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是否擁有具身智能,是掃地機(jī)器人能否打破“內(nèi)卷”的關(guān)鍵

腦極體 ? 來源: 腦極體 ? 作者: 腦極體 ? 2023-10-14 15:12 ? 次閱讀

如果你關(guān)注2023世界人工智能大會等行業(yè)峰會,以及英偉達(dá)、微軟、谷歌、特斯拉和國內(nèi)科技大廠的最新發(fā)布會,除了“大模型”,應(yīng)該會聽到另一個高頻詞——具身智能。

所謂具身智能Embodied AI ,指的是有身體并支持物理交互的智能體。這一概念可以追溯到1950年,圖靈在論文《Computing Machinery and Intelligence》中提出,機(jī)器像人一樣能和環(huán)境交互感知,自主規(guī)劃、決策、行動,并具備執(zhí)行能力,是AI的終極形態(tài)。

聽起來很超前,其實具身智能產(chǎn)品早已為大眾所熟悉。索尼的機(jī)器狗AIBO,軟銀的服務(wù)機(jī)器人pepper,還有波士頓動力的人形機(jī)器人和機(jī)器狗等等,在家庭中更廣泛被使用的一種具身智能——掃地機(jī)器人。

大模型時代的到來,有望讓具身智能的理解、分析、決策、執(zhí)行等全鏈能力,得到大幅進(jìn)化。技術(shù)的更新迭代,從未止步,會給掃地機(jī)器人市場帶來什么變化呢?

最近,由??低?/u>控股的智能家居品牌螢石,就發(fā)布了面向C端消費者市場的AI掃拖寶RS20 Pro,以及面向B端市場的云視覺商用清潔機(jī)器人BS1。這也是具身智能,在清潔機(jī)器人領(lǐng)域的一次突破。

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我們就從螢石入局掃地機(jī)器人賽道說起,看看手握“技術(shù)底牌”的廠商入局,會在這個領(lǐng)域引發(fā)怎樣的連鎖反應(yīng)。

掃地機(jī)器人的“內(nèi)卷化”趨勢

掃地機(jī)器人,絕大多數(shù)人都不陌生。今天的家用清潔機(jī)器人,已經(jīng)不再是初期“拓荒”階段,消費者的認(rèn)知度和接受度已經(jīng)打開,產(chǎn)品形態(tài)和功能基本完善,市場競爭環(huán)境日益激烈,傳統(tǒng)家電廠商、專精特新企業(yè)、2B代工廠轉(zhuǎn)攻2C……各種玩家都在推出新機(jī),產(chǎn)品迭代速度越來越快。

這讓人想到了“內(nèi)卷”。“內(nèi)卷”一詞原本指的是,農(nóng)業(yè)發(fā)展到一種確定形式后,便停滯不前或無法向更高級轉(zhuǎn)化,只能進(jìn)行沒有創(chuàng)新的簡單重復(fù)現(xiàn)象。

而當(dāng)下的掃地機(jī)器人領(lǐng)域,正呈現(xiàn)出一種“內(nèi)卷化”的趨勢,主要表現(xiàn)在幾個方面:

1.用戶角度,消費者新鮮感下降,對產(chǎn)品的期待值降低。傳統(tǒng)機(jī)器人使用的技術(shù)能力突破有限,有的用戶每天被掃地機(jī)器人“滾刷被纏繞,請清理滾刷”的提醒反復(fù)打擾,不勝其煩;掃地機(jī)走過之后,地面還是有灰塵和垃圾,用戶還得二次手動清潔。這些問題,讓消費者決策趨于理性。

2. 產(chǎn)品角度,產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重,差異化需求得不到滿足?;A(chǔ)功能、外觀都大同小異,很多細(xì)分場景、個性化需求,無法得到滿足。比如城市中的養(yǎng)寵家庭越來越多,有的掃地機(jī)器人分不清寵物和其他障礙物的區(qū)別,無法準(zhǔn)確避障,亂闖亂撞,嚇得膽小寵物四處逃竄;不能準(zhǔn)確識別出寵物玩具、鞋子等障礙物,一股腦兒推著走,讓家居環(huán)境變得混亂。

