宇立儀器六軸力傳感器系列選型指引

六軸力傳感器系列

六軸力傳感器能夠測量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立儀器（Sunrise Instruments，以下簡稱SRI）是全球領先的六軸力傳感器供應商。產品應用于機器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學和通用試驗設備等多個領域。自2007年以來，SRI設計生產了9大系列，200多個型號的多軸力傳感器，從一軸至六軸，都有相應的產品。

選型指引：

1、矩陣解耦型：

矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運算即可得到三個力和三個矩。解耦矩陣可在傳感器的標定報告中查閱。

2、結構解耦型：

結構解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立（如，加載FZ時只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數(shù)即可得到三個力和三個矩。靈敏度系數(shù)可在傳感器的標定報告中查閱。

產品系列：

1、37XX系列：機器人&通用測試

M37XX系列直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器。M3701的直徑15mm，厚度14mm，是全球最小的商業(yè)化六軸力傳感器。M37XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。3倍過載能力。傳感器標定報告中會提供一個 6X6 的解耦矩陣。信號放大器M830X系列和數(shù)據(jù)采集卡M8128X系列可用于信號調理和采集。放大器或采集卡也可內置于傳感器中。

防護等級IP60，可選IP68(10m水深)。模型號末尾加字母“P”表示IP68防護等(e.g.M3716BP)。

2、M43XX系列：工業(yè)級6軸力傳感器

M43XX系列為工業(yè)級6軸力傳感器，該類傳感器提供3 - 10倍過載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲放大器。M43XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于3%F.S。

3、M38XX系列：低量程高精度6軸力傳感器

M38XX系列是低量程、高精度工業(yè)級6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。非常適合于精密裝配、風洞測試等。該類傳感器提供10倍（或6倍）過載保護功能。直徑大于75mm的型號可以內置放大器或采集卡。IP60防護等級，模型號末尾加字母“P”表示IP65防護等級(e.g. M3815BP)。M38XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。

4、M39XX系列：大量程六軸力傳感器

M39XX系列是大量程、結構解耦型大量程 6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，最大量程291600N。最大允許2倍過載，IP60防護等級，模型號末尾加字母 “ P ”表示IP68防護等級(e.g. M3965P)。M39XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.S。

5、M35XX系列：超薄型六軸力傳感器

M35XX系列為SRI超薄型6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。其技術受專利保護，其厚度薄至9.2mm，是全球最薄的商業(yè)化六軸力傳感器。最大允許3倍過載。IP60防護等級，M35XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于3%F.S。

6、M3612X系列：六軸力測量平臺

六軸測力平臺，1250至10000N，500至2000Nm，1.5倍過載能力

7、M33XX：工業(yè)級六軸力傳感器 10倍過載

M33XX系列為工業(yè)級6軸力傳感器，是結構解耦型6軸力傳感器。專為工業(yè)機器人而設計，該類傳感器提供10倍過載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲放大器。M33XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.S。

編輯：黃飛