Simulink集成模型測(cè)試太慢怎么辦？

作者 |單線程生物小編 | 吃不飽Tips:
現(xiàn)階段模型開發(fā)大部分采用Simulink，為了驗(yàn)證模型實(shí)現(xiàn)了相關(guān)功能，需要對(duì)模型進(jìn)行測(cè)試。模型測(cè)試（MiL）有單元測(cè)試和集成測(cè)試之分。單元測(cè)試中模型復(fù)雜度低、信號(hào)參數(shù)數(shù)量少、測(cè)試用例數(shù)量少、用例時(shí)間短，通常為開環(huán)測(cè)試，測(cè)試用例運(yùn)行總時(shí)長(zhǎng)在可接受范圍內(nèi)。但是集成測(cè)試不同，由于模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，信號(hào)參數(shù)數(shù)量龐大，加之測(cè)試用例時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致需要處理大量信號(hào)數(shù)據(jù)（很多情況包含被控對(duì)象），測(cè)試運(yùn)行總時(shí)間往往很長(zhǎng)。
最近，有小伙伴向我們反饋，集成測(cè)試由于模型復(fù)雜度高，測(cè)試用例多，導(dǎo)致執(zhí)行耗時(shí)非常長(zhǎng)，TPT有沒有加速測(cè)試的方法。當(dāng)然有了，有需求就會(huì)有解決方案。接下來向大家介紹TPT中加速運(yùn)行的方法。

TPT

結(jié)合Simulink自帶的加速測(cè)試功能

TPT調(diào)用Simulink “Accelerator”

或“Rapid Accelerator”模式

在TPT18中，可以指定Simulink的運(yùn)行模式，分別為“Normal”、“Accelerator”和“Rapid Accelerator”，我們可以選擇“Accelerator”或“Rapid Accelerator”模式，加速運(yùn)行。使用Simulink自帶的demo集成模型進(jìn)行演示，運(yùn)行相同的用例，并統(tǒng)計(jì)不同模式的運(yùn)行時(shí)間。在TPT中選擇運(yùn)行模式。圖 1 在TPT中選擇運(yùn)行模式
圖 2 不同模式運(yùn)行總時(shí)長(zhǎng)以上結(jié)果可知，選擇“Accelerator”或“Rapid Accelerator”模式后，運(yùn)行速度有一定程度的提升。

TPT調(diào)用Simulink “Fast Restart”

我們也可以勾選“Fast restart”來提高運(yùn)行速度。需要注意的是，“Rapid accelerator”模式不支持“Fast restart”。圖 3 Fast restart
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Tips：

Fast restart：即快速重啟，可避免再次編譯。當(dāng)以迭代方式仿真模型時(shí)，開啟“Fast restart”后無需每次迭代時(shí)編譯模型，提高測(cè)試速度。

Rapid Accelerator：Rapid Accelerator模式會(huì)根據(jù)被測(cè)模型創(chuàng)建可執(zhí)行文件，使用external mode與Simulink進(jìn)行通訊。

TPT

多核運(yùn)行模式

默認(rèn)情況下，TPT運(yùn)行時(shí)只會(huì)選擇一個(gè)CPU內(nèi)核進(jìn)行測(cè)試。當(dāng)測(cè)試用例較多時(shí)，可以選擇多核模式，開啟多個(gè)MATLAB運(yùn)行測(cè)試。在運(yùn)行配置中點(diǎn)擊“Use one core”。圖 4 Use one core填寫想要使用的數(shù)量，比如2核。圖 5 填寫 “Cores”我們可以看到，同時(shí)有2條測(cè)試用例在執(zhí)行。圖 6 多核運(yùn)行可用核數(shù)取決于電腦配置，可以在設(shè)備管理器中的處理器查看。圖 7 電腦核數(shù)

合并

報(bào)告

在集成測(cè)試時(shí)，測(cè)試用例執(zhí)行總時(shí)間很長(zhǎng)。當(dāng)遇到某條測(cè)試用例出現(xiàn)問題時(shí)，為了獲取完整的測(cè)試報(bào)告，修改測(cè)試用例之后還需運(yùn)行全部的測(cè)試用例。這樣做的時(shí)間成本很高，還有沒有其他的方式呢？答案是肯定的。在TPT中，支持合并報(bào)告，如下進(jìn)行說明。首次運(yùn)行工程后，存在未通過測(cè)試用例。圖 8 首次運(yùn)行結(jié)果修改“Test_Case_002”測(cè)試用例，并運(yùn)行。圖 9 運(yùn)行未通過測(cè)試用例選擇所有測(cè)試用例，在“Run”處點(diǎn)擊“Generate overview report”即可生成包含所有測(cè)試用例的報(bào)告。圖 10 合并報(bào)告最后，可以看到，測(cè)試報(bào)告包含全部測(cè)試用例。圖 11 測(cè)試報(bào)告通過以上方法，TPT能夠使得測(cè)試提速，減少時(shí)間成本。TPT提速測(cè)試并不局限于上述內(nèi)容，如果著眼于整個(gè)測(cè)試過程，狀態(tài)機(jī)測(cè)試用例的可視化、功能需求與測(cè)試用例和評(píng)估的雙向追溯關(guān)系、適用于全局的評(píng)估等都能夠加速測(cè)試。此外，TPT能夠集成Jenkins部署CICT，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的測(cè)試流程。
PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系統(tǒng)測(cè)試工具TPT的軟件供應(yīng)商，總部位于德國(guó)柏林。北匯信息作為PikeTec在中國(guó)的獨(dú)家合作伙伴，致力于幫助中國(guó)客戶提升嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)效率。目前，TPT已被眾多國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠和零部件企業(yè)認(rèn)可，在新能源（VCU/BMS/MCU）以及ADAS等領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。