人形機(jī)器人，無(wú)法阻擋的未來潮流

二，白宮正式通過AI監(jiān)管的行政命令。在確保美國(guó)AI*世界的同時(shí)，管理潛在風(fēng)險(xiǎn)。

以后，所有公司都必須通過報(bào)備，才可研發(fā)AI系統(tǒng)。

同時(shí)，AI不得擾亂就業(yè)市場(chǎng)、生成內(nèi)容必須打水印、不允許侵犯隱私等等，事無(wú)巨細(xì)。

總而言之，老美開始害怕AI了，希望把這只猛獸關(guān)在籠子里，發(fā)展慢點(diǎn)也在所不惜。

來源：彭博社

三，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》：

到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

這三件事，看似毫無(wú)關(guān)聯(lián)，你可以將之看做是資本市場(chǎng)的又一輪炒作。

最近，人工智能、機(jī)器人的各細(xì)分板塊，都漲得不錯(cuò)。

但深入分析，你必然能發(fā)現(xiàn)，它們相互之間的因果關(guān)系。

這種關(guān)系，將決定產(chǎn)業(yè)的未來走向。

01近在咫尺的未來

個(gè)人認(rèn)為，當(dāng)人們開始擔(dān)憂AI是否擁有意識(shí)的時(shí)候，就已經(jīng)非常危險(xiǎn)了。

不論它有沒有。

因?yàn)楝F(xiàn)有的任何生物化學(xué)理論，都無(wú)法說明，人是怎么擁有意識(shí)的。

我們甚至不知道，意識(shí)究竟是客觀存在的事物，還是主觀的臆想。

一個(gè)都不知道是什么的東西，你判斷對(duì)方有沒有，怎么判斷？

只能按照主流的科學(xué)觀點(diǎn)去猜測(cè)：意識(shí)和智力只是神經(jīng)元中的數(shù)據(jù)，堆積后的統(tǒng)計(jì)學(xué)的結(jié)果。

大家都知道，GPT是借鑒大腦神經(jīng)元相互連接的方式來運(yùn)作的，相當(dāng)于是大腦的簡(jiǎn)化模型。

GPT-3.5有1750億個(gè)參數(shù)，GPT-4的真實(shí)參數(shù)目前未知，也許接近萬(wàn)億級(jí)。

而人腦的參數(shù)，皮質(zhì)層180億神經(jīng)元×每個(gè)神經(jīng)元最多1萬(wàn)個(gè)突觸÷2（兩個(gè)突觸形成一個(gè)鏈接）≈90萬(wàn)億。

