)構(gòu)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，其量產(chǎn)價(jià)格更低，且可以用更少的器件完成更多的功能。隨著智能駕駛的到來(lái)，其所涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)復(fù)雜性更高，與車(chē)身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來(lái)越多。各方都希望其能變成一個(gè)模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車(chē)子系統(tǒng)。此時(shí)，專(zhuān)門(mén)定位于自動(dòng)駕駛的域控制器系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生。

自動(dòng)駕駛的域控制器相當(dāng)于一個(gè)承上啟下的中樞，其需要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無(wú)線通訊、高速通訊的能力。還通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。因?yàn)橐瓿纱罅窟\(yùn)算，一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛域控制器需匹配一個(gè)核心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，才能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供不同級(jí)別算力的支持。

不同的公司會(huì)因?yàn)椴煌目蛻粢约靶枨筮x擇不同的方案，但中間也會(huì)有一些共性。比如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，算力需求最高的當(dāng)屬圖像識(shí)別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策。目前業(yè)內(nèi)有NVIDIA、NXP等多個(gè)方案，融合了攝像頭、高清雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等在內(nèi)的傳感器系統(tǒng)，以及域控制器處理系統(tǒng)等。

根據(jù)自動(dòng)駕駛域控制器行業(yè)調(diào)研，目前自動(dòng)駕駛域的開(kāi)發(fā)模式多以車(chē)廠自研或主導(dǎo)+主機(jī)廠/核心軟硬件方案供應(yīng)商+代工生產(chǎn)的模式，從而產(chǎn)生了整車(chē)交付、自動(dòng)駕駛解決方案商、運(yùn)營(yíng)商的三種角色定位和協(xié)作，現(xiàn)階段車(chē)廠以長(zhǎng)城，上汽等車(chē)廠為代表。

硬件結(jié)構(gòu)上，智能駕駛域控制器承載了車(chē)輛線控平臺(tái)與多數(shù)量、多類(lèi)型的外圍傳感器，內(nèi)部以大量多并行計(jì)算作為主要特點(diǎn)，向外則需要對(duì)接大量不同類(lèi)型的傳感器接口。大批量、多類(lèi)型的數(shù)據(jù)流入特征，使得自動(dòng)駕駛域控制器的底層芯片應(yīng)當(dāng)是異構(gòu)多核芯片。

在智能駕駛領(lǐng)域，唯樣也可提供諸多相關(guān)元器件物料，以下列出供參考：

電感類(lèi)：DC/DC電源功率電感，濾波電感等，單機(jī)用量一般在20pcs以上（TDK Corporation、TDK-EPCOS、CHILISIN、TAI-TECH）

串行解串：（ROHM）

晶振類(lèi)：配合IC使用（TXC、SiTime）

Flash類(lèi)：?jiǎn)?dòng)Flash，多以512M容量為主（GD、聚辰）

聚合物鉭電容類(lèi)：用于芯片端低壓高容值要求的場(chǎng)合（KEMET）

阻容類(lèi)：（TDK、YAGEO、KEMET、SAMSUNG、Panasonic、FH、太誘等）

陀螺儀：（TDK-InvenSense的IAM-20685產(chǎn)品）

電解電容：容值多在100~220uF之間（尼吉康、LELON）

分立半導(dǎo)體：（Infineon、LRC、Nexperia、AOS、JJW）

電源芯片：（MPS、TOREX、ROHM）

研究預(yù)測(cè)，到2050年之后，幾乎所有汽車(chē)都將帶有自動(dòng)駕駛功能，自動(dòng)駕駛將成為“標(biāo)配”。自動(dòng)駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，可讓人們出行更加安全舒適、便捷。當(dāng)然域控制器的發(fā)展，意味著今后會(huì)有更高的算力需求，未來(lái)對(duì)元器件的需求會(huì)十分龐大！

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審核編輯 黃宇