3. 廠商角度,同類型產(chǎn)品的商業(yè)模式單一,競爭趨于白熱化。同質(zhì)化的結(jié)果就是,產(chǎn)品迭代速度越來越快,但技術(shù)積累不是一朝一夕,難以快速在技術(shù)能力、產(chǎn)品創(chuàng)新力上拉開差距,只能在有限的要素上競爭,進(jìn)入拼營銷、拼價格的階段,成本營收的壓力陡增。

一旦進(jìn)入“內(nèi)卷”階段,行業(yè)創(chuàng)新停滯不前,會進(jìn)一步消磨消費者的熱情,加速市場的飽和。

顯然,螢石在此時入局,不可能是為了跟大家一起“內(nèi)卷”,而是希望帶來一些“外卷”的可能性。多年積累的創(chuàng)新視覺技術(shù),就是螢石的底牌。

智能升級,“外卷”開始

掃地機(jī)器人市場還有沒有增長空間呢?潛力是巨大的。

以養(yǎng)寵家庭為例,2022年中國寵物行業(yè)白皮書顯示,2022年城鎮(zhèn)寵物(犬貓)消費市場規(guī)模2706億元,是一個穩(wěn)定增長的消費領(lǐng)域。其中,寵物毛發(fā)清潔,是困擾很多養(yǎng)寵家庭的問題,對掃地機(jī)器人的需求變得迫切。

但是,能否用技術(shù)創(chuàng)新凝結(jié)成產(chǎn)品力,撬動新增長,是擺在掃地機(jī)器人廠商面前的新挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人,面對寵物毛發(fā),卻“心有余而力不足”。寵物毛發(fā)清潔,可謂是一個老大難問題:

“老”在頻率,寵物毛發(fā)平時也會脫落,掉毛季更是每天都需要打掃,清潔問題長期存在。高頻率的打掃,如果還需要人手動換水、換塵盒、換拖布等,依然會給“鏟屎官”們造成負(fù)擔(dān)。

“大”在龐雜,寵物的活動區(qū)域較大,毛發(fā)清潔的面積大、障礙物多、路線復(fù)雜,對掃地機(jī)器人的感知、分析、決策、執(zhí)行等全鏈路能力,都提出了挑戰(zhàn),涉及的技術(shù)體系廣泛。

“難”在深度,不同于“離身智能”的純算法優(yōu)化,掃地機(jī)器人需要算法、硬件、驅(qū)動器等各個要素相互協(xié)同。舉個例子,如果機(jī)器人對垃圾的識別很精準(zhǔn),系統(tǒng)給出的指令也很準(zhǔn)確,但滾刷在執(zhí)行任務(wù)時被大量毛發(fā)纏繞,就是抬不高、吸不全,也就無法實現(xiàn)徹底清潔。所以,掃地機(jī)器人的創(chuàng)新,要跟場景深度融合,才能解決真痛點、真問題。

依托自身不斷累積和成熟的機(jī)器人技術(shù),螢石AI掃拖寶RS20 Pro嘗試給出答案。

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具身智能體由三個部分組成:一是小腦,二是大腦,三是身體。我們可以從這三個角度,來看看螢石RS20 Pro是如何讓“具身智能”落地的。

1.充分感知的“小腦”。

具身智能的實現(xiàn)依賴于感知,需要通過傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等多種方式來感知物理世界的變化,積累高質(zhì)量數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),深度理解并轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令,來控制機(jī)器人的“身體”。螢石RS20 Pro的傳感器、視覺感知技術(shù),相當(dāng)于給掃地機(jī)器人一個感知能力豐富的“小腦”。

螢石RS20 Pro搭載的攝像頭,結(jié)合自研的線激光、紅外等避障傳感器,能準(zhǔn)確地判斷、理解環(huán)境。比如LDS激光雷達(dá)可以在幾分鐘內(nèi),快速精準(zhǔn)建圖,從而更好地規(guī)劃避障路徑,做到優(yōu)于市面上絕大多數(shù)掃地機(jī)的避障效果;帶有地毯識別傳感器,識別到地毯后,會標(biāo)記地毯的位置,確保不會帶濕拖布上地毯,避免將拖布打濕。

同樣的,面向商用市場的螢石BS1,首次實現(xiàn)了在機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中的去掉了激光雷達(dá),用六顆攝像頭組成了多攝像頭視覺系統(tǒng),讓清潔機(jī)器人擁有了建立信息更加豐富地圖的能力,在商場等環(huán)境復(fù)雜、易變化的場景中,有更強(qiáng)的適應(yīng)性。

