CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

1、CAN總線的常見故障

CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車輛無法啟動(dòng)，啟動(dòng)后無法熄滅，車輛動(dòng)力性能下降，某些電控系統(tǒng)功能失等。

這是因?yàn)橄嚓P(guān)數(shù)據(jù)或信息是通過CAN總線傳輸?shù)?，如果傳輸失敗，那么?huì)產(chǎn)生多種連帶故障，甚至造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓。

最為常見的故障癥狀是儀表板的顯示異常，如下圖所示。

在檢修過程中，首先應(yīng)查看具體的故障癥狀，根據(jù)故障癥狀和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖來初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相關(guān)的診斷儀器進(jìn)行診斷，根據(jù)診斷結(jié)果制定相關(guān)檢修方案，做到心中有數(shù)，目標(biāo)明確。接著查找具體的故障部位和原因，同時(shí)結(jié)合相應(yīng)的檢測方法和測量結(jié)果找到故障點(diǎn)，從而徹底排除故障。由于CAN網(wǎng)絡(luò)采用多種協(xié)議，每個(gè)控制模塊的端口在正常的情況下都有標(biāo)準(zhǔn)電壓，因此電壓測量法可用于判斷線路是否有對地或電源短路、相線間短路等問題。為了確定CAN H 或CAN L 導(dǎo)線是否損壞或信號(hào)是否正常，可以測量其對地電壓（平均電壓）。測量點(diǎn)通常在OBD診斷接口處。

診斷接口的6號(hào)針腳連接CAN H 導(dǎo)線，14號(hào)針腳連接CAN L導(dǎo)線。如果診斷接口上連接有兩組CAN總線，那么動(dòng)力CAN總線使用6號(hào)和14號(hào)針腳，舒適總線使用3號(hào)和11號(hào)針腳。診斷接口的針腳含義如下圖所示。

正常情況下，當(dāng)CAN總線喚醒后，CAN H 對地電壓約為2.656V，CAN L 對地電壓約為2.319V，而且兩者相加為4.975V

CAN故障通常的原因有CAN線短路、對電源短路、對地短路、相互接反。