DUCO多可攜國內(nèi)首臺25kg協(xié)作機(jī)器人亮相上海AHTE展

7月5日，上海國際工業(yè)裝備及傳輸技術(shù)展（簡稱AHTE）在上海新國際會展中心舉辦，中科新松給用戶帶來了更完善的面向場景、面向未來的“機(jī)器人+”綜合解決方案。除了攜國內(nèi)首臺25kg協(xié)作機(jī)器人華麗亮相外，還帶來了針對汽車和3C行業(yè)的6大應(yīng)用解決方案，包括汽車踏板壓力測試、機(jī)車觸屏測試，大扭矩螺釘擰緊及無人機(jī)裝配等，現(xiàn)在就隨小編一起去看看吧~

DUCO多可?GCR25協(xié)作機(jī)器人——國內(nèi)首臺25kg協(xié)作機(jī)器人

在2月中旬的時候，中科新松就發(fā)布了GCR25-1800這款新品，作為DUCO多可?協(xié)作機(jī)器人G系列中的負(fù)載最大的一員，有效工作半徑1800mm，在發(fā)布之初就受到很多媒體和客戶的關(guān)注。采用高集成度模塊化設(shè)計，在降低研發(fā)和制造成本的同時，盡可能地減少本體重量，自重只有61KG，比20kg產(chǎn)品自重輕近10%； 1800mm長臂展，完美適用于重型物料的搬運、碼垛等應(yīng)用；配套了全新的控制柜，體積相比原控制柜控降低30%，使得GCR25具有極高的靈活性，更適合狹窄空間使用。工作節(jié)拍方面，相比20kg協(xié)作機(jī)器人提升20%，重復(fù)定位精度可以達(dá)到±0.05mm，最后，多可協(xié)作機(jī)器人的操作軟件加載了最新版DUCO CORE操作系統(tǒng)，可集成視覺操控等功能，提升人機(jī)交互體驗。

適用于汽車行業(yè)的多種應(yīng)用

1）DUCO多可?協(xié)作機(jī)器人汽車觸屏測試

機(jī)器人末端搭載六維力控傳感器，能實時監(jiān)控觸控力度，實時調(diào)節(jié)姿態(tài)，模擬人工對觸控屏進(jìn)行測試，重復(fù)性與穩(wěn)定性完全可以得到保證，可以確保觸控屏功能正常，也可滿足測試觸控屏的使用壽命。協(xié)作機(jī)器人操作簡單、易用，可以完美的替代工人對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量和功能檢測。

2）DUCO多可?協(xié)作機(jī)器人汽車踏板壓力測試

汽車踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應(yīng)用采用機(jī)器人搭載末端力控傳感器，通過機(jī)器人按壓并輸出時間和末端速度與時間關(guān)系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時間關(guān)系曲線，通過軟件計算，得出行程與時間關(guān)系曲線，以及最終得出力與行程關(guān)系曲線。通過計算數(shù)據(jù)及回位力極值，與要求回位力曲線進(jìn)行比較，最終判定踏板回位力是否滿足滿足回位力要求。

3）DUCO多可?協(xié)作機(jī)器人大扭矩螺釘擰緊

多可?10KG負(fù)載協(xié)作機(jī)器人GCR10搭載擰緊槍組成的“柔性化智能擰緊裝配系統(tǒng)”，能夠輕松完成工件終擰緊裝配任務(wù)，擰緊節(jié)省人工，扭矩精準(zhǔn)且效率高。擰緊槍通過扭矩監(jiān)測反饋確認(rèn)螺釘擰緊，機(jī)器人攜帶擰緊槍即可實現(xiàn)多位置快速擰緊工作，而GCR10-1300因其減速機(jī)傳動力矩表現(xiàn)優(yōu)秀，臂展適中，能達(dá)到的扭矩值在行業(yè)保持領(lǐng)先水平。

適合于3C行業(yè)的自動化智能裝配解決方案

1）無人機(jī)裝配

GCR5-910協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行無人機(jī)的自動組裝工作。機(jī)器人通過末端快換法蘭進(jìn)行工具切換，完成不同的工作，當(dāng)機(jī)器人末端切換成夾爪時，完成無人機(jī)螺旋槳取放，當(dāng)機(jī)器人末端切換成擰緊工具時，完成螺旋槳的螺釘擰緊固定。一臺機(jī)器人就可以實現(xiàn)多個裝配工藝，完成無人機(jī)的自動化智能裝配。

2）DUCO多可?移動協(xié)作機(jī)器人機(jī)床上下料

本方案展示的是多可移動協(xié)作機(jī)器人在機(jī)床軸加工上下料中的應(yīng)用：

多可移動協(xié)作機(jī)器人行進(jìn)至原料架模擬臺側(cè)邊，通過夾爪抓取待加工的軸，放置于車身料架上;隨后多可?移動協(xié)作機(jī)器人行進(jìn)至機(jī)床卡盤模擬臺，取下已加工好的軸，放置于車身料架上，再將車身料架上待加工的軸放置在卡盤內(nèi)進(jìn)行加工；最后多可移動協(xié)作機(jī)器人行進(jìn)至原料架模擬臺，放下成品或半成品軸，完成一個工作循環(huán)。

適合于高校日常教學(xué)與培訓(xùn)的解決方案

1）多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用

該應(yīng)用主要由2臺多可GCR5-910協(xié)作機(jī)器人和4個應(yīng)用功能模塊組成。其展示的主要功能包括2D視覺定位抓取、螺釘自動鎖付、軌跡模擬和機(jī)器人上下料。該應(yīng)用的最大亮點是一站多場景和雙機(jī)協(xié)作，可適配于高等院校和職業(yè)教育的機(jī)器人實訓(xùn)課堂，主要培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)知識和機(jī)器人的操作技能，為社會輸出大量的機(jī)器人應(yīng)用人才。多可協(xié)作機(jī)器人因具有精度高、靈活性強(qiáng)、高安全性等優(yōu)勢，尤其適合于高校日常教學(xué)與培訓(xùn)。

適用于泛工業(yè)的機(jī)器人視覺應(yīng)用

DUCO多可?協(xié)作機(jī)器人搭配圖漾科技3D相機(jī)應(yīng)用

該應(yīng)用展示了多可協(xié)作機(jī)器人搭載圖漾全新3D視覺相機(jī)，自動完成工件拍照、識別定位，并指向工件中心點位的工作過程，展示了DUCO多可在生態(tài)合作方面的最新成果。圖漾全新3D視覺可適應(yīng)金屬高反，黑色吸光等零件，搭配多可協(xié)作機(jī)器人，輕松實現(xiàn)針對各行業(yè)的上下料、裝配、分揀等應(yīng)用。

除了上述硬核應(yīng)用，本次AHTE展還帶來了3kg小負(fù)載機(jī)器人無線操作，歡迎大家蒞臨現(xiàn)場體驗~

上海國際工業(yè)裝備及傳輸技術(shù)展

時間：2023年7月5日-8日

地點：上海新國際博覽中心

展位號：E2-E01

審核編輯 黃宇