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總的來說,充分感知,是螢石清潔機(jī)器人實現(xiàn)具身智能更高水平的前提條件。

2.智慧決策的“大腦”。

多年積累的AI技術(shù),螢石將掃地機(jī)器人的理解力、決策力、避障能力,提高到了新的水平,讓掃地機(jī)器人可以在AI算法的“大腦”指揮下,做出更智慧的決策。

比如在導(dǎo)航時,螢石RS20 Pro通過視覺識別和避障技術(shù),識別至少65+種物品,從而精準(zhǔn)規(guī)劃路線;清潔時,能自動識別并標(biāo)注房間,例如廚房、臥式、走廊等,識別出不同的地面臟污,并自動匹配不同的清潔模式,遇到臟污會自動加大吸力,同時避免垃圾打飛。

針對養(yǎng)寵家庭,用戶外出時也希望隨時能夠遠(yuǎn)程照看寵物在家的情況,螢石RS20 Pro的AI寵物識別和追蹤技術(shù),就可以實現(xiàn)寵物追蹤功能,自動生成寵物表情包和Vlog,緩解“鏟屎官”們的“分離焦慮”。

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一顆更智能的“大腦”,讓螢石RS20 Pro實現(xiàn)了更貼心的清潔能力,并且還能隨機(jī)應(yīng)變,主動學(xué)習(xí),實時進(jìn)化,這次不認(rèn)識的障礙物下次就認(rèn)識了,越用越省心。

螢石商用清潔機(jī)器人BS1也不例外,更加靈動的開放式物體識別以及更加智慧的語義導(dǎo)航,讓機(jī)器人可以“動腦”之后再去“執(zhí)行”,實現(xiàn)了高智能程度的智慧清掃。

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3.高效靈活的“身體”。

身體是人類活動的執(zhí)行器,來執(zhí)行大腦給出的行動指令,那么滾刷、邊刷就是掃地機(jī)器人的“軀干”,來自動移動,完成AI系統(tǒng)下達(dá)的指令。

螢石RS20 Pro大大提高了身體的靈活性,具有極高的自動化水平,可以自主識別并完成很多繁瑣操作,從而減少了人力參與的麻煩。

比如螢石行業(yè)首創(chuàng)的拖布自動裝卸技術(shù),遇到地毯時,自動識別并標(biāo)記地毯位置,帶拖布拖地時不上地毯,確保地毯不被打濕或者弄臟,拖地完成后自動卸載拖布,并補(bǔ)掃地毯,全程無需手動觸碰和拆卸拖布。碰到地毯邊緣時,會自動升起邊刷,停止旋轉(zhuǎn),大幅減少地毯卷邊的可能性。遇上電源線,也會自動升起并停轉(zhuǎn)邊刷,避免纏繞,不需要用戶一直盯著掃地機(jī)器人,準(zhǔn)備著為它手動“排憂解難”。

針對寵物毛發(fā)多、清潔難度大、容易纏繞滾刷的痛點,傳統(tǒng)掃地機(jī)器人只能靠用戶自己清理,將纏繞在滾刷上的毛發(fā)摘下來,不僅繁瑣,而且容易一手臟污,體驗感非常不好。螢石RS20 Pro的3合1主動切毛滾刷,采用自研專利技術(shù)(專利申請中),在清掃完成,返回基站之后,開始切割纏繞在滾刷上的頭發(fā)。既確保了每次清掃都能切割毛發(fā),而且避免了邊掃邊切割毛發(fā)帶來的大噪音、損傷地毯、切割到寵物、電源線等安全隱患。

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螢石RS20 Pro更靈活的“身體”,也讓掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)功能得到了改進(jìn)升級。比如自動單拖或者先掃后拖模式下,塵盒可能會進(jìn)水,導(dǎo)致自動集塵不徹底,而螢石RS20 Pro的滾刷可以自動抬升,避免地面的水被掃到塵盒內(nèi),避免濕垃圾在塵盒粘膩,因此集塵效果更好了。再比如,很多用戶會抱怨掃地機(jī)器人拖地沒有人拖得干凈,一個主要原因是拖布壓力不夠,螢石RS20 Pro的雙盤加壓拖地,拖布盤提供10N下壓力,以220轉(zhuǎn)/分鐘的速度高速旋轉(zhuǎn)擦地,并且結(jié)合電控水箱,可以達(dá)到人擦地的效果。

