王耀南院士：AI大模型賦能人形機(jī)器人及未來(lái)趨勢(shì)

近日，中國(guó)工程院院士、機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任、湘江時(shí)代機(jī)器人研究院院長(zhǎng)王耀南作了題為《AI大模型驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人與展望》的主旨報(bào)告。他從大模型賦能人形機(jī)器人的意義，國(guó)內(nèi)外近五年研究現(xiàn)狀，關(guān)鍵技術(shù)賦能具身智能人形機(jī)器人，以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)與展望四個(gè)方面進(jìn)行匯報(bào)。

王院士認(rèn)為人工智能大模型推動(dòng)人形機(jī)器人在感知、認(rèn)知、思考、分析、判斷、推理、交互的智能自主作業(yè)方向發(fā)展。隨后他以多個(gè)案例詳細(xì)介紹了用AI大模型賦能具身智能人形機(jī)器人的思路和方法，他提出未來(lái)在具身智能人形機(jī)器人方向上需要突破腦認(rèn)知情感機(jī)理、多模態(tài)情智大模型、個(gè)性化感知計(jì)算三個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。

演講報(bào)告部分展示