相比GPT-3.5，大500多倍，還不到3個(gè)數(shù)量級(jí)，在AI領(lǐng)域不算什么了不起的差距。

我們不妨換個(gè)角度看：什么動(dòng)物的大腦參數(shù)在1750億？

老鼠，一種明顯的社會(huì)性動(dòng)物。老鼠有沒有意識(shí)？從科學(xué)的角度看，必然是有的。

GPT-4遠(yuǎn)遠(yuǎn)比老鼠聰明，它有沒有？

好了，再往深討論就要扯到哲學(xué)了。

其實(shí)爭(zhēng)論AI有沒有意識(shí)，已經(jīng)不重要了。我們*接受它有、或者即將有意識(shí)，然后思考接下來的事。

有意識(shí)的AI，最恐怖的地方在于：它可以解決個(gè)性化的問題。

這些年，我們能明顯感受到，標(biāo)準(zhǔn)化的工作被嚴(yán)重沖擊。

你現(xiàn)在去汽車工廠看看，哪里還需要多少人工，基本都是機(jī)械臂在干活。

汽車生產(chǎn)是固定的模式，每臺(tái)車都一模一樣，工業(yè)機(jī)器人最喜歡干這種活。

因?yàn)闄C(jī)器實(shí)際上很笨，沒有人在背后發(fā)送指令，它就是一塊廢鐵。

即便是目前滿天飛的生成式AI，也最多充當(dāng)辦公室白領(lǐng)的工具。沒有人的一步步提示，它也不能做出*方案，更不能做決定。

但有意識(shí)后就不一樣，它可以自我學(xué)習(xí)進(jìn)步，而不僅僅靠人類的投喂。

很快，它就將越來越符合“人”的標(biāo)準(zhǔn)。所欠缺的，只是一個(gè)肉身。

一旦擁有的人形身體，它們和人基本不會(huì)再有什么區(qū)別，除了更聰明。

至少對(duì)企業(yè)主、工廠主而言，它們比真人更可愛。

比如，服裝公司要設(shè)計(jì)一款衣服，必須找設(shè)計(jì)師，這個(gè)本來只有人能干得了。

但按照AI的邏輯，分分鐘就能給老板設(shè)計(jì)無(wú)數(shù)種新款。而且比個(gè)人設(shè)計(jì)的，更符合大眾審美，更有市場(chǎng)。

什么，老板你覺得不好？

給我5分鐘，馬上給你100種改進(jìn)方案。根本不用再等著員工加班加點(diǎn)趕工。

代老板挑好設(shè)計(jì)后，直接把方案交給源頭工廠，中間所有環(huán)節(jié)和成本都省了。

香不香？

再比如，一家酒店需要請(qǐng)100個(gè)服務(wù)員，才能完成運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)月要發(fā)50萬(wàn)工資。

但有了真正的智能人形機(jī)器人，誰(shuí)還請(qǐng)服務(wù)員啊？

直接買30個(gè)機(jī)器人侍者，直接一勞永逸。它們不僅工作效率高，還能陪客人聊天，無(wú)所不知。

而且，它們7×24小時(shí)無(wú)休，也絕不會(huì)摸魚。

香不香？

……

很顯然，制造業(yè)、服務(wù)業(yè)乃至各行各業(yè)的絕大部分企業(yè)，未來可能都只需要決策者。

對(duì)BOSS而言，執(zhí)行層面的員工，基本都失去了存在價(jià)值。

這，是所有人都不允許的。

注意，是所有人，包括貌似占了大便宜的企業(yè)主。

02難以承受的后果

任何行業(yè)，無(wú)可取代的永遠(yuǎn)只是少數(shù)人。

大多數(shù)人只能每天愉快地摸魚，當(dāng)一顆不那么牢固的螺絲釘（隨時(shí)跳槽），拿一份還過得去的薪水，持續(xù)為社會(huì)的消費(fèi)注入活力。

但資本是逐利的，AI是冰冷的。

在絕大多數(shù)“平庸者”被取代的未來，舊的分配模式無(wú)法再適用。失去了收入來源的大多數(shù)人，自然喪失生存之外的消費(fèi)需求。

最終的結(jié)果，是陷入通縮的泥潭，想要再實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)正向增長(zhǎng)，無(wú)比困難。

通縮，是現(xiàn)代世界最害怕的劇毒。

馬斯克這些企業(yè)家，為什么帶頭呼吁GPT-5暫停訓(xùn)練？

長(zhǎng)遠(yuǎn)點(diǎn)看，10年后，當(dāng)白領(lǐng)們的工作都被AI取代了，大家哪還有薪水買特斯拉？

你成本降得再低，沒人買、沒有營(yíng)收，有錘子用？

由小及大，白宮為什么要限制AI發(fā)展過快？因?yàn)槊绹?guó)經(jīng)濟(jì)的*驅(qū)動(dòng)力，就是消費(fèi)。

美國(guó)3.3億人口，年度消費(fèi)總額高達(dá)15萬(wàn)億美元；中國(guó)14億人口，年度消費(fèi)總額僅為6.7萬(wàn)億美元。

