展示焊接、碼垛、CNC，大族協(xié)作機(jī)器人亮相美國AUTOMATE 2024

5月6日，為期四天的2024美國芝加哥國際自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)（AUTOMATE 2024）在芝加哥麥考密克展覽中心（McCormick Place）盛大舉行。本次展會(huì)，大族機(jī)器人聚焦高頻工業(yè)應(yīng)用場景，重點(diǎn)展示CNC上下料、自動(dòng)化焊接及大負(fù)載碼垛應(yīng)用，其中實(shí)現(xiàn)30KG負(fù)載、1800mm臂展的S30大負(fù)載機(jī)器人首次亮相北美地區(qū)，吸引來自全球各地的專業(yè)客戶駐足參觀交流。

高頻應(yīng)用1： CNC上下料

GGII數(shù)據(jù)顯示，上下料/搬運(yùn)是協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用場景，占比接近三成。相比人工上下料作業(yè)，大族機(jī)器人系列產(chǎn)品重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm，具有穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高效等優(yōu)勢(shì)，是CNC數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化需求的“得力幫手”。此外，大族機(jī)器人提供的Elfin、Elfin-Pro等協(xié)作機(jī)器人還可以與復(fù)合機(jī)器人、第七軸等設(shè)備搭配使用，實(shí)現(xiàn)“手腳并用”、跨區(qū)域取放物料，達(dá)到一臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多臺(tái)CNC機(jī)床設(shè)備，全流程自動(dòng)化上下料作業(yè)的效果。

高頻應(yīng)用2：自動(dòng)化焊接

現(xiàn)代工業(yè)離不開焊接，但傳統(tǒng)人工焊接并不是一份“輕松的工作”，推動(dòng)焊接自動(dòng)化、智能化是行業(yè)向上發(fā)展的必然趨勢(shì)。基于大族機(jī)器人Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人打造的自動(dòng)化焊接工作站，提供磁吸、移動(dòng)等多種組合方式，能夠滿足絕大部分焊接應(yīng)用場景要求。在船舶焊接領(lǐng)域，選擇輕量化協(xié)作機(jī)器人本體，作業(yè)現(xiàn)場可隨手拎動(dòng)焊接機(jī)器人到指定的位置進(jìn)行焊接；使用簡單，Elfin-Pro實(shí)現(xiàn)一體化末端力控，擁有自研焊接工藝包，可通過拖拽、機(jī)械臂末端按鍵、示教器等多種方式進(jìn)行示教操作，讓普通焊工也能快速掌握高質(zhì)量焊接技巧。

大族機(jī)器人適配主流焊機(jī)，還可以和激光視覺焊縫跟蹤、電弧跟蹤系統(tǒng)高效配合，讓焊接變得更加簡單高效。

高頻應(yīng)用3：大負(fù)載碼垛

基于大族機(jī)器人S30大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人搭建一站式碼垛工作站，具有快部署、易使用、高效率、低成本等優(yōu)勢(shì)。在性能方面，它額定負(fù)載最大可達(dá)30KG，支持單雙吸盤，單吸盤碼放節(jié)拍每分鐘達(dá)13箱（輪次/分鐘）；雙吸盤碼放節(jié)拍每分鐘可達(dá)24箱，支持24小時(shí)不間斷作業(yè)，相同任務(wù)相比同類產(chǎn)品，碼垛時(shí)間可縮短38%，在食品飲料、物流倉儲(chǔ)、醫(yī)藥化工等領(lǐng)域已有成功應(yīng)用案例。此外，大族機(jī)器人聚焦協(xié)作機(jī)器人本體技術(shù)和產(chǎn)品，能與任意碼垛車體、傳送設(shè)備及其它外設(shè)設(shè)備快速對(duì)接，攜手合作伙伴共同賦能用戶。

互動(dòng)體驗(yàn)：高速搬運(yùn)等

大族機(jī)器人在電機(jī)、減速器、振動(dòng)抑制算法及運(yùn)動(dòng)控制等方面積累深厚。展會(huì)現(xiàn)場，沒有任何夾持、裝滿飲料的高腳杯，平放在Elfin系列協(xié)作機(jī)器人末端托盤上，當(dāng)機(jī)械臂快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，高腳杯“紋絲不動(dòng)”，并以極致平穩(wěn)、優(yōu)雅的姿態(tài)向觀眾遞送飲料。在Elfin-Pro一體化末端力控體驗(yàn)展臺(tái)，結(jié)合自研力控算法，觀眾僅需3N左右的拖拽力（相當(dāng)于軟筆輕觸推動(dòng)），即可實(shí)現(xiàn)更柔順的末端拖拽效果。

作為國內(nèi)完全掌握協(xié)作機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)的廠家，大族機(jī)器人擁有成熟的、系列化的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品體系，負(fù)載覆蓋3-30KG，是助力產(chǎn)線柔性升級(jí)的中堅(jiān)力量之一。目前，大族機(jī)器人已經(jīng)有效覆蓋40+行業(yè)場景、60+工藝場景，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于100+個(gè)國家/地區(qū)。

審核編輯 黃宇