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對于商用清潔機(jī)器人來說,一個主要的痛點在于“體型和續(xù)航難以兼得”,功率大、續(xù)航久,就會導(dǎo)致機(jī)身笨重,一些狹小區(qū)域清潔不到位、不徹底;但機(jī)身小型化,有限的空間就會限制了動力電池的容量,縮短續(xù)航時間,需要頻繁充電。此次螢石發(fā)布的BS1機(jī)器人,就同時實現(xiàn)了小型化和長續(xù)航。一方面,機(jī)身更小巧,適配更多使用場景;另一方面,搭載大容量電,可以在大功率情況下達(dá)到2個小時的續(xù)航,并提供接觸式的快充設(shè)計,滿足商業(yè)用戶對全方位覆蓋的高效率清潔需求。

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更精準(zhǔn)的感知能力、更智能的決策能力、更強(qiáng)大的行動能力,這才符合大家對“具身智能機(jī)器人”的想象,也是螢石正在實現(xiàn)的目標(biāo),也是掃地機(jī)器人市場“外卷”的開始。

掃地機(jī)器人何去何從?

時代和用戶的需求滾滾向前,消費者對AI智能硬件不再陌生,預(yù)期不斷被拉升。卷生卷死的掃地機(jī)器人品牌,創(chuàng)新日趨同質(zhì)化,越來越面對竭澤而漁的危險。這時候,唯有創(chuàng)新能力,才是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的生命力。

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從這個角度來看,螢石入局,也給掃地機(jī)器人市場的帶來了新的變化——還要卷,但是向外卷。

首先,卷技術(shù)。螢石證明,掃地機(jī)器人作為具身載具,智能化還大有可為。谷歌、微軟、特斯拉等科技公司近日都相繼公布了自家的具身智能產(chǎn)品,不久印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)(征求意見稿)》,也提出發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系??梢哉f,具身智能的產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)品化,正在加速,進(jìn)一步拉高掃地機(jī)器人的競爭壁壘。

其次,卷產(chǎn)品。一項新技術(shù)從實驗室到門店再到用戶家中,是需要進(jìn)行大量工程化、產(chǎn)品化開發(fā)的,此前索尼的aibo、狗型機(jī)器人、人形對話機(jī)器人等具身智能產(chǎn)品,都曾走入大眾市場,但并未能打開局面。歸根到底,具身智能還是要為用戶帶來實打?qū)嵉氖褂脙r值,清潔機(jī)器人無疑是一個很好的產(chǎn)品形態(tài),能否挖掘出真需求,并將價值點做扎實,會是廠商的競爭焦點。

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然后,就是卷速度??萍籍a(chǎn)品講究小步快跑,及時反饋,快速迭代。其中,充分的用戶反饋和數(shù)據(jù),對產(chǎn)品后續(xù)的優(yōu)化迭代至關(guān)重要。從這個角度來看,螢石此時入局,搶占家庭場景,讓“數(shù)據(jù)飛輪”率先開始轉(zhuǎn)動,探索和占坑的戰(zhàn)略意義也很大。

科技領(lǐng)域大浪淘沙,從來沒有一勞永逸的棲息地,“內(nèi)卷”是一種詛咒,也是持續(xù)創(chuàng)新、不斷進(jìn)步的驅(qū)動力。幸好,堅持技術(shù)“外卷”的螢石,為整個行業(yè)做了一道證明題:掃地機(jī)器人有能力、有資本不斷進(jìn)化,繁榮之路才剛剛開始。

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    越來越多的家庭都配備掃地機(jī)器人,既能解放雙手又能保持家庭清潔。而掃地機(jī)器人也不斷智能化迭代,撞墻、卡住、跌落等故障隨著導(dǎo)航避障技術(shù)的迭代順利解決。行業(yè)共識認(rèn)為,導(dǎo)航、避障能力是衡量掃地機(jī)器人
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    掃地機(jī)器人的拆解

    掃地機(jī)器人大概可以分為以下核心部分:主要包含主控芯片、傳感器芯片、電源管理芯片、WiFi芯片、存儲芯片和視覺芯片等。
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    <b class='flag-5'>掃地機(jī)器人</b>的拆解