中國(guó)經(jīng)濟(jì)消費(fèi)的貢獻(xiàn)比約為55%，美國(guó)則高達(dá)75%。

其中的差距，不可以道計(jì)。

消費(fèi)由需求產(chǎn)生，需要有提供對(duì)應(yīng)服務(wù)的行業(yè)。

而美國(guó)GDP的80%由服務(wù)業(yè)貢獻(xiàn)。比如，全年律師服務(wù)收入1.4萬(wàn)億美元，占到GDP比重6.7%。

如果企業(yè)們都去雇傭機(jī)器人，雖然大幅提高了生產(chǎn)力，卻與保就業(yè)、保GDP、保消費(fèi)、保金融的國(guó)策背道而馳。

如果不限制，泡沫如此大的美國(guó)GDP很快就會(huì)瘋狂縮水。

所以，市場(chǎng)炒作的熱鬧，與真實(shí)世界的冷清，永遠(yuǎn)是兩碼事。

很顯然，AI的原罪，是它過于強(qiáng)大、過于超前，不是現(xiàn)階段人類應(yīng)該擁有的東西。

當(dāng)科技創(chuàng)新足夠解放大批勞動(dòng)力，但這些勞動(dòng)力還沒有得到合理安置的情況下，就草率投入應(yīng)用，社會(huì)整體付出的代價(jià)，遠(yuǎn)超出個(gè)人獲得的利潤(rùn)。

這個(gè)世界存在的本質(zhì)，是秩序的約束，人人各司其職，有飯吃、有活干，才沒空想那么多。

發(fā)展AI的初衷，是作為人的工具，提高工作效率，而不是淘汰人自身。

但是，技術(shù)這玩意，不可能完全禁得住的。

誰(shuí)禁止，誰(shuí)落后，誰(shuí)害怕，誰(shuí)變窮，這是不以任何人的意志為轉(zhuǎn)移的客觀規(guī)律。

至少，參與全球競(jìng)爭(zhēng)的大國(guó)絕不會(huì)放棄，渴望突破的科研人員不會(huì)放棄，追求更高利潤(rùn)的所有企業(yè)都不會(huì)放棄……

一味禁止，只會(huì)逼得AI產(chǎn)業(yè)黑色化，不受監(jiān)管的研發(fā)，危險(xiǎn)性更高。

對(duì)于AI，即使大型實(shí)驗(yàn)室停止研究，眾多開源模型也無(wú)法阻止個(gè)人研究。

只要有資金、市場(chǎng)、需求在后面推動(dòng)，一切限制都沒有意義。

我們無(wú)可避免將創(chuàng)造出超越自我的事物，但必須要有約束它的手段。

也許，趁著大洋彼岸還在糾結(jié)時(shí)，正是國(guó)內(nèi)公司縮小與對(duì)方差距的*機(jī)會(huì)。

上頭此時(shí)大力推進(jìn)人形機(jī)器人發(fā)展，很可能就是這個(gè)意思。

這是國(guó)產(chǎn)AI、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人彎道超車的最后機(jī)會(huì)，毫無(wú)疑問有巨大的潛力和投資價(jià)值。

有哪些標(biāo)的值得關(guān)注？

03無(wú)法阻擋的潮流

這里討論的人形機(jī)器人，必然是智能機(jī)器人，不是過去那種笨笨的工業(yè)機(jī)器人。

總的來說，分為軟件生態(tài)和硬件生態(tài)。

軟件方面，就是算法、大模型，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有文心一言、盤古之類的大模型，和GPT-4還有很明顯的差距。

這個(gè)急不來的，我們還是著重討論硬件方向。

除了老生常談的芯片，比較具備想象力的有這樣幾塊：

1. 動(dòng)力裝置

首先是電池，技術(shù)國(guó)內(nèi)已經(jīng)很成熟，相關(guān)公司的邏輯，基本與電動(dòng)車一樣。

其次需要電機(jī)提供動(dòng)力，有液冷電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。

液冷電機(jī)控制散熱，保證電機(jī)持久運(yùn)行。

伺服電機(jī)則控制速度，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

這種產(chǎn)品的前景很大。

比如人形機(jī)器人一只手有15個(gè)關(guān)節(jié)，如果每一處關(guān)節(jié)都安裝一個(gè)電機(jī)并配套一個(gè)減速器，不僅成本太高，占用的體積與質(zhì)量均太大。按照現(xiàn)在的市價(jià)，僅一只手的成本就要兩到三萬(wàn)人民幣。

只有采用售價(jià)一兩千元左右的微型傳動(dòng)系統(tǒng)，才可能盡量壓低成本。

2. 減速器

在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，需要在設(shè)備與電機(jī)之間連接一個(gè)裝置，實(shí)現(xiàn)輸出速度減速，才能達(dá)到收放自如，這個(gè)就是減速機(jī)。

分為兩種，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。

RV減速機(jī)負(fù)載大、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格當(dāng)然也更貴，通常安裝在機(jī)器人較大的關(guān)節(jié)處。

諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單些，不過精密度更高，主要應(yīng)用在靈活細(xì)小的關(guān)節(jié)處。

目前，全球諧波減速器的市場(chǎng)份額超過50%在日本哈默納科手中，國(guó)內(nèi)已有不少上市公司擬涉足此領(lǐng)域。

3. 感知器官

對(duì)從前的工業(yè)機(jī)器人而言，只需執(zhí)行簡(jiǎn)單操作指令即可，感官系統(tǒng)其實(shí)有些多余。

人形機(jī)器人則不然。

類比人體，最重要的感知器官分別為視覺、觸覺、聽覺，分別催生出機(jī)械視覺、機(jī)器人皮膚、語(yǔ)音傳導(dǎo)等細(xì)分領(lǐng)域。

人形機(jī)器人需要能辨別表情，對(duì)算法的要求必然比工業(yè)機(jī)器人高出好幾個(gè)檔次，至于皮膚，并不確定，可能是金屬的、也可能是類似人皮的。

比如日本流行的伴侶機(jī)器人，對(duì)“手感”的要求就比較高，……但這與智能制造關(guān)系不大，此處略過。

以上三種其實(shí)產(chǎn)業(yè)都已比較成熟，現(xiàn)階段需要大力發(fā)展的，其實(shí)是嗅覺、味覺、滑覺，對(duì)應(yīng)著多種傳感器，這是個(gè)比較明確的千億市場(chǎng)。

比如位置傳感器，防止機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過劇烈的運(yùn)動(dòng)；力覺傳感器，方便精確合理地控制好接觸的力度。還有滑覺傳感器，用于檢測(cè)握力不夠時(shí)所產(chǎn)生的物體滑動(dòng)信號(hào)；距離傳感器，用于智能移動(dòng)機(jī)器人；加速度傳感器，測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度。等等

4. 其他基礎(chǔ)材料

以特斯拉的“擎天柱”為例，面部是一面顯示器，用以提供信息。一者需要全光學(xué)玻璃，制造公司有藍(lán)思科技、康寧玻璃；二者需要超廣角高清攝像頭，這也是一個(gè)不錯(cuò)的細(xì)分賽道。

此外還有功率器件，以及機(jī)器人骨骼、“肌肉”所需的金屬或非金屬材料等等，不一而足。

本文篇幅有限，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈分析只能淺嘗輒止。

而且以上的，必然還不全。畢竟我們自己也不知道，人體這臺(tái)超精妙生物機(jī)器，究竟是如何*運(yùn)轉(zhuǎn)的。

如此多的未知，自然也代表著巨大的機(jī)遇。

04尾聲

我一直覺得，咱們的科技樹走岔了。

照道理說，應(yīng)該先解決能源問題，再大力去發(fā)展人工智能。

假如，可控核聚變實(shí)現(xiàn)了，人類擁有了無(wú)限能源，所有人都不需要再為生存而工作。

到那時(shí)，再讓AI負(fù)責(zé)生產(chǎn)，人類只負(fù)責(zé)消費(fèi)、本性得到*釋放、能力可以全面發(fā)展，擺脫金錢和物質(zhì)束縛，實(shí)現(xiàn)自由狀態(tài)。

這才是AI解放人類的真實(shí)社會(huì)基礎(chǔ)，也是人們稱之為“社會(huì)主義朋克”的原因。

只可惜，這個(gè)世界并不理性。

時(shí)至今日，受市場(chǎng)和全球競(jìng)爭(zhēng)格局的推動(dòng)，技術(shù)進(jìn)步是一種自發(fā)的動(dòng)作，我們?cè)缫褑适Я藙x車的能力。

只能去追求不應(yīng)該出現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物。

這才是如今*的隱憂。

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審核編輯 黃宇